DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.35 of 150.00 AH used of 24V (79.77% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 11.89 of 100.00 AH used of 10V (88.11% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=275)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 144 VBD -1.08 - - 156 - - - 2343 - -146.0 -124.68 - 2855 - - - - - - - - - - -
147 3.4 -3.8 22 167 roll -1.08 8.88 0.270 2200 230.2 2.35 0.068 926 -603.0 -146.0 -5.30 - 3020 -31.1 - - - - - - - - - -
286 31.9 -14.1 46 293 done -0.62 0.35 0.171 2298 280.0 2.30 0.052 2351 619.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
630 60.7 -8.1 107 637 roll -0.62 - - 2298 - 2.30 0.068 3747 607.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
676 64.4 -8.1 115 683 done -0.68 - - 2298 - 2.22 0.041 2320 -642.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1021 91.4 -7.6 176 1027 done -0.75 0.10 0.101 2261 -370.0 - - 2320 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1344 118.4 -7.7 204 1348 roll -0.75 - - 2260 - 2.38 0.070 3754 602.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1399 123.0 -9.0 206 1403 done -0.75 - - 2260 - 2.22 0.042 2346 -634.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1720 151.1 -9.1 222 1724 roll -0.75 - - 2261 - 2.33 0.071 3746 600.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1765 155.1 -8.7 224 1768 done -0.75 - - 2260 - 2.20 0.043 2336 -640.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2096 182.6 -7.6 240 2100 roll -0.75 - - 2261 - 2.35 0.071 3753 603.0 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2163 188.0 -7.8 243 2167 done -0.81 - - 2261 - 2.20 0.043 2340 -642.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2495 211.3 -6.3 259 2499 roll -0.81 - - 2261 - 2.35 0.072 3756 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2534 213.8 -6.4 260 2540 done -0.88 - - 2260 - 2.22 0.043 2329 -642.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2850 232.5 -6.0 276 2854 roll -0.93 0.10 0.114 2221 -390.0 2.38 0.071 3755 599.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2899 236.5 -8.1 278 2903 done -0.87 0.10 0.171 2244 230.0 2.22 0.044 2327 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3219 259.4 -7.4 294 3220 done -0.87 - - 2245 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3529 281.7 -7.1 309 3530 done -0.87 - - 2245 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3838 303.1 -6.7 324 3842 roll -0.87 - - 2244 - 2.38 0.073 3757 600.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3860 304.7 -7.1 325 3864 done -0.92 - - 2245 - 2.22 0.044 2327 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4186 325.8 -6.4 341 4187 done -0.92 - - 2245 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4496 345.2 -6.2 356 4500 roll -0.97 - - 2245 - 2.35 0.071 3756 608.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4529 347.4 -6.4 357 4534 done -1.05 0.15 0.094 2191 -360.0 2.20 0.043 2340 -643.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4850 372.0 -7.7 373 4852 done -0.93 0.15 0.153 2231 266.7 - - 2340 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5159 390.4 -5.8 388 5163 roll -0.93 - - 2232 - 2.33 0.071 3746 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5187 392.2 -6.3 389 5191 done -0.98 - - 2231 - 2.20 0.043 2334 -641.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5531 411.1 -5.4 401 5532 done -0.98 - - 2232 - - - 2334 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5855 429.0 -5.7 409 5860 roll -0.98 - - 2232 - 2.35 0.071 3752 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5911 432.2 -5.9 410 5915 done -1.04 - - 2231 - 2.20 0.042 2339 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6224 451.4 -6.2 418 6225 done -1.04 - - 2232 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6548 471.7 -6.2 426 6552 roll -1.04 - - 2232 - 2.35 0.071 3756 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6576 473.4 -6.5 426 6581 done -1.10 0.12 0.102 2189 -358.3 2.20 0.041 2330 -648.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6915 497.3 -7.2 435 6920 roll -1.00 0.12 0.160 2221 266.7 2.35 0.068 3749 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6941 499.4 -7.1 435 6946 done -1.00 - - 2221 - 2.22 0.041 2334 -637.