NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 49.54 of 150.00 AH used of 24V (66.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.73 of 100.00 AH used of 10V (64.27% remains)
• Surface angle -48.0 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.69, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 129
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.82 - - 1465 - - - 2299 - -194.7 -101.15 - 3522 - - - - - - - - - - -
131 3.4 -6.8 14 156 roll -0.82 10.20 0.258 2608 112.1 2.83 0.062 3711 498.9 -194.7 -7.72 - 3866 -44.6 - - - - - - - - - -
174 14.9 -27.4 20 183 done -0.47 0.50 0.140 2689 162.0 2.80 0.038 2286 -508.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
309 33.8 -10.9 45 317 done -0.56 - - 2689 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
444 45.8 -9.0 70 451 done -0.63 0.15 0.060 2655 -226.7 - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
582 60.7 -11.6 95 587 done -0.63 - - 2655 - - - 2283 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
909 102.6 -13.0 156 917 done -0.63 - - 2655 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1242 145.6 -12.8 217 1247 done -0.63 - - 2655 - - - 2284 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1579 187.5 -12.1 278 1585 roll -0.63 - - 2655 - 2.72 0.054 892 -511.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1620 192.2 -11.6 285 1627 done -0.67 - - 2655 - 2.72 0.045 2302 518.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1961 233.6 -12.2 346 1966 done -0.67 - - 2655 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2299 274.7 -12.0 407 2304 done -0.67 - - 2655 - - - 2302 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2636 315.6 -11.7 468 2644 roll -0.67 - - 2655 - 2.80 0.054 893 -503.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2678 320.5 -11.5 475 2684 done -0.72 - - 2655 - 2.70 0.044 2291 517.8 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3013 359.9 -11.7 528 3014 done -0.72 - - 2655 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3332 397.6 -11.6 558 3333 done -0.72 - - 2656 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3650 435.0 -11.7 588 3651 done -0.72 - - 2656 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3969 471.9 -11.5 618 3970 done -0.72 - - 2655 - - - 2291 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4287 509.1 -12.2 648 4292 roll -0.72 - - 2655 - 2.78 0.056 884 -506.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4326 513.6 -11.9 651 4331 done -0.77 - - 2656 - 2.70 0.042 2292 521.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4653 551.9 -11.9 681 4655 done -0.77 - - 2655 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4968 590.2 -12.1 711 4970 done -0.77 - - 2656 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5280 627.5 -11.7 730 5281 done -0.77 - - 2655 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5589 663.5 -11.5 745 5590 done -0.77 - - 2655 - - - 2292 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5898 698.2 -11.4 760 5903 roll -0.77 - - 2655 - 2.85 0.067 892 -491.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5937 702.4 -10.6 762 5942 done -0.82 0.20 0.054 2615 -200.0 2.70 0.048 2275 512.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6263 751.0 -15.0 778 6268 roll -0.73 0.15 0.137 2634 126.7 2.92 0.067 3709 491.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6302 756.5 -13.6 780 6307 done -0.73 - - 2634 - 2.83 0.051 2284 -503.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6627 799.3 -13.5 796 6632 roll -0.73 - - 2634 - 2.83 0.067 880 -496.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6681 806.5 -12.7 798 6688 done -0.73 - - 2651 - 2.72 0.049 2263 508.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6997 848.3 -13.3 814 6998 done -0.73 - - 2650 - - - 2265 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7307 887.7 -12.7 829 7311 roll -0.73 - - 2634 - 2.95 0.067 3712 490.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7349 893.3 -12.5 831 7354 done -0.73 - - 2634 - 2.85 0.051 2269 -506.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7676 931.6 -11.5 847 7681 roll -0.73 - - 2634 - 2.80 0.067 878 -496.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7719 936.6 -10.7 849 7723 done -0.73 - - 2634 - 2.72 0.049 2273 512.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8046 975.4 -12.4 865 8050 roll -0.73 - - 2634 - 2.92 0.067 3708 491.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8084 980.6 -14.1 867 8089 done -0.73 - - 2634 - 2.85 0.052 2269 -504.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8160 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8160 begin apogee
8165 990.9 13.3 871 8367 done -0.19 0.75 0.136 2755 161.3 - - 2045 - - 197.93 1.432 3071 -4.0 0.351 - - - - - - - - -
8367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8367 begin climb
8369 1000.8 - 881 8587 roll 0.82 1.30 0.088 2975 169.2 3.22 0.070 650 -433.2 194.7 203.95 1.363 2276 -3.9 0.362 - - - - - - - - -
8665 977.7 12.1 895 8670 done 0.69 0.17 0.136 2953 -129.4 2.95 0.044 2059 477.6 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
