OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.74 of 147.00 AH used of 24V (79.77% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 18.40 of 122.20 AH used of 10V (84.94% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 3.95 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 352.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 99 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1019
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 33 VBD -0.67 - - 134 - - - 2409 - -117.1 -11.00 - 1932 - - - - - - - - - - -
36 4.1 - 1 109 roll -0.67 13.55 0.281 3097 218.7 2.42 0.097 3805 576.9 -117.3 -53.92 - 3355 -26.4 - - - - - - - - - -
153 13.2 -14.2 12 161 done -0.31 0.35 0.165 3211 325.7 2.30 0.054 2394 -613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
481 36.4 -7.2 43 482 done -0.40 - - 3211 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
797 56.7 -5.6 73 799 done -0.66 0.32 0.091 3102 -340.6 - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1126 82.3 -8.6 103 1130 roll -0.77 - - 3101 - 2.28 0.067 990 -615.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1265 96.7 -10.5 109 1269 done -0.61 - - 3100 - 2.30 0.059 2406 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1587 132.3 -10.4 125 1592 roll -0.45 0.22 0.161 3173 331.8 2.33 0.066 991 -607.3 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1619 134.8 -6.5 126 1625 done -0.51 - - 3170 - 2.30 0.059 2399 612.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1934 154.3 -6.6 141 1939 roll -0.77 0.25 0.084 3072 -392.0 2.30 0.067 989 -613.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1996 159.1 -8.6 143 2000 done -0.63 0.15 0.170 3110 253.3 2.30 0.061 2407 616.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2330 182.1 -6.6 154 2334 roll -0.55 0.10 0.183 3127 170.0 2.33 0.077 3817 605.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2367 184.5 -6.1 155 2371 done -0.55 - - 3127 - 2.28 0.054 2402 -620.6 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2697 205.9 -6.8 166 2701 roll -0.55 - - 3128 - 2.30 0.069 985 -616.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2729 208.3 -7.2 167 2733 done -0.55 - - 3128 - 2.30 0.061 2396 613.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3064 232.4 -7.3 178 3065 done -0.55 - - 3127 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3370 254.5 -7.1 188 3371 done -0.55 - - 3127 - - - 2396 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3676 275.0 -6.7 198 3680 roll -0.55 - - 3128 - 2.30 0.071 993 -610.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3697 276.5 -6.7 198 3704 done -0.55 - - 3127 - 2.30 0.063 2394 609.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4010 296.3 -6.2 209 4011 done -0.55 - - 3128 - - - 2394 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4314 315.7 -6.4 215 4318 roll -0.55 - - 3128 - 2.30 0.072 992 -609.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4363 319.1 -6.9 215 4367 done -0.55 - - 3128 - 2.30 0.063 2393 609.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4678 339.6 -6.6 221 4679 done -0.55 - - 3128 - - - 2393 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4981 358.5 -6.1 226 4985 roll -0.55 - - 3128 - 2.30 0.073 991 -609.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5018 361.0 -6.6 226 5023 done -0.55 - - 3127 - 2.30 0.064 2396 610.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5345 380.5 -6.1 232 5349 roll -0.55 - - 3128 - 2.30 0.072 991 -610.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5371 382.3 -6.7 232 5375 done -0.55 - - 3127 - 2.30 0.064 2400 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5709 402.6 -6.0 238 5710 done -0.55 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6012 420.0 -5.6 243 6013 done -0.55 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6315 435.7 -5.1 248 6319 roll -0.55 - - 3127 - 2.33 0.072 989 -605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6348 437.3 -4.8 248 6352 done -0.55 - - 3128 - 2.33 0.064 2400 605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6680 452.9 -4.6 254 6681 done -0.55 - - 3128 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6983 467.8 -5.0 259 6987 roll -0.55 - - 3127 - 2.33 0.073 986 -606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7032 470.3 -5.7 259 7036 done -0.61 - - 3128 - 2.30 0.065 2405 617.