prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.26 of 150.00 AH used of 24V (83.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.24 of 100.00 AH used of 10V (85.76% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 349 s | ||
| • GPS2 time: 21 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 83 | - | - | - | 1946 | - | -170.3 | -23.20 | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.1 | -9.1 | 3 | 151 | roll | -1.35 | 8.02 | 0.230 | 2059 | 246.4 | 2.17 | 0.044 | 3371 | 656.7 | -170.3 | -87.25 | - | 3337 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.18 | 26.46 |
| 241 | 21.0 | -8.9 | 33 | 249 | done | -1.35 | - | - | 2067 | - | 2.10 | 0.024 | 1975 | -664.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 559 | 49.7 | -8.8 | 68 | 564 | roll | -1.35 | - | - | 2078 | - | 2.12 | 0.040 | 577 | -659.4 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 626 | 55.6 | -8.8 | 72 | 631 | done | -1.35 | - | - | 2069 | - | 2.03 | 0.015 | 1992 | 697.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 950 | 85.1 | -9.0 | 88 | 956 | roll | -1.35 | - | - | 2059 | - | 2.00 | 0.030 | 3354 | 681.0 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1145 | 102.1 | -8.9 | 97 | 1151 | done | -1.35 | - | - | 2067 | - | 2.05 | 0.023 | 1970 | -675.1 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1465 | 131.8 | -9.2 | 113 | 1471 | roll | -1.35 | - | - | 2077 | - | 2.10 | 0.041 | 577 | -663.3 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1606 | 143.8 | -9.0 | 119 | 1611 | done | -1.35 | - | - | 2069 | - | 2.00 | 0.015 | 1979 | 701.0 | -170.3 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1920 | 173.0 | -9.1 | 135 | 1921 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | - | - | 1982 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2222 | 200.1 | -8.6 | 150 | 2228 | roll | -1.35 | - | - | 2077 | - | 2.15 | 0.039 | 576 | -654.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2329 | 209.9 | -9.0 | 155 | 2335 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | 2.00 | 0.015 | 1978 | 701.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2654 | 238.9 | -8.9 | 171 | 2660 | roll | -1.35 | - | - | 2077 | - | 2.15 | 0.041 | 577 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2845 | 255.9 | -9.1 | 180 | 2851 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | 2.03 | 0.016 | 1985 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3170 | 284.9 | -8.8 | 196 | 3171 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | - | - | 1985 | - | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3472 | 312.2 | -9.0 | 211 | 3473 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | - | - | 1986 | - | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 339.0 | -9.1 | 226 | 3776 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.17 | 0.042 | 577 | -649.3 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3861 | 346.9 | -9.0 | 230 | 3868 | done | -1.35 | - | - | 2068 | - | 2.03 | 0.016 | 1971 | 686.7 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3900 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3901 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3905 | 350.9 | -9.1 | 232 | 4070 | done | -0.25 | 0.75 | 0.130 | 2305 | 316.0 | - | - | 2312 | - | - | 152.02 | 1.004 | 2639 | -4.5 | 0.161 | - | - | - | - | 1 | - | 26.49 | - | 24.24 |
| 4073 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4075 | 336.8 | - | 239 | 4242 | roll | 1.35 | 1.05 | 0.075 | 2663 | 341.0 | 2.28 | 0.034 | 3677 | 598.7 | 170.3 | 157.77 | 0.853 | 1937 | -4.4 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.94 | 24.29 |
| 4282 | 317.9 | 9.0 | 248 | 4289 | done | 1.37 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.024 | 2311 | -635.3 | 177.6 | 1.67 | 0.052 | 1913 | -14.4 | 8.906 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.31 |
| 4598 | 288.7 | 9.1 | 264 | 4606 | roll | 1.38 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.041 | 893 | -616.5 | 181.5 | 2.95 | 0.438 | 1898 | -5.1 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.06 |
| 4667 | 282.5 | 9.0 | 267 | 4690 | done | 1.40 | - | - | 2684 | - | 2.10 | 0.017 | 2298 | 669.0 | 189.3 | 13.77 | 0.806 | 1860 | -2.8 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.20 |
| 4986 | 254.3 | 8.6 | 283 | 5010 | roll | 1.45 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.040 | 890 | -604.3 | 207.7 | 17.88 | 0.784 | 1788 | -4.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 25.27 |
| 5064 | 248.3 | 8.7 | 286 | 5087 | done | 1.48 | - | - | 2694 | - | 2.10 | 0.018 | 2297 | 670.0 | 222.1 | 14.70 | 0.780 | 1728 | -4.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.18 |
| 5402 | 216.4 | 9.2 | 303 | 5408 | roll | 1.48 | - | - | 2694 | - | 2.15 | 0.035 | 3699 | 652.1 | 222.8 | - | - | 1723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5509 | 206.8 | 9.1 | 308 | 5515 | done | 1.49 | - | - | 2704 | - | 2.12 | 0.024 | 2297 | -661.3 | 226.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5834 | 177.4 | 8.8 | 324 | 5858 | roll | 1.52 | - | - | 2704 | - | 2.25 | 0.033 | 3697 | 622.2 | 238.8 | 15.90 | 0.730 | 1658 | -4.0 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.52 |
| 5903 | 171.2 | 9.0 | 327 | 5915 | done | 1.54 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.025 | 2290 | -654.4 | 245.6 | 4.53 | 0.654 | 1637 | -4.6 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.27 |
| 6228 | 142.9 | 9.0 | 343 | 6244 | done | 1.56 | - | - | 2714 | - | - | - | 2291 | - | 253.6 | 10.85 | 0.712 | 1600 | -3.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 |
| 6553 | 113.8 | 8.8 | 359 | 6570 | roll | 1.59 | - | - | 2725 | - | 2.25 | 0.043 | 900 | -618.2 | 265.3 | 12.23 | 0.680 | 1553 | -3.8 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.56 |
| 6611 | 109.8 | 8.9 | 361 | 6631 | done | 1.62 | - | - | 2725 | - | 2.10 | 0.018 | 2309 | 671.0 | 276.6 | 11.88 | 0.672 | 1507 | -3.9 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.46 |
| 6945 | 78.6 | 9.0 | 378 | 6962 | roll | 1.64 | - | - | 2724 | - | 2.17 | 0.036 | 3690 | 636.4 | 284.1 | 7.35 | 0.652 | 1477 | -4.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.56 |
| 6991 | 74.4 | 9.0 | 380 | 7008 | done | 1.66 | - | - | 2734 | - | 2.12 | 0.027 | 2298 | -656.6 | 292.1 | 8.75 | 0.646 | 1445 | -3.7 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.52 |
| 7316 | 44.8 | 8.9 | 398 | 7331 | roll | 1.68 | - | - | 2745 | - | 2.28 | 0.043 | 889 | -618.0 | 300.8 | 9.45 | 0.616 | 1408 | -3.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.60 |
| 7411 | 36.3 | 9.0 | 406 | 7426 | done | 1.70 | - | - | 2746 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 672.9 | 307.4 | 5.97 | 0.603 | 1387 | -3.5 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.56 |
| 7738 | 7.1 | 8.8 | 455 | 7761 | roll | 1.73 | - | - | 2745 | - | 2.12 | 0.034 | 3694 | 656.6 | 319.3 | 13.82 | 0.565 | 1331 | -4.1 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.65 |
| 7785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7817 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7818 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.40 | 7.60 | 0.079 | 84 | 11.0 | 2.72 | 0.028 | 1959 | -2387.1 | 549.47 | 0.52 | 0.151 | 401 | 771.2 | 12.491 | - | - | - | - | - | - | |||