DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.71 of 150.00 AH used of 24V (84.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.77 of 100.00 AH used of 10V (87.23% remains)
• Surface angle 1.1 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.2 m at 19.8 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5104.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5104.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 144 done -0.78 - - 3397 - - - 2194 - -146.1 -121.10 - 3655 - - - - - - - - - - -
148 3.4 -6.8 25 154 roll -0.78 1.40 0.130 2942 -325.0 2.35 0.074 3602 599.1 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
258 16.6 -12.0 44 264 done -0.78 - - 2943 - 2.17 0.055 2241 -627.2 -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
602 53.2 -11.3 105 607 roll -0.78 - - 2933 - 2.22 0.077 3599 611.7 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
625 55.8 -10.8 109 631 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.055 2251 -627.0 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
969 91.3 -10.0 170 974 done -0.78 - - 2933 - - - 2251 - -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1304 124.8 -9.3 209 1308 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.067 840 -627.1 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1321 126.5 -8.7 210 1325 done -0.78 - - 2924 - 2.33 0.070 2247 603.9 -146.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
1646 157.7 -9.8 240 1650 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.081 3606 617.7 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
1670 160.2 -10.8 242 1675 done -0.78 0.10 0.166 2939 250.0 2.15 0.056 2240 -635.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2000 188.9 -8.3 273 2001 done -0.78 - - 2939 - - - 2239 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2321 218.2 -9.5 303 2326 done -0.78 - - 2939 - - - 2240 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2650 248.5 -9.1 334 2654 roll -0.78 - - 2939 - 2.22 0.067 839 -631.1 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2662 249.9 -9.0 334 2668 done -0.78 - - 2932 - 2.33 0.069 2259 609.4 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
2987 276.7 -7.2 365 2991 roll -0.78 - - 2922 - 2.15 0.079 3598 622.8 -146.1 - - 3655 - - - - - - - - - - -
3015 279.0 -8.3 367 3021 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.054 2242 -639.6 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3340 302.8 -7.1 398 3341 done -0.78 - - 2922 - - - 2242 - -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3661 325.7 -7.1 428 3665 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.065 844 -635.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
3723 330.9 -7.9 433 3729 done -0.78 0.10 0.158 2940 180.0 2.30 0.067 2257 614.3 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4048 352.7 -6.7 464 4052 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.077 3605 627.0 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4060 353.4 -6.6 465 4064 done -0.78 - - 2932 - 2.12 0.052 2245 -641.5 -146.1 - - 3656 - - - - - - - - - - -
4391 375.4 -6.6 496 4392 done -0.78 - - 2932 - - - 2244 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
4714 397.2 -7.0 526 4718 done -0.78 - - 2932 - - - 2244 - -146.1 - - 3657 - - - - - - - - - - -
5039 420.4 -7.2 557 5043 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.063 832 -641.8 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5062 422.1 -7.8 559 5066 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.064 2259 620.4 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5390 448.8 -8.3 589 5394 roll -0.78 - - 2923 - 2.25 0.060 839 -631.1 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5423 452.0 -8.6 591 5429 done -0.78 0.10 0.158 2942 190.0 2.28 0.063 2251 619.3 -146.1 - - 3658 - - - - - - - - - - -
