• Previous call tries 1 | • 21.07 of 91.80 AH used of 24V (77.05% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.31 of 61.20 AH used of 10V (73.35% remains) | |
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.8 m at 10.0 m depth, ceiling 0.2 m | |
• GPS1 time: 44 s | • bottom range 0.0 m at 970.9 m, depth 971 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 21 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 286 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | -45.67 | - | 2720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.6 | -8.3 | 9 | 90 | roll | -1.17 | 12.02 | 0.193 | 2265 | 164.6 | 2.62 | 0.066 | 3127 | 526.0 | -121.6 | -6.85 | - | 2998 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
95 | 9.3 | -18.3 | 15 | 100 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.042 | 1737 | -556.0 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
405 | 40.5 | -9.7 | 76 | 409 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 335 | -543.4 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
456 | 45.4 | -10.1 | 86 | 460 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.032 | 1738 | 568.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
765 | 78.5 | -10.7 | 147 | 769 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.053 | 3144 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
881 | 90.5 | -9.8 | 170 | 886 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.041 | 1738 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1194 | 118.7 | -9.7 | 212 | 1203 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1506 | 151.5 | -10.7 | 243 | 1515 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1819 | 182.2 | -9.3 | 274 | 1827 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2131 | 212.1 | -9.6 | 305 | 2139 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2443 | 240.4 | -8.5 | 336 | 2451 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2755 | 266.9 | -8.7 | 367 | 2764 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.055 | 3146 | 531.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2790 | 270.2 | -9.4 | 370 | 2795 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.043 | 1747 | -548.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3098 | 297.6 | -9.3 | 401 | 3107 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.061 | 334 | -543.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3118 | 299.6 | -9.6 | 403 | 3127 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.036 | 1741 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3430 | 329.5 | -9.4 | 434 | 3439 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3742 | 356.0 | -7.9 | 465 | 3752 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.060 | 334 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3774 | 358.6 | -8.9 | 468 | 3783 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.038 | 1740 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4086 | 381.7 | -6.8 | 499 | 4095 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.058 | 3143 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4127 | 384.7 | -7.5 | 503 | 4136 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.045 | 1733 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4469 | 408.6 | -7.1 | 528 | 4507 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4829 | 435.8 | -7.7 | 537 | 4838 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.057 | 3145 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4864 | 438.8 | -8.6 | 537 | 4869 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.046 | 1751 | -546.7 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5190 | 463.7 | -7.5 | 546 | 5199 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.063 | 334 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5225 | 466.6 | -8.2 | 546 | 5230 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.037 | 1741 | 556.1 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5552 | 491.9 | -8.0 | 555 | 5560 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.059 | 3145 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5597 | 495.8 | -8.9 | 556 | 5601 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.046 | 1737 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5913 | 522.7 | -8.6 | 564 | 5952 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6274 | 553.9 | -8.8 | 573 | 6282 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.058 | 3143 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6299 | 556.2 | -9.9 | 573 | 6303 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.048 | 1740 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6635 | 587.0 | -9.4 | 582 | 6644 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.60 | 0.067 | 334 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6670 | 590.5 | -10.6 | 582 | 6675 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.53 | 0.038 | 1735 | 553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6996 | 620.9 | -9.2 | 591 | 7005 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.063 | 3145 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7026 | 623.7 | -9.8 | 591 | 7031 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.051 | 1739 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7358 | 651.5 | -8.2 | 600 | 7396 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7718 | 681.7 | -8.5 | 609 | 7757 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8079 | 713.8 | -8.8 | 618 | 8087 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.064 | 3144 | 526.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8170 | 722.3 | -9.6 | 620 | 8174 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.052 | 1739 | -551.