Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.50 of 91.80 AH used of 24V (77.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.62 of 61.20 AH used of 10V (72.83% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -5.55 m • Intended pitch -22.0 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 420
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 90 done -2.33 - - 418 - - - 2331 - -67.0 -66.38 - 3103 - - - - - - - - - - -
93 0.4 -16.1 13 110 roll -2.33 10.07 0.173 2196 176.6 1.80 0.032 1268 -590.6 -67.0 - - 3103 - - - - - - - - - - -
284 46.4 -18.3 47 291 done -2.22 0.15 0.127 2223 180.0 1.75 0.027 2333 608.6 -67.0 - - 3105 - - - - - - - - - - -
629 104.2 -15.7 108 636 done -2.15 - - 2223 - - - 2334 - -67.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
973 154.2 -12.7 169 978 done -2.12 0.12 0.125 2245 183.3 - - 2334 - -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1316 191.4 -10.0 230 1322 roll -2.12 - - 2245 - 1.83 0.036 1266 -583.6 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1401 201.1 -11.0 245 1407 done -2.12 - - 2246 - 1.73 0.027 2319 608.7 -67.0 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1744 234.8 -9.8 306 1750 roll -2.12 - - 2246 - 1.83 0.049 3364 571.0 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1807 241.2 -10.2 317 1813 done -2.12 - - 2246 - 1.75 0.026 2278 -620.6 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2142 274.4 -9.9 356 2145 roll -2.14 - - 2246 - 1.90 0.047 3370 574.7 -67.0 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2304 290.4 -9.5 370 2310 done -2.14 - - 2245 - 1.67 0.027 2346 -613.2 -67.0 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2630 320.7 -9.6 401 2631 done -2.17 - - 2245 - - - 2346 - -67.0 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2948 351.3 -9.3 431 2952 roll -2.19 - - 2246 - 1.80 0.050 3375 571.7 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3060 363.0 -10.1 441 3064 done -2.19 - - 2246 - 1.60 0.029 2397 -611.2 -67.0 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3391 394.9 -10.0 472 3392 done -2.22 - - 2245 - - - 2397 - -67.0 - - 3099 - - - - - - - - - - -
3710 425.5 -9.3 502 3712 done -2.26 0.12 0.070 2212 -275.0 - - 2396 - -67.0 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4027 457.7 -10.1 532 4029 done -2.26 - - 2212 - - - 2393 - -67.0 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4345 490.2 -10.3 562 4346 done -2.26 - - 2212 - - - 2393 - -67.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
4660 520.9 -9.7 582 4663 roll -2.26 - - 2212 - 1.95 0.068 1317 -551.8 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
4727 527.8 -9.9 585 4731 done -2.26 - - 2212 - 1.88 0.041 2404 578.2 -67.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5061 560.0 -9.7 601 5064 roll -2.26 - - 2212 - 1.75 0.072 3369 551.4 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5155 569.8 -10.4 605 5161 done -2.26 - - 2212 - 1.62 0.046 2452 -566.0 -67.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5482 602.3 -10.1 621 5485 roll -2.26 - - 2211 - 2.08 0.075 1318 -545.2 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5587 613.0 -9.8 625 5593 done -2.26 - - 2212 - 1.90 0.062 2353 544.7 -67.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5903 643.9 -9.6 641 5904 done -2.26 - - 2212 - - - 2354 - -67.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6212 673.0 -9.4 656 6213 done -2.26 - - 2212 - - - 2354 - -67.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