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7347 486.6 -5.2 265 7348 done -0.66 - - 3128 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7650 503.5 -5.6 270 7651 done -0.66 - - 3127 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7955 521.3 -5.9 275 7957 done -0.70 0.12 0.093 3079 -400.0 - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8257 542.0 -6.9 280 8258 done -0.65 - - 3079 - - - 2405 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8560 563.0 -6.9 285 8564 roll -0.60 0.15 0.123 3128 326.7 2.33 0.074 985 -609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8603 565.9 -6.4 285 8607 done -0.66 - - 3128 - 2.30 0.065 2405 617.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8924 584.5 -5.8 291 8928 roll -0.72 0.12 0.094 3080 -400.0 2.33 0.073 993 -606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8956 586.9 -7.7 291 8960 done -0.66 - - 3079 - 2.30 0.065 2411 616.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9288 612.5 -7.7 297 9290 done -0.56 0.20 0.166 3134 275.0 - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9591 629.5 -5.5 302 9592 done -0.64 - - 3134 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9894 648.8 -6.6 307 9899 roll -0.87 0.25 0.091 3041 -372.0 2.33 0.074 994 -608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10146 670.1 -9.1 310 10150 done -0.68 0.20 0.177 3094 265.0 2.33 0.067 2424 613.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10460 689.2 -5.9 316 10461 done -0.64 - - 3095 - - - 2424 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10764 706.9 -5.8 321 10765 done -0.60 - - 3095 - - - 2424 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11067 725.2 -6.0 326 11068 done -0.55 0.15 0.177 3136 273.3 - - 2424 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11369 742.3 -5.8 331 11374 roll -0.76 0.17 0.093 3070 -388.2 2.38 0.074 992 -601.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11491 750.8 -6.7 332 11498 done -0.76 - - 3070 - 2.33 0.065 2404 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11801 772.2 -7.0 338 11805 roll -0.85 - - 3070 - 2.33 0.074 993 -605.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11924 781.0 -6.9 339 11931 done -0.75 - - 3070 - 2.28 0.066 2401 617.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12233 802.7 -7.1 345 12238 roll -0.64 0.15 0.173 3113 286.7 2.35 0.084 3819 603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12283 805.6 -5.6 345 12286 done -0.69 - - 3113 - 2.28 0.060 2391 -626.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12598 825.1 -6.4 351 12602 roll -0.89 0.22 0.091 3026 -395.5 2.38 0.082 3812 597.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12821 845.0 -8.4 354 12826 done -0.67 0.28 0.173 3100 264.3 2.28 0.061 2391 -623.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13158 866.1 -6.1 360 13162 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.084 3809 595.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13206 869.2 -6.2 360 13211 done -0.67 - - 3099 - 2.28 0.060 2401 -617.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13522 888.4 -6.2 366 13526 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.085 3818 595.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13559 890.9 -6.0 366 13563 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.060 2397 -617.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13885 911.1 -6.2 372 13889 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.085 3812 594.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13918 913.2 -6.3 372 13922 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.061 2395 -616.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14250 933.5 -6.1 378 14251 done -0.67 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14553 951.0 -5.8 383 14557 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.085 3812 595.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14596 953.7 -5.8 383 14600 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.061 2396 -615.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14917 970.9 -5.3 389 14918 done -0.67 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15220 986.8 -5.3 394 15224 roll -0.67 - - 3100 - 2.38 0.086 3808 593.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15257 988.9 -5.8 394 15262 done -0.67 - - 3099 - 2.28 0.061 2406 -614.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15279 begin apogee
15284 990.1 5.6 395 15388 done -0.22 0.47 0.149 3241 302.1 - - 2193 - - 101.32 1.499 2876 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
15388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15389 begin climb
15390 992.0 - 396 15503 roll 0.67 0.90 0.099 3533 324.4 2.60 0.079 796 -537.3 117.3 105.45 1.443 2395 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
