OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.83 of 149.50 AH used of 24V (82.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.09 of 98.60 AH used of 10V (79.63% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 540.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 92 VBD -0.56 - - 56 - - - 1913 - -175.2 -70.95 - 1944 - - - - - - - - - - -
95 3.2 -4.9 12 139 roll -0.56 7.78 0.246 1965 245.4 2.05 0.045 3288 670.7 -175.2 -28.05 - 3124 -42.1 - 1 - - - - - 25.29 25.97 26.32
146 11.1 -17.4 20 153 done -0.52 - - 1965 - 2.00 0.023 1905 -691.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.06 -
460 94.5 -23.3 47 466 roll -0.47 0.12 0.164 2004 325.0 1.98 0.030 535 -691.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.02 26.21 -
627 121.9 -14.6 55 632 done -0.45 - - 1995 - 1.92 0.024 1899 710.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.32 -
945 162.9 -11.8 71 950 roll -0.44 - - 1995 - 2.00 0.031 531 -684.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.36 -
1022 170.5 -11.7 74 1030 done -0.43 0.12 0.151 2022 225.0 1.98 0.023 1930 706.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.15 26.40 -
1328 198.9 -9.0 90 1329 done -0.44 - - 2022 - - - 1930 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
1629 224.9 -8.5 105 1631 done -0.45 - - 2022 - - - 1930 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
1929 251.0 -8.9 120 1935 roll -0.46 - - 2013 - 2.05 0.036 3341 688.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.39 -
1993 256.3 -8.6 123 1998 done -0.48 - - 2013 - 2.00 0.022 1922 -709.5 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.51 -
2316 282.9 -8.0 139 2321 roll -0.49 - - 2013 - 1.98 0.031 535 -700.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.44 -
2368 286.6 -8.3 141 2373 done -0.50 - - 2004 - 1.98 0.022 1933 706.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.50 -
2681 314.2 -8.7 157 2687 roll -0.51 - - 1994 - 2.00 0.035 3302 684.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.41 -
2699 314.2 -8.7 157 2705 done -0.52 - - 1994 - 1.95 0.022 1919 -709.2 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.53 -
3004 345.9 -10.2 173 3010 roll -0.52 - - 1992 - 2.00 0.031 546 -686.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.45 -
3061 350.6 -10.6 175 3068 done -0.52 - - 1988 - 1.95 0.023 1919 704.1 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.50 -
3367 383.1 -9.6 191 3372 roll -0.52 - - 1988 - 2.03 0.037 3310 685.2 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.40 -
3404 385.3 -9.6 192 3411 done -0.52 - - 1988 - 1.95 0.023 1928 -708.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.53 -
3711 412.6 -8.0 208 3716 roll -0.53 - - 1988 - 2.03 0.032 527 -690.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.44 -
3743 414.5 -7.9 209 3748 done -0.53 - - 1978 - 2.00 0.022 1940 706.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.51 -
4056 438.4 -7.4 225 4057 done -0.53 - - 1978 - - - 1941 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4356 463.8 -8.8 240 4361 roll -0.54 - - 1978 - 2.05 0.032 540 -683.4 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.44 -
4378 465.9 -9.0 241 4383 done -0.54 - - 1968 - 1.98 0.023 1924 699.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.51 -
4700 496.1 -10.0 257 4702 done -0.54 - - 1969 - - - 1925 - -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - - 25.51
5001 524.1 -9.0 272 5006 roll -0.54 - - 1958 - 2.05 0.037 3316 678.5 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.39 -
5047 527.8 -8.8 274 5053 done -0.55 - - 1958 - 1.98 0.024 1930 -700.0 -175.2 - - 3139 - - - - - - - - - 26.52 -
5365 556.7 -8.7 290 5371 roll -0.55 - - 1958 - 2.00 0.034 537 -696.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.42 -
5468 566.8 -9.7 295 5475 done -0.55 0.12 0.147 1985 225.0 2.00 0.024 1930 696.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.21 26.49 -
5793 587.7 -6.2 311 5794 done -0.56 - - 1985 - - - 1930 - -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - - -
6104 606.3 -6.0 325 6109 roll -0.58 - - 1976 - 2.05 0.037 3317 676.6 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.38 -
6127 606.3 -6.0 325 6132 done -0.59 - - 1976 - 2.00 0.024 1921 -698.0 -175.2 - - 3134 - - - - - - - - - 26.51 -
6441 628.5 -6.7 336 6446 roll -0.61 - - 1976 - 2.00 0.034 536 -692.5 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.40 -
6494 631.2 -7.0 337 6499 done -0.62 - - 1967 - 1.98 0.024 1932 705.1 -175.2 - - 3132 - - - - - - - - - 26.48 -
6807 657.6 -8.0 348 6809 done -0.62 - - 1967 - - - 1934 - -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - - -
7108 679.3 -6.8 358 7113 roll -0.63 - - 1967 - 2.05 0.034 537 -681.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.39 -
7141 681.9 -7.0 359 7146 done -0.64 - - 1958 - 2.00 0.024 1924 693.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.47 -
7474 708.5 -8.2 370 7479 roll -0.64 - - 1958 - 2.05 0.034 528 -681.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
7507 711.3 -8.3 371 7512 done -0.64 - - 1948 - 2.03 0.025 1928 689.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.48 -
7841 739.2 -8.2 382 7842 done -0.64 - - 1948 - - - 1929 - -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - - -
8139 762.1 -7.5 392 8140 done -0.64 - - 1948 - - - 1928 - -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - - -
8441 784.3 -7.3 402 8442 done -0.64 - - 1948 - - - 1929 - -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - - -
8739 808.8 -8.6 412 8740 done -0.64 - - 1948 - - - 1928 - -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - - -
9040 833.7 -8.3 422 9045 roll -0.64 - - 1948 - 2.08 0.036 539 -667.8 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.34 -
9087 836.7 -8.4 423 9092 done -0.64 - - 1936 - 2.00 0.026 1924 692.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.44 -
9405 865.5 -8.7 434 9410 roll -0.64 - - 1938 - 2.05 0.036 538 -676.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.34 -
9481 871.5 -9.1 436 9487 done -0.64 - - 1929 - 2.00 0.026 1933 697.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.42 -
9801 901.7 -9.1 447 9806 roll -0.63 - - 1929 - 2.10 0.035 527 -669.5 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.33 -
9854 905.1 -9.3 448 9860 done -0.63 0.12 0.158 1954 208.3 2.03 0.027 1925 688.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - 26.09 26.42 -
10169 931.2 -7.6 459 10174 roll -0.64 - - 1954 - 2.08 0.037 538 -666.8 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.32 -
10196 931.2 -7.6 459 10203 done -0.65 - - 1947 - 2.03 0.026 1937 689.2 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.41 -
10503 957.7 -7.8 470 10508 roll -0.65 - - 1937 - 2.05 0.041 3320 674.6 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.25 -
10526 957.7 -7.8 470 10532 done -0.65 - - 1937 - 2.03 0.028 1924 -687.7 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.43 -
10840 987.0 -8.8 481 10845 roll -0.65 - - 1937 - 2.05 0.037 530 -680.0 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.29 -
10871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10871 begin apogee
10877 990.2 -9.0 482 11029 done -0.17 0.52 0.122 2102 317.3 - - 1913 - - 143.90 1.416 2409 -4.9 0.372 - - - - - - 25.76 - 23.44
11031 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11031 begin climb
11032 996.6 - 487 11194 done 0.56 0.68 0.066 2345 357.4 - - 1914 - 175.2 155.48 1.367 1694 -4.6 0.364 - - - - - - 24.57 - 22.63
11473 962.5 10.2 502 11479 roll 0.54 - - 2345 - 2.12 0.037 3287 647.6 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.47 -
11601 948.3 11.5 506 11607 done 0.52 - - 2355 - 2.08 0.028 1894 -669.7 175.2 - - 1684 - - - - - - - - - 25.79 -
11931 909.6 11.9 517 11937 roll 0.50 0.12 0.175 2318 -308.3 2.10 0.036 3285 662.4 175.2 - - 1682 - - - - - - - - 25.83 26.02 -
11965 905.4 11.8 518 11971 done 0.48 - - 2327 - 2.05 0.028 1890 -680.5 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 26.12 -
12299 872.3 9.6 529 12304 roll 0.48 - - 2333 - 2.08 0.040 502 -667.3 175.2 - - 1681 - - - - - - - - - 26.16 -
12346 869.1 9.5 530 12352 done 0.47 - - 2337 - 2.05 0.024 1913 688.3 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.25 -
12667 837.5 9.4 541 12672 roll 0.46 - - 2336 - 2.03 0.039 3281 673.9 175.2 - - 1680 - - - - - - - - - 26.20 -
12733 830.6 9.9 543 12739 done 0.44 0.15 0.173 2307 -193.3 2.00 0.028 1900 -690.5 175.2 - - 1680 - - - - - - - - 25.91 26.31 -
13062 802.0 8.6 554 13068 roll 0.44 - - 2307 - 2.08 0.037 3283 664.9 176.7 - - 1679 - - - - - - - - - 26.25 -
13109 798.8 8.7 555 13115 done 0.44 - - 2315 - 2.00 0.028 1897 -693.0 176.7 - - 1679 - - - - - - - - - 26.34 -
13428 769.7 8.4 566 13443 roll 0.45 - - 2314 - 2.12 0.037 3278 651.4 185.8 7.88 1.118 1650 -3.7 0.275 - - - - - - - 26.18 25.02
13485 766.7 8.5 567 13497 done 0.45 - - 2324 - 2.03 0.028 1893 -682.3 192.3 7.35 1.086 1625 -3.4 0.261 - - - - - - - 26.21 24.90
13825 734.9 8.9 579 13826 done 0.45 - - 2324 - - - 1896 - 192.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14125 706.5 9.6 589 14130 roll 0.45 - - 2324 - 2.10 0.036 3286 661.9 192.3 - - 1622 - - - - - - - - - 26.20 -
14238 696.6 10.6 592 14244 done 0.44 - - 2333 - 2.03 0.029 1899 -683.3 192.3 - - 1622 - - - - - - - - - 26.32 -
14552 661.7 10.5 603 14558 roll 0.44 0.12 0.170 2304 -241.7 2.08 0.037 498 -673.6 192.3 - - 1621 - - - - - - - - 26.10 26.27 -
14617 655.6 10.1 605 14623 done 0.44 - - 2304 - 2.03 0.024 1892 686.7 192.3 - - 1622 - - - - - - - - - 26.38 -
14951 625.6 8.8 616 14956 roll 0.44 - - 2304 - 2.05 0.037 3290 682.0 192.3 - - 1620 - - - - - - - - - 26.28 -
15023 619.9 8.9 618 15029 done 0.44 - - 2313 - 2.03 0.028 1890 -689.7 192.3 - - 1620 - - - - - - - - - 26.37 -
15339 597.9 6.1 629 15410 roll 0.47 - - 2314 - 2.28 0.036 3282 610.5 270.9 66.38 1.172 1304 -4.8 0.264 - - - - - - - 25.03 24.12
15468 589.6 7.1 635 15518 done 0.50 - - 2323 - 2.10 0.028 1896 -660.0 317.6 40.33 1.131 1113 -4.7 0.268 - - - - - - - 25.53 24.03
15820 562.5 8.1 653 15839 done 0.52 - - 2323 - - - 1896 - 335.6 15.60 1.070 1040 -4.7 0.267 - - - - - - - - 24.58
16138 533.8 9.6 669 16144 roll 0.54 - - 2329 - 2.10 0.040 501 -664.3 335.6 - - 1036 - - - - - - - - - 25.96 -
16185 529.6 9.7 671 16191 done 0.56 - - 2329 - 2.05 0.023 1910 687.3 335.6 - - 1035 - - - - - - - - - 26.09 -
16503 496.5 10.2 687 16509 roll 0.57 - - 2329 - 2.05 0.036 3296 676.1 335.6 - - 1033 - - - - - - - - - 26.13 -
16556 491.8 10.3 689 16562 done 0.59 - - 2336 - 2.05 0.029 1887 -687.3 335.6 - - 1033 - - - - - - - - - 26.21 -
16869 460.5 9.5 705 16875 roll 0.60 - - 2342 - 2.10 0.040 489 -665.7 335.6 - - 1033 - - - - - - - - - 26.20 -
16937 454.5 9.5 708 16943 done 0.62 - - 2342 - 2.05 0.023 1901 688.8 335.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.32 -
17255 422.6 10.0 724 17261 roll 0.63 - - 2342 - 2.05 0.036 3292 678.5 335.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.26 -
17322 415.7 10.8 727 17328 done 0.64 - - 2349 - 2.05 0.028 1890 -683.9 335.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.34 -
17641 380.7 10.6 743 17646 roll 0.66 - - 2359 - 2.05 0.039 500 -678.0 335.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.28 -
17707 374.1 10.7 746 17712 done 0.67 - - 2359 - 2.03 0.024 1902 690.6 335.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.39 -
18025 342.4 9.4 762 18031 roll 0.68 - - 2359 - 2.05 0.036 3297 680.5 335.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.29 -
18057 340.2 9.4 763 18063 done 0.69 - - 2368 - 2.03 0.028 1898 -689.2 335.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.39 -
18371 308.7 10.3 779 18376 roll 0.69 - - 2377 - 2.08 0.038 499 -672.6 335.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.31 -
18434 301.8 10.8 782 18440 done 0.70 - - 2377 - 2.03 0.023 1910 695.1 335.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.41 -
18757 265.6 10.9 798 18762 roll 0.70 - - 2377 - 2.03 0.036 3280 674.9 335.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.31 -
18870 253.6 11.7 803 18876 done 0.70 - - 2381 - 2.00 0.027 1900 -690.0 335.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.41 -
19183 219.2 10.3 819 19189 roll 0.70 - - 2390 - 2.03 0.037 508 -685.7 335.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.33 -
19220 216.8 10.4 820 19228 done 0.71 - - 2390 - 1.98 0.021 1910 708.1 335.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.45 -
19526 180.8 11.5 836 19532 roll 0.71 - - 2390 - 2.00 0.035 3283 686.5 335.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.32 -
19569 175.8 11.7 838 19575 done 0.71 - - 2399 - 1.98 0.025 1895 -701.0 335.6 - - 1032 - - - - - - - - - 26.42 -
19892 141.1 9.8 854 19897 roll 0.71 - - 2410 - 2.05 0.035 504 -678.5 335.6 - - 1034 - - - - - - - - - 26.34 -
19958 134.7 10.3 857 19964 done 0.71 - - 2410 - 2.00 0.022 1914 705.0 335.6 - - 1033 - - - - - - - - - 26.44 -
20276 97.5 11.4 873 20281 roll 0.71 - - 2410 - 2.00 0.034 3276 681.0 335.6 - - 1033 - - - - - - - - - 26.33 -
20408 84.1 10.5 879 20414 done 0.71 0.12 0.159 2385 -208.3 1.98 0.025 1900 -694.9 335.6 - - 1034 - - - - - - - - 26.10 26.44 -
20724 60.8 6.6 895 20783 roll 0.76 - - 2392 - 2.12 0.034 508 -656.6 398.7 49.90 0.705 782 -5.1 0.047 - - - - - - - 25.69 24.96
20902 51.0 6.1 903 20972 done 0.83 0.10 0.107 2442 500.0 2.00 0.021 1907 699.5 476.7 61.00 0.682 465 -5.2 0.042 - - - - - - 25.86 25.99 24.62
21269 18.8 6.4 947 21306 roll 0.88 - - 2442 - 2.08 0.034 3290 664.9 543.7 28.98 0.098 209 -8.8 0.184 - - - - - - - 25.94 25.74
21336 12.2 11.4 958 21342 done 0.90 - - 2449 - 2.03 0.023 1892 -688.7 543.7 - - 208 - - - - - - - - - 26.06 -
21427 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21427 begin surface coast
21443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21444 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.51 6.30 0.047 34 -383.3 - - 1890 - 540.15 - - 207 - - - - - - - -