8980 942.2 11.7 910 8986 roll 0.58 0.15 0.137 2927 -173.3 2.92 0.062 3468 482.5 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9058 933.8 10.1 913 9064 done 0.58 - - 2926 - 2.85 0.054 2078 -487.7 194.7 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9374 903.0 9.8 929 9384 roll 0.54 - - 2927 - 2.85 0.060 3467 487.4 199.0 4.72 0.970 2259 -2.5 0.299 - - - - - - - - -
9412 899.0 9.8 931 9426 done 0.55 - - 2927 - 2.80 0.053 2079 -495.7 205.9 8.77 1.243 2231 -3.2 0.292 - - - - - - - - -
9742 867.1 9.6 947 9763 roll 0.56 - - 2928 - 2.85 0.059 3465 486.3 217.9 13.55 1.370 2182 -3.6 0.289 - - - - - - - - -
9790 862.0 10.4 949 9794 done 0.56 - - 2928 - 2.78 0.051 2096 -492.4 217.9 - - 2181 - - - - - - - - - - -
10117 830.2 9.6 965 10139 roll 0.58 - - 2927 - 2.83 0.059 3467 484.5 230.2 13.95 1.342 2132 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
10171 824.7 9.9 967 10184 done 0.58 - - 2932 - 2.75 0.052 2107 -494.5 233.3 4.88 0.911 2119 -2.7 0.305 - - - - - - - - -
10492 793.3 10.1 983 10493 done 0.58 - - 2930 - - - 2107 - 233.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10802 762.9 9.9 998 10812 roll 0.59 - - 2927 - 2.75 0.058 3462 492.7 236.6 4.80 0.963 2105 -2.5 0.250 - - - - - - - - -
10833 759.6 9.9 999 10843 done 0.59 - - 2933 - 2.67 0.051 2126 -500.4 239.1 4.53 0.931 2096 -2.0 0.205 - - - - - - - - -
11170 726.1 10.0 1016 11175 roll 0.59 - - 2927 - 2.70 0.057 3466 496.3 239.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11186 724.5 10.1 1017 11190 done 0.59 - - 2933 - 2.67 0.051 2120 -504.1 239.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
11511 692.5 9.7 1033 11524 done 0.60 - - 2931 - - - 2118 - 248.1 10.77 1.225 2059 -3.3 0.239 - - - - - - - - -
11821 662.5 9.9 1048 11832 roll 0.61 - - 2927 - 2.72 0.057 3469 496.7 252.2 5.93 1.042 2041 -3.0 0.244 - - - - - - - - -
11860 658.4 10.2 1050 11864 done 0.61 - - 2938 - 2.65 0.048 2130 -505.3 252.2 - - 2041 - - - - - - - - - - -
12185 627.8 9.3 1066 12207 done 0.63 - - 2932 - - - 2130 - 272.0 20.40 1.206 1962 -3.9 0.255 - - - - - - - - -
12515 597.3 9.2 1083 12546 done 0.66 - - 2931 - - - 2130 - 295.8 25.27 1.192 1864 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
12865 565.3 9.2 1116 12894 done 0.69 - - 2931 - - - 2129 - 319.1 23.67 1.147 1769 -4.0 0.250 - - - - - - - - -
13213 532.8 9.4 1149 13234 done 0.71 0.12 0.073 2956 208.3 - - 2129 - 335.8 17.98 1.119 1702 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
13552 491.0 12.5 1181 13556 roll 0.67 - - 2955 - 3.03 0.064 636 -492.7 335.8 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13567 488.8 12.3 1182 13572 done 0.67 - - 2955 - 2.92 0.041 2150 518.5 335.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13892 448.3 13.0 1212 13897 roll 0.62 - - 2952 - 3.08 0.063 634 -492.2 335.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13920 444.6 12.4 1214 13924 done 0.62 - - 2955 - 2.90 0.041 2140 519.3 335.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14244 403.9 12.4 1244 14246 done 0.62 - - 2955 - - - 2140 - 335.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14562 365.0 11.7 1274 14567 roll 0.62 - - 2952 - 3.03 0.062 637 -496.0 335.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14590 361.6 12.1 1276 14595 done 0.62 - - 2954 - 2.88 0.040 2137 520.8 335.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14925 320.6 12.7 1327 14931 roll 0.62 - - 2952 - 3.03 0.061 633 -496.4 335.8 - - 1699 - - - - - - - - - - -
14949 317.6 12.3 1331 14956 done 0.62 0.12 0.117 2938 -116.7 2.85 0.040 2125 523.5 335.8 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15289 284.8 9.3 1392 15313 done 0.65 - - 2938 - - - 2125 - 355.3 19.48 1.029 1621 -4.0 0.138 - - - - - - - - -
15647 251.6 9.4 1456 15666 done 0.71 - - 2938 - - - 2125 - 372.3 17.50 0.963 1553 -3.9 0.128 - - - - - - - - -
16001 219.2 9.4 1519 16026 roll 0.79 0.15 0.062 2969 206.7 3.03 0.062 641 -489.8 389.0 17.62 0.934 1484 -3.9 0.116 - - - - - - - - -
16054 212.3 13.3 1528 16061 done 0.79 - - 2972 - 2.90 0.041 2112 507.2 389.0 - - 1483 - - - - - - - - - - -
16397 160.8 15.0 1589 16402 done 0.72 - - 2972 - - - 2112 - 389.0 - - 1482 - - - - - - - - - - -
16728 110.3 15.5 1650 16736 roll 0.66 0.15 0.127 2943 -193.3 3.03 0.063 635 -487.5 389.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
16772 105.3 10.5 1657 16778 done 0.72 - - 2946 - 2.80 0.040 2094 521.1 389.0 - - 1481 - - - - - - - - - - -
17100 71.5 9.4 1718 17127 roll 0.75 - - 2943 - 2.78 0.052 3469 494.6 406.4 17.70 0.858 1414 -3.8 0.040 - - - - - - - - -
17138 67.4 10.7 1724 17146 done 0.80 0.10 0.052 2972 290.0 2.75 0.044 2083 -504.0 406.4 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17466 18.9 16.8 1785 17474 roll 0.74 - - 2972 - 2.92 0.064 645 -492.5 406.4 - - 1411 - - - - - - - - - - -
17497 13.9 17.2 1790 17505 done 0.74 - - 2974 - 2.78 0.039 2077 515.1 406.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -
17583 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17583 begin surface coast
17596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17596 begin surface
SM 0.65 - - - - -6.10 7.32 0.040 1467 -205.9 - - 2287 - 407.69 - - 1408 - - - - - - - -