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7279 520.9 -6.3 444 7283 roll -1.00 - - 2221 - 2.33 0.069 3750 607.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7310 523.2 -7.1 444 7315 done -1.00 - - 2221 - 2.22 0.041 2337 -636.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7648 545.7 -6.8 453 7652 roll -1.00 - - 2221 - 2.33 0.067 3750 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7675 547.6 -7.4 453 7679 done -1.00 - - 2221 - 2.22 0.041 2334 -637.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8017 570.7 -6.6 462 8021 roll -1.00 - - 2221 - 2.33 0.069 3747 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8044 572.6 -7.3 462 8049 done -1.00 - - 2221 - 2.20 0.041 2343 -638.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8387 593.0 -5.8 471 8390 roll -1.00 - - 2221 - 2.33 0.068 3750 603.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8453 597.3 -6.0 472 8457 done -1.00 - - 2221 - 2.20 0.041 2324 -648.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8801 617.2 -5.6 481 8802 done -1.00 - - 2221 - - - 2324 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9126 635.8 -5.8 489 9129 roll -1.00 - - 2221 - 2.35 0.069 3747 605.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9209 640.8 -5.7 490 9215 done -1.00 - - 2221 - 2.20 0.041 2345 -637.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9540 659.2 -5.5 499 9544 roll -1.00 - - 2221 - 2.33 0.069 3753 604.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9586 661.8 -5.5 500 9589 done -1.05 - - 2221 - 2.20 0.040 2329 -647.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9915 680.0 -5.5 508 9919 roll -1.05 - - 2221 - 2.20 0.053 928 -636.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9953 682.5 -6.5 508 9960 done -1.05 - - 2221 - 2.25 0.049 2356 634.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10285 700.5 -5.4 517 10288 roll -1.05 - - 2221 - 2.25 0.067 3743 616.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10318 702.3 -6.0 517 10322 done -1.10 0.10 0.112 2186 -350.0 2.17 0.040 2330 -651.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10654 723.1 -6.4 526 10659 roll -1.03 0.10 0.162 2212 260.0 2.33 0.068 3750 609.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10681 724.8 -6.1 526 10685 done -1.03 - - 2212 - 2.20 0.040 2327 -646.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11017 743.5 -5.5 535 11019 done -1.03 - - 2212 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11342 761.1 -5.4 543 11344 done -1.03 - - 2212 - - - 2327 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11503 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11503 begin apogee
11508 770.0 5.5 547 11643 done -0.34 0.50 0.146 2366 308.0 - - 2530 - - 131.62 1.377 2420 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
11643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11644 begin climb
11645 771.7 - 550 11790 done 1.08 1.05 0.105 2674 293.3 - - 2530 - 146.0 136.02 1.279 1824 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
12110 725.8 10.8 562 12112 done 0.88 0.17 0.143 2628 -270.6 - - 2530 - 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12435 698.8 8.2 570 12437 done 0.82 - - 2628 - - - 2530 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12760 672.0 8.3 578 12765 roll 0.76 0.10 0.157 2599 -290.0 2.30 0.068 3927 607.4 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12786 669.6 8.7 578 12791 done 0.71 - - 2599 - 2.22 0.041 2528 -630.2 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13124 646.2 6.8 587 13131 done 0.71 - - 2599 - - - 2528 - 151.7 5.57 1.014 1801 -3.2 0.231 - - - - - - - - -
13448 623.7 7.0 595 13452 roll 0.72 - - 2600 - 2.33 0.068 3932 602.6 153.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13474 621.5 7.5 595 13479 done 0.72 - - 2599 - 2.22 0.041 2520 -636.0 153.7 - - 1801 - - - - - - - - - - -
13817 597.6 6.9 604 13826 done 0.72 - - 2599 - - - 2520 - 158.6 7.55 1.108 1773 -3.7 0.224 - - - - - - - - -
14142 575.7 6.8 612 14152 done 0.73 - - 2599 - - - 2520 - 165.9 7.90 1.109 1743 -3.8 0.221 - - - - - - - - -
