RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.22 of 91.80 AH used of 24V (67.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.73 of 61.20 AH used of 10V (62.86% remains)
• Surface angle -52.6 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 552.66, SM_CC=425)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 71 VBD -1.76 - - 326 - - - 2043 - -233.6 -53.08 - 2366 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.1 9 127 roll -1.76 11.73 0.176 2328 170.7 2.45 0.056 3429 565.7 -233.6 -36.47 - 3912 -42.4 - - - - - - - - - -
365 75.4 -26.3 64 371 done -1.76 - - 2327 - 2.33 0.024 2050 -591.8 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
687 150.0 -21.5 112 697 done -1.76 - - 2328 - - - 2050 - -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1015 218.2 -20.6 135 1021 roll -1.76 - - 2327 - 2.42 0.041 3433 571.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1118 237.7 -19.8 139 1124 done -1.76 - - 2327 - 2.33 0.025 2053 -592.3 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1429 291.2 -14.8 155 1449 done -1.76 - - 2328 - - - 2053 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1773 347.9 -16.6 165 1778 roll -1.76 - - 2328 - 2.45 0.048 3425 560.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1832 357.7 -16.2 166 1838 done -1.76 - - 2327 - 2.35 0.031 2062 -580.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2142 413.4 -18.2 174 2148 roll -1.76 - - 2328 - 2.62 0.069 650 -538.9 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2185 421.3 -18.0 175 2191 done -1.76 - - 2328 - 2.40 0.032 2036 577.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2513 475.7 -16.5 183 2518 roll -1.76 - - 2328 - 2.58 0.064 3437 543.0 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2577 486.2 -15.0 184 2583 done -1.76 - - 2327 - 2.45 0.042 2054 -564.5 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2922 540.6 -15.7 193 2962 done -1.76 - - 2327 - - - 2052 - -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
3285 591.2 -12.6 202 3291 roll -1.76 - - 2327 - 2.60 0.070 3443 535.0 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3339 598.1 -12.8 203 3345 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.051 2051 -556.8 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
3654 640.7 -13.9 211 3694 done -1.76 - - 2328 - - - 2051 - -233.6 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4018 694.0 -14.7 220 4023 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.076 646 -530.2 -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4039 697.2 -15.2 220 4044 done -1.76 - - 2327 - 2.45 0.035 2045 571.0 -233.6 - - 3908 - - - - - - - - - - -
4384 747.3 -14.4 229 4389 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.075 3439 536.2 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4445 755.9 -14.2 230 4450 done -1.76 - - 2327 - 2.50 0.052 2051 -555.2 -233.6 - - 3905 - - - - - - - - - - -
4754 802.7 -15.5 238 4794 done -1.76 - - 2328 - - - 2051 - -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5117 861.3 -16.0 247 5158 done -1.76 - - 2327 - - - 2050 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5481 916.9 -15.3 256 5486 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.081 655 -526.4 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5507 921.0 -15.9 256 5513 done -1.76 - - 2327 - 2.45 0.039 2043 566.5 -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
5847 969.9 -14.1 265 5852 roll -1.76 - - 2327 - 2.62 0.077 3444 534.7 -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
5890 975.8 -14.0 266 5896 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.052 2056 -555.2 -233.6 - - 3895 - - - - - - - - - - -
