Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 24.92 of 100.00 AH used of 24V (75.08% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 2 • 12.02 of 61.20 AH used of 10V (80.35% remains)
• Surface angle -53.1 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.2 m • bottom range 29.5 m at 576.2 m, depth 606 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 124 VBD -0.85 - - 68 - - - 2407 - -146.6 -102.55 - 3068 - - - - - - - - - - -
126 3.5 -2.8 5 153 roll -0.85 12.15 0.173 2221 177.2 2.70 0.081 982 -527.8 -146.6 -8.45 - 3416 -41.2 - - - - - - - - - -
179 11.6 -9.1 7 187 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.052 2392 542.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
497 38.9 -8.7 23 498 done -0.85 - - 2221 - - - 2393 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
805 68.6 -10.6 38 809 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.066 976 -534.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
859 73.8 -8.8 40 866 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.053 2401 543.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1175 93.3 -5.8 56 1176 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1484 115.3 -5.8 71 1489 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.067 982 -535.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1523 117.7 -6.6 73 1527 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.054 2404 546.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1848 139.7 -6.8 89 1853 roll -0.85 - - 2221 - 2.67 0.067 974 -535.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1898 143.5 -7.8 91 1902 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.054 2405 550.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2219 176.0 -8.8 107 2220 done -0.85 - - 2221 - - - 2405 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2529 201.2 -8.5 122 2533 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.069 982 -537.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2577 205.4 -8.6 124 2582 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.054 2402 550.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2898 229.9 -7.5 140 2902 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.068 981 -536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2936 232.8 -7.5 142 2941 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.054 2401 550.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3262 258.9 -8.0 158 3266 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.068 981 -535.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3288 261.0 -8.2 159 3293 done -0.85 - - 2221 - 2.58 0.056 2399 549.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3609 283.6 -7.4 175 3614 roll -0.85 - - 2221 - 2.65 0.070 981 -535.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3641 286.3 -7.9 176 3648 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.055 2400 545.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3957 309.4 -7.2 192 3961 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.068 979 -536.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3995 312.1 -7.3 194 3999 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.055 2400 550.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4320 336.0 -7.6 210 4321 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4629 359.6 -7.4 225 4633 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.069 982 -541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4694 364.6 -7.8 228 4699 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.055 2398 544.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5021 389.8 -7.6 244 5026 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 976 -536.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5082 394.4 -7.9 247 5087 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.055 2406 550.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5408 420.6 -8.7 263 5409 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5717 448.4 -8.4 278 5721 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 982 -537.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5743 450.5 -7.9 279 5747 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.054 2401 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6065 470.6 -5.7 295 6069 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.068 981 -542.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6096 472.2 -5.4 296 6103 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.055 2402 550.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6412 487.9 -5.3 312 6416 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.068 979 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6466 491.7 -7.5 314 6473 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.055 2397 545.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6781 514.3 -6.8 330 6782 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7091 529.3 -4.1 345 7095 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.069 978 -535.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7134 531.4 -4.9 347 7138 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.057 2400 551.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7454 551.8 -7.5 363 7459 roll -0.85 - - 2222 - 2.65 0.071 982 -535.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7503 556.1 -9.0 365 7508 done -0.85 - - 2222 - 2.60 0.058 2395 543.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7825 582.4 -7.7 381 7829 roll -0.85 - - 2222 - 2.60 0.081 3770 528.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7908 589.1 -6.4 385 7912 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.058 2393 -544.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8006 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8006 begin apogee
