OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.64 of 150.00 AH used of 24V (85.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.16 of 110.00 AH used of 10V (79.86% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 87 VBD -0.54 - - 206 - - - 2599 - -219.0 -68.90 - 2380 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.8 9 131 roll -0.54 7.97 0.239 2128 241.2 1.90 0.060 3783 623.2 -219.0 -27.40 - 3765 -50.5 - - - - - - - - - -
150 25.8 -41.8 17 158 done -0.54 - - 2130 - 1.80 0.026 2580 -668.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
288 92.8 -41.7 42 296 roll -0.54 - - 2122 - 1.90 0.046 3775 628.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
420 151.2 -27.7 66 428 done -0.54 - - 2121 - 1.67 0.024 2645 -676.6 -219.0 - - 3768 - - - - - - - - - - -
559 180.4 -24.0 91 569 roll -0.54 - - 2122 - 2.15 0.028 1199 -672.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
630 194.9 -16.1 103 640 done -0.54 0.08 0.138 2136 175.0 2.22 0.035 2633 645.9 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
776 218.5 -17.6 119 779 roll -0.54 - - 2137 - 1.73 0.045 3777 661.3 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
876 234.2 -11.0 128 880 done -0.54 - - 2137 - 1.65 0.024 2637 -690.9 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1208 283.4 -14.2 159 1212 roll -0.54 - - 2137 - 2.10 0.029 1192 -688.1 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1240 288.5 -14.5 161 1247 done -0.54 - - 2137 - 2.25 0.037 2673 658.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1566 337.9 -15.6 192 1570 roll -0.54 - - 2134 - 1.67 0.045 3789 668.3 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1593 342.2 -14.5 194 1600 done -0.54 - - 2134 - 1.65 0.025 2673 -676.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
1919 385.0 -12.3 225 1923 roll -0.54 - - 2134 - 2.15 0.031 1203 -683.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1962 389.7 -10.3 228 1969 done -0.54 - - 2126 - 2.22 0.037 2662 657.2 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2287 430.5 -12.5 259 2291 roll -0.54 - - 2125 - 1.70 0.047 3786 661.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2337 436.6 -11.2 263 2345 done -0.54 - - 2125 - 1.65 0.026 2674 -673.9 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2662 480.5 -14.6 294 2666 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.031 1196 -681.1 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2758 493.0 -12.0 302 2762 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.038 2656 657.7 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3086 541.9 -15.1 320 3090 roll -0.54 - - 2119 - 1.70 0.049 3775 658.2 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3110 545.4 -15.0 321 3114 done -0.54 - - 2120 - 1.67 0.028 2665 -664.7 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3442 592.3 -13.6 337 3446 roll -0.54 - - 2119 - 2.15 0.033 1206 -678.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3506 599.7 -11.0 340 3511 done -0.54 0.12 0.155 2147 233.3 2.20 0.039 2644 653.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3836 625.5 -7.6 356 3837 done -0.54 - - 2147 - - - 2645 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4143 649.2 -7.5 371 4147 roll -0.54 - - 2147 - 2.17 0.034 1196 -667.7 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4176 652.0 -7.7 372 4183 done -0.54 - - 2147 - 2.22 0.040 2640 650.5 -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4493 674.8 -7.6 388 4494 done -0.54 - - 2142 - - - 2640 - -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