15536 991.1 7.1 399 15541 done 0.27 0.50 0.192 3409 -248.0 2.50 0.062 2208 564.8 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15885 973.7 4.8 405 15892 done 0.28 - - 3409 - - - 2209 - 123.0 5.90 1.113 2374 -3.4 0.323 - - - - - - - - -
16187 959.7 4.6 410 16204 done 0.29 - - 3409 - - - 2209 - 138.5 14.88 1.368 2311 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
16491 945.7 4.5 415 16508 done 0.31 - - 3409 - - - 2209 - 154.5 15.32 1.374 2246 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
16793 930.6 5.0 420 16794 done 0.31 - - 3409 - - - 2209 - 154.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17096 915.0 5.1 425 17100 roll 0.31 - - 3409 - 2.40 0.081 790 -591.2 154.5 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17135 913.0 4.5 425 17157 done 0.38 - - 3409 - 2.33 0.064 2205 607.3 170.3 15.00 1.369 2180 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
17459 895.7 5.3 431 17464 roll 0.43 0.15 0.090 3475 440.0 2.38 0.081 3620 594.5 170.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
17503 892.1 7.5 431 17508 done 0.18 0.35 0.179 3382 -265.7 2.35 0.067 2193 -607.2 170.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17818 877.2 4.6 437 17837 roll 0.32 0.12 0.094 3425 358.3 2.42 0.081 790 -579.8 183.0 12.12 1.333 2130 -4.0 0.284 - - - - - - - - -
17859 874.8 5.6 437 17863 done 0.37 - - 3425 - 2.35 0.065 2207 603.0 183.0 - - 2129 - - - - - - - - - - -
18186 855.9 5.9 443 18190 roll 0.41 - - 3425 - 2.35 0.083 3613 598.3 183.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18218 853.6 7.0 443 18222 done 0.36 - - 3433 - 2.33 0.065 2189 -611.2 183.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18549 831.1 6.8 449 18553 roll 0.36 - - 3435 - 2.35 0.082 783 -598.3 183.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18587 828.4 6.6 449 18591 done 0.36 - - 3435 - 2.35 0.064 2200 603.0 183.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18914 806.5 6.7 455 18918 roll 0.36 - - 3435 - 2.35 0.083 3619 603.8 183.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
18953 803.8 8.4 455 18957 done 0.28 - - 3435 - 2.30 0.066 2200 -617.0 183.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19272 784.7 5.9 461 19274 done 0.28 - - 3435 - - - 2200 - 183.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19575 767.5 5.6 466 19579 roll 0.28 - - 3435 - 2.35 0.081 779 -604.7 183.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
19658 762.7 5.9 467 19662 done 0.28 - - 3435 - 2.33 0.064 2195 607.7 183.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20007 742.5 5.8 473 20011 roll 0.28 - - 3434 - 2.33 0.082 3609 606.9 183.0 - - 2128 - - - - - - - - - - -
20033 740.8 5.7 473 20038 done 0.22 0.17 0.174 3390 -258.8 2.30 0.066 2192 -616.1 183.0 - - 2127 - - - - - - - - - - -
20371 726.8 4.1 479 20406 roll 0.40 0.15 0.090 3450 400.0 2.42 0.081 791 -578.9 214.6 27.48 1.325 2000 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
20438 722.8 6.1 480 20443 done 0.40 - - 3450 - 2.38 0.063 2201 592.4 214.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
20804 698.1 6.8 486 20808 roll 0.40 - - 3450 - 2.35 0.082 3609 599.1 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
20842 695.0 7.4 486 20847 done 0.30 0.15 0.175 3413 -246.7 2.33 0.066 2191 -608.6 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21168 677.8 5.2 492 21169 done 0.40 - - 3413 - - - 2191 - 214.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21472 661.5 5.4 497 21474 done 0.50 0.20 0.086 3489 380.0 - - 2191 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
21775 636.4 8.4 502 21777 done 0.39 0.17 0.160 3442 -276.5 - - 2191 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22077 615.7 6.7 507 22078 done 0.39 - - 3442 - - - 2191 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22380 594.8 7.0 512 22381 done 0.39 - - 3442 - - - 2191 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22685 573.9 6.9 517 22686 done 0.39 - - 3442 - - - 2191 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22987 553.2 6.8 522 22991 roll 0.39 - - 3442 - 2.40 0.081 3618 594.6 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23025 550.4 7.0 522 23029 done 0.33 - - 3449 - 2.30 0.064 2198 -617.4 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23351 527.7 7.0 528 23352 done 0.33 - - 3449 - - - 2199 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23654 506.7 6.9 533 23655 done 0.33 - - 3449 - - - 2198 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