5748 474.6 -6.8 622 5749 done -0.78 - - 2942 - - - 2251 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6067 496.0 -6.7 652 6068 done -0.78 - - 2942 - - - 2251 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6386 516.7 -6.5 682 6389 roll -0.78 - - 2934 - 2.12 0.073 3598 635.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6426 519.7 -7.5 685 6430 done -0.78 - - 2934 - 2.10 0.049 2241 -646.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6751 543.7 -7.6 715 6752 done -0.78 - - 2934 - - - 2240 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7070 567.4 -7.5 745 7073 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.070 3597 625.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7082 568.3 -7.5 745 7087 done -0.78 - - 2924 - 2.10 0.048 2237 -647.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7407 594.5 -7.7 776 7411 roll -0.78 - - 2925 - 2.17 0.061 838 -644.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7420 595.5 -7.4 776 7426 done -0.78 0.10 0.155 2944 190.0 2.28 0.062 2258 622.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7737 614.9 -6.1 791 7738 done -0.78 - - 2943 - - - 2257 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8042 632.9 -5.9 801 8043 done -0.78 - - 2944 - - - 2257 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8349 650.5 -5.6 811 8352 roll -0.78 - - 2935 - 2.12 0.074 3602 634.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
8388 653.2 -6.5 812 8392 done -0.78 - - 2935 - 2.10 0.049 2241 -648.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8724 673.5 -6.3 823 8725 done -0.78 - - 2935 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9030 691.9 -6.2 833 9031 done -0.78 - - 2936 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9336 711.5 -6.3 843 9337 done -0.78 - - 2935 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9643 731.8 -6.7 853 9644 done -0.78 - - 2935 - - - 2241 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
9949 750.8 -6.1 863 9950 done -0.78 - - 2935 - - - 2240 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
10254 768.8 -5.9 873 10255 done -0.78 - - 2935 - - - 2241 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10561 787.0 -6.0 883 10564 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.061 847 -642.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10583 788.6 -6.7 883 10587 done -0.78 - - 2926 - 2.25 0.064 2247 622.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10901 809.4 -6.5 894 10902 done -0.78 - - 2926 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11208 828.8 -6.3 904 11212 roll -0.78 - - 2916 - 2.12 0.074 3608 642.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11230 830.5 -6.7 904 11235 done -0.78 0.10 0.155 2944 280.0 2.10 0.048 2240 -651.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11548 847.7 -5.3 915 11549 done -0.78 - - 2944 - - - 2239 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11855 863.2 -5.0 925 11856 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12160 880.6 -5.9 935 12162 done -0.78 - - 2944 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12467 898.7 -5.9 945 12468 done -0.78 - - 2944 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
12773 916.3 -5.7 955 12775 done -0.78 - - 2945 - - - 2239 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13079 933.6 -5.6 965 13080 done -0.78 - - 2944 - - - 2238 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
13229 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13229 begin apogee
13236 941.8 5.3 970 13365 done -0.17 0.40 0.116 3080 340.0 - - 2238 - - 126.22 1.463 3058 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
13366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13366 begin climb
13369 944.0 - 974 13508 roll 0.78 0.60 0.067 3300 366.7 2.62 0.061 803 -547.7 146.1 129.70 1.388 2462 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
13553 927.7 11.0 980 13557 done 0.78 - - 3300 - 2.50 0.061 2204 560.4 146.1 - - 2461 - - - - - - - - - - -
13873 890.3 11.6 991 13877 roll 0.78 - - 3300 - 2.33 0.071 3604 600.9 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
13939 880.7 14.5 993 13944 done 0.78 0.12 0.171 3279 -175.0 2.28 0.049 2203 -614.5 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14269 844.9 10.7 1004 14273 roll 0.78 - - 3287 - 2.28 0.060 788 -620.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14366 834.7 11.0 1007 14370 done 0.78 - - 3288 - 2.35 0.061 2213 606.4 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
14701 797.2 11.1 1018 14705 roll 0.78 - - 3287 - 2.22 0.072 3593 621.6 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
14745 791.5 13.5 1019 14750 done 0.78 - - 3297 - 2.20 0.049 2198 -634.1 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15065 753.9 11.6 1030 15069 roll 0.78 - - 3308 - 2.20 0.061 797 -636.8 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15166 742.0 11.8 1033 15171 done 0.78 0.10 0.171 3283 -250.0 2.30 0.061 2208 613.5 146.1 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15496 708.4 9.9 1044 15500 roll 0.79 - - 3282 - 2.22 0.072 3599 626.6 148.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