4801 698.8 -8.1 403 4805 roll -0.54 - - 2147 - 2.15 0.034 1209 -665.6 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4843 702.1 -8.1 405 4847 done -0.54 - - 2147 - 2.17 0.039 2629 654.4 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5170 729.4 -8.8 421 5174 roll -0.54 - - 2141 - 1.75 0.050 3777 656.0 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5205 732.4 -8.8 422 5209 done -0.54 - - 2141 - 1.70 0.028 2619 -681.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5527 762.0 -9.3 438 5531 roll -0.54 - - 2141 - 2.10 0.034 1203 -674.3 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5582 767.5 -9.2 440 5589 done -0.54 - - 2139 - 2.20 0.039 2631 649.1 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5899 797.7 -9.8 456 5901 done -0.54 - - 2139 - - - 2631 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6208 826.3 -9.0 471 6212 roll -0.54 - - 2139 - 2.15 0.035 1205 -663.3 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6264 831.1 -8.5 473 6270 done -0.54 - - 2139 - 2.17 0.040 2618 651.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6580 855.3 -7.4 489 6583 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.051 3775 653.7 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6607 857.3 -7.3 490 6611 done -0.54 - - 2138 - 1.70 0.029 2620 -679.4 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6935 880.3 -7.2 506 6939 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.033 1200 -676.2 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6998 884.9 -7.3 509 7002 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.040 2618 653.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7326 910.2 -8.2 525 7329 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.050 3775 653.7 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
7349 912.3 -7.9 526 7353 done -0.54 - - 2138 - 1.75 0.028 2599 -672.0 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7682 936.9 -7.4 542 7686 roll -0.54 - - 2138 - 2.08 0.034 1197 -674.0 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
7738 940.7 -6.7 544 7742 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.039 2593 649.3 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8054 960.6 -6.3 559 8057 roll -0.54 - - 2138 - 1.83 0.050 3781 649.2 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
8081 962.4 -6.4 560 8085 done -0.54 - - 2138 - 1.77 0.028 2567 -685.9 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8410 982.5 -6.4 576 8413 roll -0.54 - - 2138 - 2.03 0.034 1201 -672.9 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8448 985.1 -6.4 577 8455 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.040 2598 649.8 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
8535 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8535 begin apogee
8542 990.3 6.0 582 8715 roll -0.13 0.40 0.111 2275 342.5 - - 2114 - - 166.27 1.108 2869 -5.1 0.468 - - - - - - - - -
8715 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8716 begin climb
8718 997.1 - 590 8909 roll 0.54 0.62 0.060 2501 364.5 2.38 0.044 3539 598.7 219.0 177.95 1.076 1977 -5.0 0.479 - - - - - - - - -
9067 957.5 15.3 606 9071 done 0.54 - - 2510 - 2.17 0.028 2147 -641.5 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9394 908.8 14.9 622 9398 roll 0.54 - - 2510 - 2.20 0.041 3545 635.5 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
9527 887.4 15.6 628 9532 done 0.54 - - 2520 - 2.20 0.028 2103 -655.5 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
9856 836.4 15.6 644 9860 roll 0.54 - - 2531 - 2.10 0.037 722 -657.6 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
9950 821.1 15.1 648 9955 done 0.54 0.15 0.171 2493 -253.3 2.17 0.035 2132 649.8 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10272 774.8 14.7 664 10277 roll 0.54 - - 2493 - 2.17 0.045 3542 649.8 219.0 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10294 770.8 15.1 665 10298 done 0.54 - - 2502 - 2.22 0.028 2077 -659.9 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10622 718.1 15.7 681 10626 roll 0.54 - - 2512 - 2.08 0.039 717 -653.8 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10671 710.2 15.5 683 10675 done 0.54 - - 2512 - 2.08 0.034 2082 656.2 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
10999 658.4 15.7 699 11003 roll 0.54 - - 2511 - 2.25 0.044 3541 648.4 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11026 653.5 16.5 700 11030 done 0.54 - - 2522 - 2.20 0.028 2077 -665.5 219.0 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11348 602.7 15.6 716 11351 roll 0.54 - - 2532 - 2.05 0.038 720 -662.0 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11431 590.3 13.8 719 11440 done 0.54 0.08 0.153 2494 -475.0 2.10 0.034 2069 642.4 219.0 - - 1967 - - - - - - - - - - -