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8481 | 748.3 | -8.2 | 628 | 8520 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8842 | 775.4 | -7.2 | 637 | 8881 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9204 | 801.5 | -7.3 | 646 | 9241 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9563 | 829.7 | -7.9 | 655 | 9602 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9924 | 858.8 | -8.2 | 664 | 9963 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10286 | 888.1 | -8.0 | 673 | 10323 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10645 | 916.2 | -7.8 | 682 | 10654 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.67 | 0.068 | 3147 | 527.3 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10701 | 920.8 | -7.9 | 683 | 10705 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.055 | 1740 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11007 | 944.8 | -7.9 | 691 | 11015 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.085 | 337 | -529.4 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11037 | 947.4 | -9.5 | 691 | 11041 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.044 | 1743 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11370 | 974.1 | -8.0 | 700 | 11407 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1745 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11650 | 996.6 | 8.0 | 707 | 11768 | done | -0.31 | 1.00 | 0.122 | 2456 | 191.0 | - | - | 1745 | - | - | 109.20 | 1.474 | 2501 | -4.6 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11772 | 999.8 | 3.7 | 710 | 11882 | done | 1.17 | 1.55 | 0.088 | 2775 | 205.8 | - | - | 1745 | - | 121.6 | 105.15 | 1.424 | 2004 | -4.7 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12214 | 961.0 | 10.4 | 721 | 12253 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1745 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12575 | 923.2 | 10.6 | 730 | 12583 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.83 | 0.091 | 304 | -509.2 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12620 | 918.0 | 11.4 | 731 | 12624 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.048 | 1708 | 550.6 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12936 | 883.6 | 10.9 | 739 | 12945 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.070 | 3109 | 534.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12951 | 881.9 | 11.3 | 739 | 12955 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 1707 | -543.4 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13258 | 847.7 | 11.3 | 747 | 13296 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13618 | 807.3 | 11.0 | 756 | 13657 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13979 | 770.3 | 10.2 | 765 | 13987 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.70 | 0.084 | 298 | -521.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13999 | 768.1 | 11.2 | 765 | 14003 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.046 | 1703 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14340 | 734.1 | 9.8 | 774 | 14379 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14701 | 699.6 | 9.5 | 783 | 14710 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.079 | 297 | -527.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14721 | 697.6 | 10.2 | 783 | 14725 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.048 | 1706 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15063 | 663.3 | 10.2 | 792 | 15071 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.078 | 296 | -528.1 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15108 | 658.4 | 10.7 | 793 | 15112 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.046 | 1706 | 557.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15424 | 626.6 | 10.1 | 801 | 15463 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15785 | 589.9 | 10.1 | 810 | 15793 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.67 | 0.077 | 297 | -528.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15840 | 583.8 | 11.2 | 811 | 15844 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.53 | 0.045 | 1706 | 556.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16147 | 553.4 | 9.9 | 819 | 16155 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.075 | 295 | -528.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16171 | 550.8 | 9.8 | 819 | 16176 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.045 | 1706 | 557.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16508 | 517.2 | 10.1 | 828 | 16516 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.074 | 293 | -529.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16558 | 511.5 | 11.0 | 829 | 16562 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.044 | 1706 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16869 | 478.7 | 10.7 | 837 | 16908 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17230 | 441.2 | 10.4 | 846 | 17239 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.072 | 296 | -532.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17265 | 437.3 | 11.6 | 846 | 17270 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.042 | 1705 | 552.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17591 | 405.0 | 9.9 | 855 | 17600 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.064 | 3110 | 540.4 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17611 | 403.1 | 10.2 | 855 | 17615 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.050 | 1702 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17924 | 373.6 | 8.9 | 882 | 17932 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18236 | 343.5 | 9.8 | 913 | 18245 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18548 | 312.5 | 10.1 | 944 | 18557 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18860 | 282.8 | 9.0 | 975 | 18870 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.071 | 292 | -532.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18905 | 278.3 | 9.6 | 979 | 18910 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.038 | 1704 | 547.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19213 | 249.9 | 8.9 | 1010 | 19222 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.060 | 3114 | 538.2 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19238 | 247.6 | 10.9 | 1012 | 19243 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.58 | 0.046 | 1707 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19547 | 219.3 | 9.5 | 1043 | 19554 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1706 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19858 | 188.3 | 10.4 | 1074 | 19867 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.067 | 297 | -537.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19884 | 185.4 | 12.8 | 1076 | 19888 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.038 | 1700 | 554.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20191 | 154.2 | 9.8 | 1107 | 20200 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20504 | 123.8 | 9.6 | 1138 | 20513 | roll | 1.17 | - | - | 2776 | - | 2.65 | 0.058 | 3110 | 531.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20544 | 119.7 | 10.1 | 1142 | 20553 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.045 | 1704 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20857 | 90.4 | 8.5 | 1183 | 20861 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21166 | 63.7 | 8.5 | 1244 | 21170 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21476 | 39.5 | 8.2 | 1305 | 21479 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21785 | 17.4 | 6.9 | 1366 | 21809 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1704 | - | 146.1 | 18.42 | 0.795 | 1905 | -4.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |