Philippines Jun07 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.22 of 91.80 AH used of 24V (68.17% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 16.59 of 61.20 AH used of 10V (72.89% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 528.38 (SM_CC=528.37616)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 88 VBD -1.46 - - 380 - - - 2349 - -155.7 -63.20 - 2311 - - - - - - - - - - -
90 3.5 -7.8 13 126 roll -1.46 11.82 0.188 2402 171.1 2.33 0.053 3707 582.8 -155.7 -14.02 - 3103 -56.5 - - - - - - - - - -
361 63.4 -20.3 62 366 done -1.46 - - 2402 - 2.30 0.032 2309 -607.8 -155.7 - - 3103 - - - - - - - - - - -
704 121.4 -12.8 123 707 done -1.46 - - 2402 - - - 2305 - -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1045 170.2 -13.1 184 1050 done -1.46 - - 2402 - - - 2305 - -155.7 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1388 203.9 -9.3 245 1392 roll -1.46 - - 2402 - 2.40 0.044 3708 584.6 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1432 208.7 -11.1 253 1437 done -1.46 - - 2402 - 2.25 0.027 2318 -617.8 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1774 250.4 -12.2 314 1778 roll -1.46 - - 2403 - 2.40 0.048 3704 577.5 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1813 255.4 -12.5 317 1817 done -1.46 - - 2402 - 2.25 0.029 2329 -611.1 -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2138 291.4 -10.2 348 2145 done -1.46 - - 2401 - - - 2324 - -155.7 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2465 325.3 -10.2 379 2469 roll -1.46 - - 2402 - 2.38 0.048 946 -579.0 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2527 331.6 -10.3 384 2531 done -1.46 - - 2402 - 2.28 0.031 2309 597.8 -155.7 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2851 364.8 -10.2 415 2859 done -1.46 - - 2402 - - - 2308 - -155.7 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3179 397.7 -9.9 446 3183 roll -1.46 - - 2402 - 2.38 0.051 949 -571.0 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3217 401.8 -10.4 449 3222 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.034 2328 586.8 -155.7 - - 3100 - - - - - - - - - - -
3542 437.4 -11.7 480 3550 done -1.46 - - 2402 - - - 2328 - -155.7 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3870 475.7 -11.0 511 3878 done -1.46 - - 2402 - - - 2328 - -155.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4206 511.2 -10.4 538 4210 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.054 950 -569.4 -155.7 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4245 515.2 -10.4 539 4249 done -1.46 - - 2402 - 2.33 0.035 2330 592.3 -155.7 - - 3091 - - - - - - - - - - -
4559 547.4 -10.4 555 4578 done -1.46 - - 2402 - - - 2330 - -155.7 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4888 582.2 -11.0 571 4907 done -1.46 - - 2402 - - - 2330 - -155.7 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5218 617.9 -10.8 587 5222 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.052 947 -571.5 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5257 622.1 -10.9 588 5261 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.035 2337 591.5 -155.7 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5571 656.2 -10.7 604 5590 done -1.46 - - 2402 - - - 2338 - -155.7 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5900 691.5 -10.9 620 5905 roll -1.46 - - 2402 - 2.47 0.052 945 -564.0 -155.7 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5958 697.6 -11.1 622 5967 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.035 2332 590.2 -155.7 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6276 731.9 -10.6 638 6295 done -1.46 - - 2402 - - - 2332 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6606 766.2 -10.1 654 6625 done -1.46 - - 2402 - - - 2332 - -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
6937 799.6 -10.2 670 6942 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.051 947 -572.3 -155.7 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7003 806.7 -10.3 673 7007 done -1.46 - - 2402 - 2.38 0.037 2349 589.1 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7334 840.4 -10.3 689 7338 roll -1.46 - - 2402 - 2.45 0.051 949 -571.4 -155.7 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7373 844.4 -10.6 690 7377 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.035 2337 590.6 -155.7 - - 3079 - - - - - - - - - - -
7687 876.1 -10.1 706 7706 done -1.46 - - 2402 - - - 2341 - -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8016 908.0 -9.6 722 8020 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.050 949 -575.2 -155.7 - - 3078 - - - - - - - - - - -
8078 914.1 -9.9 724 8082 done -1.46 - - 2402 - 2.38 0.035 2331 580.7 -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8392 945.5 -10.1 740 8411 done -1.46 - - 2401 - - - 2331 - -155.7 - - 3077 - - - - - - - - - - -
8721 979.0 -10.2 756 8725 roll -1.46 - - 2402 - 2.42 0.051 942 -574.0 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8766 983.6 -10.4 758 8770 done -1.46 - - 2402 - 2.35 0.035 2335 592.8 -155.7 - - 3076 - - - - - - - - - - -
8834 990.0 10.2 761 8969 done -0.36 1.12 0.094 2641 213.4 - - 2089 - - 124.97 1.325 2468 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
8972 994.1 - 768 9114 done 1.46 1.77 0.071 3033 221.5 - - 2088 - 155.7 128.40 1.299 1833 -4.9 0.397 - - - - - - - - -
9424 959.0 9.4 790 9442 done 1.46 - - 3034 - - - 2088 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9752 929.2 8.9 806 9771 done 1.46 - - 3033 - - - 2089 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10082 900.2 8.8 822 10101 done 1.46 - - 3034 - - - 2088 - 155.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10411 870.6 9.3 838 10430 done 1.46 - - 3034 - - - 2088 - 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10740 840.0 9.1 854 10745 roll 1.46 - - 3033 - 2.50 0.053 3510 568.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
10774 836.9 9.5 855 10778 done 1.46 - - 3033 - 2.40 0.035 2121 -578.8 155.7 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11094 809.9 7.9 871 11113 done 1.46 - - 3033 - - - 2120 - 170.5 11.70 1.286 1772 -5.1 0.339 - - - - - - - - -
11423 782.1 8.7 887 11428 roll 1.48 - - 3034 - 2.53 0.062 699 -561.7 170.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11462 778.5 9.2 888 11466 done 1.48 - - 3034 - 2.40 0.033 2100 583.8 170.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11776 749.5 9.5 904 11795 done 1.48 - - 3033 - - - 2100 - 170.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
12106 719.3 9.0 920 12124 done 1.48 - - 3033 - - - 2101 - 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12435 690.4 8.6 936 12439 roll 1.48 - - 3034 - 2.53 0.061 697 -554.9 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12479 686.4 8.8 938 12484 done 1.48 - - 3034 - 2.38 0.034 2099 589.1 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
12811 657.2 9.0 954 12829 done 1.48 - - 3034 - - - 2099 - 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13140 627.4 9.0 970 13159 done 1.48 - - 3034 - - - 2100 - 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13469 598.4 8.7 986 13474 roll 1.48 - - 3034 - 2.53 0.061 695 -555.3 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13502 595.3 8.8 987 13507 done 1.48 - - 3033 - 2.40 0.035 2094 582.9 170.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
13823 568.6 8.2 1003 13842 done 1.48 - - 3033 - - - 2096 - 178.0 5.88 1.178 1741 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
14152 541.0 8.5 1019 14171 done 1.49 - - 3033 - - - 2098 - 178.0 - - 1741 - - - - - - - - - - -
14482 513.8 8.1 1035 14501 done 1.49 - - 3034 - - - 2098 - 187.5 7.45 1.138 1703 -5.1 0.241 - - - - - - - - -
14816 485.2 8.5 1059 14820 roll 1.51 - - 3034 - 2.47 0.061 3503 568.8 187.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
14860 481.2 9.7 1063 14864 done 1.51 - - 3034 - 2.40 0.042 2100 -584.6 187.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15191 451.6 9.0 1094 15198 done 1.51 - - 3034 - - - 2100 - 187.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15518 422.9 8.6 1125 15527 done 1.51 - - 3034 - - - 2100 - 187.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15848 393.6 8.6 1156 15855 done 1.51 - - 3034 - - - 2100 - 187.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16175 364.1 9.1 1187 16184 done 1.51 - - 3034 - - - 2100 - 187.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
16504 333.7 8.6 1218 16513 done 1.51 - - 3033 - - - 2100 - 187.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16832 305.0 8.7 1249 16841 done 1.51 - - 3034 - - - 2100 - 187.7 - - 1703 - - - - - - - - - - -
17163 277.1 8.0 1280 17181 done 1.51 - - 3034 - - - 2100 - 199.4 8.95 0.973 1654 -5.5 0.163 - - - - - - - - -
17501 247.7 9.0 1314 17506 roll 1.53 - - 3034 - 2.50 0.051 3504 561.6 199.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17552 243.0 9.4 1323 17556 done 1.53 - - 3034 - 2.40 0.036 2097 -586.2 199.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17893 211.4 8.9 1384 17898 roll 1.53 - - 3033 - 2.50 0.061 704 -557.2 199.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
17933 207.7 9.7 1391 17937 done 1.53 - - 3034 - 2.38 0.033 2117 593.7 199.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
18275 180.9 6.8 1452 18310 done 1.53 - - 3033 - - - 2117 - 243.2 33.03 0.840 1476 -5.4 0.122 - - - - - - - - -
18648 150.7 7.1 1519 18683 roll 1.60 0.15 0.067 3073 266.7 2.50 0.050 3495 551.2 280.3 27.52 0.811 1325 -5.5 0.107 - - - - - - - - -
18756 140.4 9.6 1539 18760 done 1.66 - - 3072 - 2.40 0.033 2088 -586.2 280.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
19097 112.4 9.2 1600 19102 roll 1.66 - - 3072 - 2.47 0.046 3493 568.8 280.3 - - 1324 - - - - - - - - - - -
19142 108.8 7.8 1608 19162 done 1.66 - - 3073 - 2.38 0.035 2100 -585.3 297.9 13.05 0.799 1253 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
19499 90.5 4.6 1672 19586 roll 1.69 - - 3073 - 2.55 0.053 702 -548.2 403.2 78.45 0.711 823 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
19664 77.4 9.4 1703 19669 done 1.87 0.25 0.052 3139 264.0 2.35 0.028 2114 600.9 403.2 - - 823 - - - - - - - - - - -
20006 44.4 9.2 1764 20011 roll 1.87 - - 3139 - 2.38 0.044 3487 576.9 403.2 - - 824 - - - - - - - - - - -
20181 27.8 9.7 1795 20185 done 1.87 - - 3138 - 2.33 0.028 2086 -601.3 403.2 - - 825 - - - - - - - - - - -
SM 0.93 - - - - -10.75 - - 383 - - - 2341 - 528.38 60.50 0.609 313 -8.5 0.001 - - - - - -