11748 553.3 11.3 735 11763 roll 0.56 - - 2494 - 2.28 0.044 3538 644.3 232.0 10.20 0.799 1922 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
11802 546.4 12.2 736 11809 done 0.56 - - 2502 - 2.25 0.028 2058 -657.8 232.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12119 506.6 13.0 752 12123 roll 0.56 - - 2512 - 2.03 0.038 723 -657.6 232.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12187 497.6 13.1 755 12191 done 0.56 - - 2512 - 2.08 0.034 2072 648.6 232.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12512 450.5 14.7 785 12516 roll 0.56 - - 2512 - 2.25 0.045 3536 650.7 232.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12542 446.2 15.0 787 12546 done 0.56 - - 2522 - 2.22 0.028 2059 -665.3 232.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12868 395.7 15.0 817 12872 roll 0.56 - - 2533 - 2.00 0.038 722 -668.5 232.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
12928 386.7 13.8 822 12936 done 0.56 0.10 0.154 2501 -320.0 2.10 0.034 2073 643.3 232.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13256 343.9 13.3 853 13260 roll 0.56 - - 2500 - 2.25 0.044 3541 652.4 232.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13330 333.4 14.1 859 13334 done 0.56 - - 2509 - 2.20 0.028 2077 -665.5 232.0 - - 1922 - - - - - - - - - - -
13657 291.1 12.6 889 13661 roll 0.56 - - 2520 - 2.05 0.039 711 -666.3 232.0 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13748 280.5 11.5 897 13761 done 0.57 - - 2520 - 2.08 0.034 2068 652.4 238.6 6.95 0.643 1894 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
14079 241.8 12.9 928 14083 roll 0.57 - - 2520 - 2.28 0.044 3541 646.1 238.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14203 223.4 13.8 939 14211 done 0.57 - - 2530 - 2.17 0.028 2089 -669.1 238.6 - - 1896 - - - - - - - - - - -
14531 186.1 9.4 982 14585 roll 0.65 - - 2541 - 2.17 0.037 721 -630.4 304.2 48.22 0.597 1628 -5.6 0.179 - - - - - - - - -
14643 175.9 9.9 999 14690 done 0.71 - - 2540 - 2.17 0.034 2098 634.6 354.8 37.75 0.559 1421 -5.5 0.178 - - - - - - - - -
14823 159.5 8.5 1029 14901 roll 0.82 0.12 0.096 2594 450.0 2.35 0.042 3533 610.6 445.0 65.60 0.549 1053 -5.6 0.168 - - - - - - - - -
14949 142.0 16.1 1047 14959 done 0.82 - - 2604 - 2.22 0.028 2133 -630.6 445.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15090 121.6 14.4 1072 15099 roll 0.82 - - 2615 - 2.22 0.037 714 -639.2 445.0 - - 1053 - - - - - - - - - - -
15175 110.1 12.9 1087 15185 done 0.82 0.08 0.125 2589 -325.0 2.20 0.034 2105 632.3 445.0 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15316 93.6 11.1 1112 15339 roll 0.84 - - 2588 - 2.28 0.041 3533 626.3 463.6 14.62 0.555 980 -4.9 0.086 - - - - - - - - -
15397 85.1 10.5 1125 15429 done 0.88 - - 2597 - 2.22 0.028 2108 -641.9 497.9 26.10 0.491 840 -5.4 0.096 - - - - - - - - -
15563 70.5 8.2 1153 15641 roll 1.01 0.12 0.083 2669 600.0 2.25 0.036 713 -620.0 597.2 71.20 0.480 440 -5.6 0.085 - - - - - - - - -
15683 55.6 11.8 1170 15692 done 1.01 0.08 0.108 2642 -337.5 2.22 0.031 2112 630.2 597.2 - - 441 - - - - - - - - - - -
15826 43.8 7.6 1195 15837 roll 1.15 0.15 0.073 2718 506.7 2.22 0.038 3543 644.6 711.4 2.42 0.205 439 - - - - - - - - - - -
15882 36.5 14.9 1204 15891 done 1.15 0.12 0.138 2688 -250.0 2.22 0.025 2106 -647.3 711.4 0.28 0.086 440 - - - - - - - - - - -
16023 19.9 11.1 1229 16031 roll 1.17 - - 2697 - 2.15 0.036 712 -648.4 729.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
16077 14.0 10.9 1238 16085 done 1.20 - - 2697 - 2.15 0.028 2102 646.5 753.6 0.12 0.103 441 - - - - - - - - - - -
16177 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16177 begin surface coast
16207 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16208 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.52 6.47 0.037 210 -384.4 - - 2607 - 595.34 - - 441 - - - - - - - -