14467 553.8 6.7 620 14482 roll 0.80 - - 2599 - 2.28 0.054 1123 -612.7 175.1 9.30 1.134 1706 -4.0 0.218 - - - - - - - - -
14515 550.5 7.0 621 14520 done 0.90 0.12 0.084 2649 416.7 2.25 0.048 2524 622.7 175.6 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14839 523.1 8.6 629 14841 done 0.81 0.15 0.136 2606 -286.7 - - 2524 - 175.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15163 500.0 7.2 637 15164 done 0.81 - - 2606 - - - 2524 - 175.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15489 476.6 7.2 645 15492 roll 0.86 - - 2606 - 2.25 0.054 1114 -626.7 175.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15516 474.5 7.2 645 15521 done 0.95 0.12 0.085 2652 383.3 2.22 0.048 2523 634.7 175.6 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15852 444.1 9.1 654 15857 roll 0.86 0.12 0.141 2616 -300.0 2.28 0.064 3930 617.1 175.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15884 441.0 8.9 654 15891 done 0.80 - - 2616 - 2.20 0.041 2506 -647.3 175.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16215 416.2 7.6 663 16216 done 0.80 - - 2616 - - - 2506 - 175.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16520 393.3 7.4 672 16521 done 0.80 - - 2616 - - - 2506 - 175.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16830 370.9 7.2 687 16831 done 0.80 - - 2616 - - - 2506 - 175.6 - - 1704 - - - - - - - - - - -
17139 349.3 6.8 702 17147 done 0.81 - - 2616 - - - 2506 - 181.1 6.40 0.966 1681 -3.6 0.146 - - - - - - - - -
17449 328.2 6.9 717 17460 roll 0.86 - - 2616 - 2.35 0.067 3940 610.2 185.9 5.85 0.923 1662 -3.2 0.129 - - - - - - - - -
17481 325.5 8.1 718 17488 done 0.86 - - 2616 - 2.22 0.041 2526 -636.9 185.9 - - 1661 - - - - - - - - - - -
17798 302.5 7.4 734 17801 roll 0.92 - - 2616 - 2.22 0.054 1112 -636.9 185.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
17843 299.3 6.5 736 17865 done 1.04 0.15 0.081 2675 393.3 2.22 0.048 2522 635.1 200.2 13.07 1.068 1603 -4.4 0.137 - - - - - - - - -
18174 267.7 9.6 752 18176 done 0.96 0.12 0.133 2640 -291.7 - - 2522 - 200.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18482 245.2 7.0 767 18486 roll 0.96 - - 2641 - 2.28 0.065 3927 616.2 201.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18516 242.5 8.3 768 18520 done 0.89 - - 2640 - 2.20 0.041 2511 -643.6 201.1 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18837 220.9 6.6 784 18851 done 0.91 - - 2640 - - - 2510 - 213.8 12.43 1.034 1548 -4.3 0.102 - - - - - - - - -
19146 199.1 7.2 799 19147 done 0.95 - - 2640 - - - 2511 - 213.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19455 177.7 6.7 814 19466 done 1.02 - - 2640 - - - 2511 - 223.1 9.10 0.981 1510 -4.0 0.080 - - - - - - - - -
19765 157.6 6.1 829 19791 done 1.14 0.15 0.079 2702 413.3 - - 2510 - 251.0 23.73 1.053 1396 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
20095 129.1 8.1 845 20101 roll 1.07 0.15 0.137 2660 -280.0 2.25 0.055 1114 -620.4 251.0 - - 1393 - - - - - - - - - - -
20128 126.8 6.7 846 20144 done 1.18 0.12 0.084 2709 408.3 2.28 0.049 2533 622.4 261.9 10.07 0.972 1352 -4.1 0.059 - - - - - - - - -
20457 99.0 9.0 863 20464 roll 1.11 0.12 0.140 2674 -291.7 2.30 0.055 1115 -616.5 261.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20504 95.2 7.9 871 20510 done 1.17 - - 2674 - 2.25 0.050 2522 625.3 261.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
20847 70.4 7.1 932 20853 done 1.22 0.10 0.087 2717 430.0 - - 2522 - 261.9 - - 1349 - - - - - - - - - - -
21191 41.5 8.6 993 21198 roll 1.15 0.12 0.138 2682 -291.7 2.28 0.058 1113 -618.0 261.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
21215 39.3 8.6 997 21223 done 1.15 - - 2681 - 2.25 0.051 2528 628.9 261.9 - - 1348 - - - - - - - - - - -
21561 18.9 4.6 1058 21626 roll 1.39 0.20 0.072 2769 440.0 2.45 0.058 1121 -574.3 332.8 58.20 1.017 1061 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
21660 9.6 9.3 1075 21668 done 1.39 0.12 0.143 2736 -275.0 2.33 0.050 2524 602.1 332.8 - - 1056 - - - - - - - - - - -
21778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21778 begin surface coast
21801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21801 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.39 7.43 0.078 164 -346.2 - - 2341 - 336.55 - - 1048 - - - - - - - -