6524 701.8 -9.5 671 6527 roll -2.26 - - 2211 - 2.12 0.121 1317 -489.2 -67.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
6617 710.8 -9.0 675 6622 done -2.26 - - 2212 - 2.15 0.106 2379 494.0 -67.0 - - 3079 - - - - - - - - - - -
6944 739.7 -8.9 691 6949 roll -2.26 - - 2212 - 2.28 0.140 1316 -466.2 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7034 748.1 -9.5 695 7038 done -2.26 - - 2212 - 2.17 0.124 2364 482.9 -67.0 - - 3077 - - - - - - - - - - -
7359 777.4 -9.2 711 7363 roll -2.26 - - 2212 - 2.28 0.170 3385 447.8 -67.0 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7430 784.5 -9.5 714 7434 done -2.26 - - 2212 - 1.75 0.051 2392 -567.4 -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7751 812.2 -8.4 730 7752 done -2.26 - - 2212 - - - 2392 - -67.0 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7832 begin apogee
7837 819.2 8.5 734 7895 done -0.51 1.85 0.104 2596 207.6 - - 1996 - - 53.50 1.305 2825 -4.7 0.310 - - - - - - - - -
7896 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7896 begin climb
7898 820.4 - 737 7962 done 2.33 2.85 0.066 3220 218.9 - - 1996 - 67.0 58.83 1.268 2551 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
8264 801.0 6.2 755 8286 roll 2.32 - - 3219 - 1.95 0.048 3040 535.4 86.1 17.17 1.217 2474 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
8427 789.4 7.6 762 8437 done 2.28 - - 3219 - 1.85 0.037 1972 -577.3 90.3 5.57 0.967 2456 -3.2 0.279 - - - - - - - - -
8747 767.6 6.5 777 8769 roll 2.27 - - 3219 - 1.98 0.065 914 -534.3 105.9 14.68 1.202 2393 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
8882 756.7 9.4 783 8886 done 2.22 0.15 0.113 3191 -186.7 1.83 0.031 1990 588.0 105.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
9212 729.7 8.1 799 9216 roll 2.22 - - 3192 - 1.75 0.049 3003 578.9 105.9 - - 2391 - - - - - - - - - - -
9273 725.0 7.7 801 9283 done 2.20 - - 3192 - 1.83 0.036 1940 -580.9 108.9 4.12 0.818 2379 -2.9 0.273 - - - - - - - - -
9611 699.8 7.2 818 9621 done 2.21 - - 3192 - - - 1939 - 117.1 8.75 1.107 2346 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
9919 675.7 8.0 833 9923 roll 2.21 - - 3191 - 1.85 0.060 903 -560.0 117.1 - - 2345 - - - - - - - - - - -
9987 670.5 7.8 836 9991 done 2.19 - - 3191 - 1.75 0.031 1942 593.7 119.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
10319 642.3 8.8 852 10322 roll 2.19 - - 3191 - 1.85 0.048 3010 577.3 119.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10453 630.3 8.8 858 10457 done 2.19 - - 3191 - 1.85 0.035 1928 -584.9 119.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
10785 603.5 8.1 874 10786 done 2.19 - - 3192 - - - 1928 - 119.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
11094 578.6 7.5 889 11107 roll 2.20 - - 3191 - 1.90 0.058 907 -537.4 124.0 6.93 0.996 2318 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
11197 570.3 7.9 893 11203 done 2.20 - - 3191 - 1.77 0.031 1944 585.9 125.2 - - 2318 - - - - - - - - - - -
11514 547.5 7.1 909 11528 roll 2.22 - - 3191 - 1.88 0.048 3010 567.0 134.4 10.68 1.074 2275 -4.0 0.217 - - - - - - - - -
11601 540.6 7.5 912 11611 done 2.23 - - 3191 - 1.88 0.035 1935 -571.8 139.7 6.05 0.930 2255 -3.3 0.203 - - - - - - - - -
11921 514.0 8.4 927 11923 done 2.23 - - 3191 - - - 1935 - 139.7 - - 2255 - - - - - - - - - - -