23959 485.1 7.2 538 23960 done 0.33 - - 3449 - - - 2198 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24260 462.7 7.3 543 24261 done 0.33 - - 3449 - - - 2199 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24563 441.2 7.1 548 24564 done 0.33 - - 3449 - - - 2199 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24868 421.3 6.6 553 24872 roll 0.33 - - 3449 - 2.38 0.082 3611 593.3 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
24906 418.4 6.5 553 24910 done 0.33 - - 3449 - 2.28 0.065 2200 -618.9 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25227 397.2 6.6 559 25231 roll 0.33 - - 3449 - 2.33 0.080 791 -604.7 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25270 394.2 7.6 559 25274 done 0.38 - - 3449 - 2.28 0.063 2200 618.0 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25591 373.1 6.5 565 25592 done 0.38 - - 3449 - - - 2201 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
25894 354.3 6.1 570 25895 done 0.38 - - 3449 - - - 2201 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26197 335.1 6.3 575 26198 done 0.38 - - 3449 - - - 2201 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26502 314.5 6.9 580 26503 done 0.38 - - 3449 - - - 2200 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26803 293.2 7.0 586 26807 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.081 3611 605.6 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
26847 289.8 8.2 587 26851 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2193 -608.6 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27171 268.9 6.1 598 27175 roll 0.43 - - 3449 - 2.33 0.080 788 -603.0 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27204 266.9 5.4 599 27208 done 0.50 - - 3449 - 2.28 0.062 2200 619.3 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27539 247.5 5.8 610 27544 roll 0.55 0.12 0.097 3501 433.3 2.33 0.080 3614 606.9 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27605 241.8 8.2 612 27610 done 0.36 0.28 0.183 3431 -250.0 2.30 0.066 2192 -618.3 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27935 224.1 5.4 623 27939 roll 0.46 0.10 0.100 3469 380.0 2.33 0.079 781 -605.6 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
27978 221.2 5.2 624 27982 done 0.46 - - 3469 - 2.33 0.064 2200 609.0 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28302 200.6 6.2 635 28303 done 0.46 - - 3469 - - - 2200 - 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28608 183.1 5.5 645 28612 roll 0.46 - - 3469 - 2.33 0.081 3609 604.7 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28651 180.3 6.0 646 28655 done 0.40 - - 3476 - 2.28 0.064 2200 -618.0 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
28975 162.6 5.7 657 28979 roll 0.40 - - 3476 - 2.33 0.079 788 -606.0 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29036 158.9 5.7 659 29040 done 0.40 - - 3476 - 2.28 0.062 2202 620.2 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29351 137.9 7.0 672 29355 roll 0.40 - - 3476 - 2.35 0.079 790 -600.9 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29412 134.1 6.4 675 29416 done 0.40 - - 3476 - 2.28 0.062 2199 618.0 214.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
29738 116.4 4.8 691 29749 roll 0.41 - - 3476 - 2.33 0.080 3617 608.6 220.8 6.38 0.815 1973 -3.6 0.056 - - - - - - - - -
29778 114.4 4.9 693 29787 done 0.42 - - 3476 - 2.28 0.063 2193 -624.6 224.4 4.38 0.687 1961 -2.7 0.050 - - - - - - - - -
30109 100.6 4.3 709 30135 roll 0.50 - - 3476 - 2.38 0.078 780 -593.7 248.7 21.10 0.917 1861 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
30174 97.3 5.2 712 30179 done 0.62 0.12 0.095 3522 383.3 2.33 0.061 2204 611.2 248.7 - - 1860 - - - - - - - - - - -
30497 71.9 7.8 732 30501 roll 0.62 - - 3522 - 2.33 0.080 3610 603.4 248.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
30525 69.5 9.3 734 30530 done 0.51 0.17 0.174 3486 -211.8 2.30 0.062 2194 -615.7 248.7 - - 1857 - - - - - - - - - - -
30849 53.0 3.3 764 30904 roll 0.66 0.12 0.091 3534 400.0 2.40 0.077 793 -583.8 307.3 47.80 0.880 1621 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
30951 48.1 3.8 773 30995 done 0.78 - - 3534 - 2.35 0.061 2205 600.9 348.0 33.97 0.846 1454 -4.9 0.030 - - - - - - - - -
31312 22.7 8.7 807 31314 done 0.84 0.17 0.090 3599 382.4 - - 2206 - 348.0 - - 1446 - - - - - - - - - - -
31460 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31460 begin surface coast
31513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31513 begin surface
SM 4.02 - - - - -9.87 9.82 0.080 146 -351.6 - - 2402 - 352.25 - - 1440 - - - - - - - -