NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.38 of 86.60 AH used of 24V (67.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.34 of 100.00 AH used of 10V (63.66% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 418
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 138 VBD -1.34 - - 572 - - - 2036 - -194.7 -108.55 - 3854 - - - - - - - - - - -
140 4.0 -8.2 15 157 roll -1.34 11.07 0.199 2481 172.4 2.72 0.060 614 -522.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
372 38.4 -12.5 58 380 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.047 2025 542.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
506 53.5 -10.4 83 512 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
844 88.8 -9.5 144 852 done -1.34 - - 2481 - - - 2027 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1190 116.7 -8.5 205 1196 roll -1.34 - - 2481 - 2.65 0.066 3441 533.6 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1234 120.6 -8.3 213 1242 done -1.34 - - 2481 - 2.60 0.048 2034 -541.2 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1575 156.6 -12.4 274 1580 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
1918 204.9 -14.3 335 1923 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2259 245.9 -10.3 396 2265 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2603 280.3 -10.8 457 2608 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
2945 318.4 -11.5 518 2950 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3288 361.3 -12.2 572 3289 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3607 399.9 -11.7 602 3608 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3925 438.6 -12.2 632 3926 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4244 474.5 -10.9 662 4248 roll -1.34 - - 2481 - 2.70 0.072 3441 523.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4271 477.7 -12.1 664 4275 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.053 2039 -543.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4596 515.7 -11.4 694 4597 done -1.34 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4913 551.8 -11.2 724 4914 done -1.34 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5231 588.0 -11.4 754 5233 done -1.34 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5544 623.1 -10.8 774 5545 done -1.34 - - 2481 - - - 2038 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5853 656.7 -11.4 789 5854 done -1.34 - - 2481 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6162 690.8 -10.6 804 6164 done -1.34 - - 2480 - - - 2037 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6472 720.5 -9.6 819 6474 done -1.34 - - 2481 - - - 2036 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6781 749.6 -9.7 834 6782 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7090 782.9 -11.3 849 7091 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7400 815.7 -10.3 864 7401 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7709 845.2 -9.6 879 7710 done -1.34 - - 2481 - - - 2033 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8018 875.6 -9.9 894 8023 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.091 3433 509.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8051 879.1 -10.6 895 8058 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.067 2050 -527.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8366 910.3 -10.4 911 8371 roll -1.34 - - 2481 - 2.67 0.082 3437 519.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8392 913.2 -11.4 912 8396 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.064 2049 -529.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8714 947.8 -9.7 928 8715 done -1.34 - - 2481 - - - 2049 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9023 975.3 -9.2 943 9027 roll -1.34 - - 2481 - 2.83 0.101 619 -505.3 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9050 978.0 -10.9 944 9055 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.060 2048 545.4 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9178 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9178 begin apogee
9183 991.6 10.7 950 9355 done -0.37 1.02 0.100 2697 211.8 - - 1978 - - 168.52 1.299 3062 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
9356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9356 begin climb
9358 999.3 - 958 9530 done 1.34 1.67 0.076 3071 224.0 - - 1978 - 194.7 168.40 1.270 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
9835 962.2 9.8 982 9841 done 1.29 - - 3071 - - - 1978 - 199.2 4.85 0.848 2250 -3.7 0.440 - - - - - - - - -
10142 928.5 11.4 997 10148 roll 1.23 0.12 0.110 3047 -200.0 2.75 0.077 3394 514.9 199.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10174 924.6 10.7 998 10181 done 1.23 - - 3047 - 2.60 0.055 1994 -538.5 199.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10491 890.3 10.8 1014 10492 done 1.23 - - 3047 - - - 1992 - 199.2 - - 2247 - - - - - - - - - - -
10799 857.6 10.2 1029 10804 roll 1.23 - - 3047 - 2.70 0.071 3405 523.3 199.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