6017 991.3 12.3 269 6256 done -0.33 1.67 0.132 2645 189.8 - - 2237 - - 196.75 1.309 2956 -4.8 0.381 - - - - - - - - -
6258 997.6 2.5 275 6468 roll 1.76 2.22 0.092 3097 203.6 2.65 0.078 3612 518.9 233.6 196.82 1.266 2002 -4.8 0.402 - - - - - - - - -
6711 954.9 12.2 285 6773 done 1.76 - - 3097 - 2.53 0.050 2222 -549.4 297.9 53.72 1.251 1740 -4.9 0.392 - - - - - - - - -
7088 913.0 10.5 295 7181 roll 1.89 0.15 0.061 3133 240.0 2.70 0.074 3614 515.6 401.8 86.30 1.233 1317 -4.9 0.382 - - - - - - - - -
7221 896.6 14.0 298 7248 done 2.10 0.15 0.047 3175 280.0 2.55 0.054 2235 -540.8 425.2 19.65 1.237 1221 -4.9 0.373 - - - - - - - - -
7582 836.7 17.0 307 7587 roll 2.15 - - 3176 - 2.67 0.074 825 -528.1 425.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
7627 829.1 17.9 308 7632 done 2.15 - - 3176 - 2.47 0.039 2209 560.3 425.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
7953 772.8 17.0 316 7958 roll 2.15 - - 3176 - 2.67 0.075 3617 527.3 425.2 - - 1220 - - - - - - - - - - -
7980 768.1 17.5 316 7985 done 2.15 - - 3176 - 2.53 0.052 2228 -549.0 425.2 - - 1221 - - - - - - - - - - -
8319 709.3 17.7 325 8324 roll 2.15 - - 3176 - 2.62 0.071 3614 529.0 425.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
8341 705.4 18.6 325 8346 done 2.15 - - 3176 - 2.53 0.051 2224 -549.4 425.2 - - 1220 - - - - - - - - - - -
8685 646.4 16.7 334 8690 roll 2.15 - - 3176 - 2.62 0.071 825 -534.0 425.2 - - 1220 - - - - - - - - - - -
8717 640.8 17.6 334 8723 done 2.15 - - 3176 - 2.47 0.038 2222 565.6 425.2 - - 1220 - - - - - - - - - - -
9051 579.7 18.5 343 9056 roll 2.15 - - 3177 - 2.62 0.071 3619 533.2 425.2 - - 1220 - - - - - - - - - - -
9089 573.2 16.6 343 9094 done 2.15 - - 3176 - 2.50 0.046 2227 -556.8 425.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
9418 522.3 15.4 352 9423 roll 2.15 - - 3176 - 2.62 0.069 820 -537.0 425.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
9455 516.1 16.4 352 9461 done 2.15 - - 3176 - 2.47 0.036 2222 567.6 425.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
9784 461.3 17.2 361 9789 roll 2.15 - - 3176 - 2.58 0.064 3618 541.1 425.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
9822 454.4 18.4 361 9827 done 2.15 - - 3177 - 2.45 0.037 2227 -567.8 425.2 - - 1219 - - - - - - - - - - -
10152 402.6 14.9 370 10163 roll 2.15 - - 3176 - 2.55 0.058 3624 547.8 428.5 1.67 1.155 1208 -6.6 0.242 - - - - - - - - -
10184 397.6 15.4 370 10189 done 2.15 - - 3176 - 2.45 0.035 2232 -568.2 428.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -
10518 347.8 15.0 379 10558 done 2.15 - - 3176 - - - 2232 - 428.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -
10861 295.2 15.1 388 10881 done 2.15 - - 3176 - - - 2231 - 428.5 - - 1208 - - - - - - - - - - -
11187 246.9 14.8 404 11198 roll 2.15 - - 3176 - 2.60 0.058 821 -542.3 433.7 3.88 0.948 1187 -5.4 0.148 - - - - - - - - -
11225 241.2 15.4 405 11231 done 2.16 - - 3176 - 2.45 0.032 2230 575.1 433.7 - - 1187 - - - - - - - - - - -
11537 194.8 14.6 421 11547 done 2.16 - - 3176 - - - 2230 - 443.3 7.22 0.854 1148 -5.4 0.130 - - - - - - - - -
11858 146.6 15.5 446 11863 roll 2.18 - - 3176 - 2.45 0.048 3610 563.3 443.3 - - 1149 - - - - - - - - - - -
11949 133.1 13.9 454 11978 done 2.18 - - 3176 - 2.38 0.028 2217 -585.3 468.9 20.17 0.734 1043 -5.3 0.100 - - - - - - - - -
12291 80.4 13.0 511 12336 roll 2.24 0.12 0.058 3212 300.0 2.55 0.050 832 -543.1 515.4 36.83 0.655 852 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
12373 66.3 16.7 526 12380 done 2.33 - - 3213 - 2.40 0.027 2234 584.2 515.4 - - 852 - - - - - - - - - - -
12699 19.3 11.7 587 12732 done 2.33 - - 3213 - - - 2234 - 591.8 30.75 0.585 703 -4.8 0.017 - - - - - - - - -