8010 596.0 7.3 390 8134 done -0.31 0.60 0.105 2342 200.0 - - 2197 - - 120.10 1.078 2818 -5.0 0.287 - - - - - - - - -
8134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8135 begin climb
8136 598.7 - 396 8262 roll 0.85 1.23 0.097 2591 202.4 2.75 0.074 791 -511.3 146.6 118.20 1.068 2219 -5.1 0.295 - - - - - - - - -
8284 592.7 5.0 403 8321 done 0.89 - - 2591 - 2.60 0.054 2201 542.3 184.1 31.23 1.016 2066 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
8630 573.1 6.1 420 8634 roll 0.89 - - 2591 - 2.70 0.079 3619 525.2 184.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8684 569.8 5.8 422 8695 done 0.89 - - 2591 - 2.65 0.060 2200 -535.5 189.7 6.05 0.809 2043 -3.6 0.266 - - - - - - - - -
9015 550.6 6.1 439 9020 roll 0.89 - - 2591 - 2.70 0.074 778 -526.7 189.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9069 546.9 6.4 441 9076 done 0.89 - - 2591 - 2.65 0.054 2201 537.0 189.7 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9385 528.9 5.1 457 9419 roll 0.93 - - 2591 - 2.80 0.079 3610 503.2 222.7 27.02 1.022 1908 -4.9 0.265 - - - - - - - - -
9453 524.7 7.0 460 9457 done 0.93 - - 2591 - 2.65 0.061 2199 -532.5 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
9780 501.5 7.5 476 9784 roll 0.93 - - 2591 - 2.67 0.073 784 -530.0 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
9823 498.1 8.2 478 9827 done 0.93 - - 2591 - 2.62 0.052 2198 539.7 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
10150 470.8 8.1 494 10154 roll 0.93 - - 2591 - 2.67 0.070 776 -532.6 222.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10175 468.7 8.0 495 10180 done 0.93 - - 2591 - 2.62 0.051 2195 541.6 222.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
10497 443.3 7.6 511 10498 done 0.93 - - 2591 - - - 2195 - 222.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
10806 422.0 6.5 526 10808 done 0.93 0.10 0.073 2617 260.0 - - 2194 - 222.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11116 396.9 8.7 541 11120 roll 0.93 - - 2617 - 2.67 0.074 3619 533.7 222.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11154 393.3 9.1 543 11158 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.060 2197 -542.7 222.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11479 368.0 7.3 559 11483 roll 0.93 - - 2617 - 2.65 0.070 779 -535.1 222.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
11540 363.4 7.7 562 11544 done 0.93 - - 2617 - 2.58 0.048 2201 551.2 222.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
11865 339.9 7.4 578 11866 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 222.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12175 317.4 7.2 593 12176 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 222.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12484 296.1 8.2 608 12485 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 222.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12793 272.3 7.9 623 12794 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13103 248.5 7.8 638 13104 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13411 221.7 9.6 653 13416 roll 0.93 - - 2617 - 2.62 0.064 784 -540.8 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13444 219.1 7.8 654 13451 done 0.93 - - 2617 - 2.58 0.048 2197 547.7 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13759 197.3 7.0 670 13763 roll 0.93 - - 2617 - 2.62 0.070 3610 539.3 222.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
13791 195.1 6.7 671 13797 done 0.93 - - 2617 - 2.58 0.055 2200 -546.5 222.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14106 171.6 8.2 687 14110 roll 0.93 - - 2617 - 2.62 0.067 778 -542.7 222.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14144 168.4 7.8 689 14148 done 0.93 - - 2617 - 2.58 0.047 2206 553.5 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14470 147.6 7.0 705 14474 roll 0.93 - - 2617 - 2.60 0.068 3612 540.8 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14495 145.6 7.6 706 14500 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.058 2201 -538.5 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14819 120.7 8.2 722 14823 roll 0.93 - - 2617 - 2.62 0.066 784 -540.8 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14858 117.4 8.7 724 14862 done 0.93 - - 2617 - 2.55 0.048 2201 555.7 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15184 90.8 7.8 740 15185 done 0.93 - - 2617 - - - 2201 - 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15493 63.0 9.4 755 15494 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
15803 35.7 8.1 770 15804 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16111 18.5 6.1 785 16112 done 0.93 - - 2617 - - - 2202 - 222.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16337 begin surface coast
16358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16359 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.75 - - 72 - - - 2405 - 566.15 191.70 0.657 508 -7.3 0.001 - - - - - -