12234 488.1 8.3 948 12237 roll 2.23 - - 3191 - 1.83 0.058 905 -562.8 139.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12335 479.3 8.4 957 12338 done 2.23 - - 3191 - 1.70 0.030 1922 598.2 139.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12665 452.3 8.0 988 12669 roll 2.23 - - 3191 - 1.88 0.045 3011 579.3 139.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
12748 445.1 9.0 995 12755 done 2.23 - - 3191 - 1.88 0.035 1925 -577.7 139.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
13074 417.8 7.9 1026 13078 roll 2.23 - - 3191 - 1.88 0.054 3005 574.5 140.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13163 410.4 8.5 1034 13167 done 2.23 - - 3191 - 1.80 0.033 1941 -591.1 140.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13495 386.0 7.7 1065 13506 roll 2.23 - - 3191 - 1.88 0.057 913 -546.8 143.5 4.55 0.749 2240 -3.1 0.168 - - - - - - - - -
13679 370.2 8.3 1081 13686 done 2.23 - - 3191 - 1.73 0.029 1928 586.7 143.5 - - 2240 - - - - - - - - - - -
14005 344.8 7.6 1112 14017 roll 2.24 - - 3191 - 1.88 0.046 3010 575.5 148.1 5.85 0.821 2221 -3.2 0.144 - - - - - - - - -
14179 330.9 7.9 1127 14185 done 2.24 - - 3191 - 1.83 0.031 1947 -580.9 149.3 - - 2220 - - - - - - - - - - -
14505 306.8 7.3 1158 14519 roll 2.26 - - 3191 - 1.88 0.054 919 -546.8 156.4 8.55 0.886 2187 -3.9 0.141 - - - - - - - - -
14772 284.9 8.5 1182 14776 done 2.26 - - 3191 - 1.70 0.028 1942 601.8 156.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15101 258.9 8.2 1213 15105 roll 2.26 - - 3191 - 1.83 0.044 2995 575.4 156.4 - - 2187 - - - - - - - - - - -
15218 249.8 7.3 1223 15231 done 2.27 - - 3191 - 1.85 0.031 1914 -584.3 163.3 7.53 0.818 2159 -3.7 0.120 - - - - - - - - -
15569 222.5 7.5 1285 15580 done 2.28 - - 3191 - - - 1914 - 168.9 6.62 0.773 2136 -3.5 0.106 - - - - - - - - -
15918 196.2 7.1 1347 15935 roll 2.32 0.10 0.081 3220 290.0 1.92 0.040 2996 563.5 177.9 9.02 0.807 2099 -4.1 0.105 - - - - - - - - -
16070 183.7 8.7 1374 16076 done 2.32 - - 3220 - 1.80 0.030 1942 -585.6 177.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
16414 158.7 7.2 1435 16427 roll 2.33 - - 3220 - 1.88 0.051 912 -547.9 186.0 8.40 0.762 2066 -3.8 0.084 - - - - - - - - -
16679 141.3 4.4 1482 16718 done 2.39 - - 3220 - 1.73 0.026 1951 600.6 223.7 32.17 0.815 1912 -4.8 0.088 - - - - - - - - -
17060 118.4 5.2 1549 17093 roll 2.49 0.15 0.061 3268 320.0 1.83 0.039 2986 565.6 253.1 24.67 0.773 1792 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
17205 105.7 8.8 1575 17211 done 2.49 - - 3268 - 1.73 0.027 1942 -603.5 253.1 - - 1790 - - - - - - - - - - -
17549 81.0 6.4 1636 17566 done 2.53 - - 3268 - - - 1943 - 269.9 14.98 0.712 1724 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
17904 52.8 8.0 1699 17910 roll 2.57 - - 3269 - 1.75 0.044 918 -585.7 270.0 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18163 36.4 4.9 1745 18197 done 2.67 - - 3269 - 1.77 0.023 2027 626.6 303.1 27.95 0.676 1588 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
18537 12.4 7.1 1811 18555 roll 2.75 0.15 0.055 3321 346.7 1.95 0.041 925 -565.1 312.9 9.55 0.598 1548 -4.2 0.009 - - - - - - - - -
18662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18662 begin surface coast
18689 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18689 begin surface
SM -5.68 - - - - -10.56 - - 415 - - - 2331 - 500.17 111.90 0.627 785 -6.8 -0.006 - - - - - -