15540 703.5 11.4 1045 15544 done 0.79 - - 3290 - 2.20 0.049 2196 -637.7 148.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
15859 672.2 9.6 1056 15874 roll 0.80 - - 3300 - 2.28 0.061 793 -615.4 156.6 9.02 1.145 2419 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
15947 663.4 10.2 1058 15951 done 0.80 - - 3300 - 2.30 0.061 2202 612.6 156.6 - - 2420 - - - - - - - - - - -
16260 630.6 10.6 1068 16264 roll 0.80 - - 3300 - 2.22 0.071 3593 626.6 156.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16322 623.0 12.8 1070 16327 done 0.80 0.10 0.183 3286 -140.0 2.20 0.050 2188 -638.6 156.6 - - 2419 - - - - - - - - - - -
16647 589.9 9.7 1085 16658 roll 0.80 - - 3294 - 2.22 0.059 787 -631.1 162.1 6.10 0.992 2397 -3.6 0.232 - - - - - - - - -
16716 582.6 10.7 1091 16720 done 0.80 - - 3294 - 2.30 0.061 2203 615.7 162.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
17041 547.3 10.5 1121 17042 done 0.80 - - 3294 - - - 2203 - 162.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
17362 512.9 10.6 1151 17366 roll 0.80 - - 3294 - 2.22 0.073 3600 629.3 162.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
17406 507.1 13.0 1154 17411 done 0.80 - - 3304 - 2.20 0.050 2191 -640.5 162.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
17731 469.6 12.0 1185 17734 roll 0.80 - - 3314 - 2.20 0.060 789 -637.3 162.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
17821 458.7 12.1 1193 17826 done 0.80 0.12 0.163 3281 -275.0 2.28 0.061 2199 618.4 162.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
18146 425.6 10.1 1223 18150 roll 0.80 - - 3281 - 2.22 0.073 3602 632.0 162.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
18179 422.1 11.8 1225 18185 done 0.80 - - 3288 - 2.20 0.050 2188 -642.7 162.1 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18504 388.2 10.3 1256 18508 roll 0.80 - - 3299 - 2.17 0.060 790 -644.2 162.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
18610 376.4 10.9 1265 18615 done 0.80 - - 3299 - 2.28 0.061 2204 620.2 162.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
18934 339.6 11.2 1296 18938 roll 0.80 - - 3299 - 2.20 0.071 3595 632.3 162.1 - - 2396 - - - - - - - - - - -
18991 332.3 12.6 1301 18995 done 0.80 - - 3308 - 2.17 0.050 2194 -645.6 162.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19321 294.5 10.8 1332 19325 roll 0.80 - - 3319 - 2.17 0.059 795 -644.7 162.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19443 281.6 10.4 1342 19450 done 0.80 0.12 0.160 3285 -283.3 2.28 0.061 2209 620.2 162.1 - - 2397 - - - - - - - - - - -
19769 255.8 7.9 1373 19811 roll 0.86 - - 3285 - 2.33 0.072 3596 595.3 207.3 37.08 1.016 2213 -5.0 0.135 - - - - - - - - -
19850 248.1 10.1 1380 19856 done 0.86 - - 3292 - 2.22 0.049 2202 -627.9 207.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20175 215.3 10.6 1411 20179 roll 0.86 - - 3303 - 2.28 0.060 782 -622.8 207.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20248 207.5 12.2 1417 20252 done 0.86 - - 3302 - 2.33 0.061 2205 610.7 207.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20573 172.9 10.6 1447 20577 roll 0.86 - - 3302 - 2.22 0.073 3592 624.8 207.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20623 167.2 11.4 1451 20627 done 0.86 - - 3312 - 2.20 0.050 2191 -636.8 207.3 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20948 134.4 9.3 1481 20969 roll 0.88 - - 3323 - 2.28 0.061 788 -615.4 223.4 13.85 0.898 2147 -4.3 0.070 - - - - - - - - -
21052 124.9 9.0 1490 21077 done 0.90 - - 3323 - 2.33 0.062 2206 608.6 245.8 19.95 0.907 2055 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
21402 89.9 11.5 1530 21407 done 0.90 - - 3323 - - - 2207 - 245.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21746 56.7 9.7 1591 21756 done 0.91 - - 3323 - - - 2207 - 251.9 5.45 0.725 2030 -3.9 0.033 - - - - - - - - -
22098 26.0 8.0 1653 22144 roll 0.97 - - 3332 - 2.40 0.063 798 -587.1 295.5 37.85 0.900 1852 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
22186 18.9 8.0 1669 22232 done 1.02 - - 3332 - 2.38 0.067 2206 591.6 339.1 37.78 0.863 1674 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
22468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22468 begin surface coast
22536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22536 begin surface