10844 853.0 11.2 1031 10849 done 1.23 - - 3047 - 2.62 0.057 1997 -537.4 199.2 - - 2246 - - - - - - - - - - -
11165 825.5 8.4 1047 11208 done 1.29 - - 3047 - - - 1994 - 244.5 41.55 1.180 2065 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
11513 791.2 10.8 1064 11515 done 1.29 - - 3047 - - - 1994 - 244.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11823 756.2 11.0 1079 11824 done 1.29 - - 3047 - - - 1994 - 244.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12133 725.2 10.0 1094 12137 roll 1.29 - - 3047 - 2.70 0.071 3401 521.1 245.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12164 721.6 10.4 1095 12171 done 1.29 - - 3047 - 2.62 0.057 2009 -531.3 245.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12479 688.5 10.3 1111 12484 roll 1.29 - - 3047 - 2.78 0.082 569 -518.0 245.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
12512 685.2 9.6 1112 12532 done 1.30 - - 3047 - 2.65 0.053 2016 546.0 258.3 13.10 1.027 2007 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
12848 652.6 9.4 1129 12870 roll 1.32 - - 3047 - 2.75 0.077 3394 501.1 275.3 16.55 1.027 1938 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
12897 647.6 10.3 1131 12902 done 1.32 - - 3047 - 2.58 0.055 2017 -533.7 275.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13225 615.5 9.9 1147 13235 roll 1.33 0.10 0.069 3077 300.0 2.78 0.078 574 -519.1 279.3 4.85 0.762 1923 -2.9 0.243 - - - - - - - - -
13268 610.4 11.2 1149 13272 done 1.29 - - 3077 - 2.65 0.052 2021 546.0 279.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
13592 575.1 11.3 1175 13597 roll 1.29 - - 3077 - 2.60 0.075 3392 527.3 279.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13636 569.7 11.8 1178 13642 done 1.29 - - 3077 - 2.55 0.055 2014 -540.4 279.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
13963 531.1 12.0 1209 13967 roll 1.29 - - 3077 - 2.72 0.077 575 -529.0 279.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14001 526.1 13.0 1212 14006 done 1.24 0.12 0.104 3053 -200.0 2.62 0.051 2016 550.0 279.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14325 490.1 10.9 1242 14327 done 1.24 - - 3052 - - - 2017 - 279.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14645 457.3 10.0 1272 14646 done 1.25 - - 3053 - - - 2018 - 280.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14963 424.1 10.6 1302 14967 roll 1.25 - - 3052 - 2.75 0.070 566 -528.0 280.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
14995 420.5 11.0 1304 15002 done 1.25 - - 3053 - 2.62 0.049 2021 555.3 280.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15320 386.1 10.4 1335 15324 roll 1.25 - - 3052 - 2.58 0.067 3401 534.9 280.5 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15352 382.5 10.5 1337 15358 done 1.25 - - 3052 - 2.55 0.052 2004 -547.8 280.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15677 350.3 9.7 1368 15694 roll 1.26 - - 3052 - 2.72 0.072 577 -524.6 288.3 9.73 0.809 1886 -3.5 0.158 - - - - - - - - -
15730 345.1 9.9 1376 15737 done 1.26 - - 3052 - 2.60 0.048 2017 553.8 290.2 - - 1885 - - - - - - - - - - -
16074 311.2 10.1 1437 16079 done 1.26 - - 3052 - - - 2018 - 290.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16416 275.9 10.6 1498 16421 done 1.26 - - 3052 - - - 2019 - 290.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16757 238.2 10.3 1559 16763 roll 1.26 - - 3052 - 2.72 0.073 577 -530.1 290.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16792 234.4 10.9 1565 16798 done 1.26 - - 3052 - 2.60 0.048 2011 551.5 290.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
17135 199.4 9.3 1626 17157 done 1.28 - - 3052 - - - 2013 - 309.8 19.98 0.776 1799 -4.3 0.114 - - - - - - - - -
17494 162.5 10.5 1690 17499 done 1.28 - - 3052 - - - 2014 - 309.8 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17834 125.9 10.0 1751 17839 done 1.28 - - 3052 - - - 2014 - 310.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18173 90.2 11.4 1812 18182 roll 1.28 - - 3052 - 2.78 0.069 573 -518.3 310.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18226 84.5 10.8 1821 18234 done 1.28 - - 3052 - 2.62 0.048 1998 543.9 310.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18570 49.3 11.6 1882 18577 done 1.28 - - 3052 - - - 2000 - 310.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18705 35.3 10.3 1907 18712 done 1.28 - - 3052 - - - 2001 - 310.7 - - 1795 - - - - - - - - - - -
18840 21.2 9.8 1932 18855 roll 1.29 - - 3052 - 2.65 0.062 3388 523.4 316.6 6.90 0.597 1770 -3.6 0.013 - - - - - - - - -
18868 18.2 10.8 1936 18876 done 1.29 - - 3053 - 2.58 0.055 2002 -537.2 316.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
19005 3.9 7.7 1961 19021 VBD 1.43 0.15 0.057 3100 313.3 - - 2001 - 383.2 14.27 0.644 1707 -4.3 0.003 - - - - - - - - -
19022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19022 begin surface coast
19055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19055 begin surface
SM 0.63 - - - - -10.07 10.70 0.038 568 -236.6 - - 2044 - 333.36 - - 1703 - - - - - - - -