Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 138 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.65 of 91.80 AH used of 24V (70.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.23 of 61.20 AH used of 10V (80.02% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth -0.44 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 80.1 m at 676.3 m, depth 756 m (760 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 90 done -1.10 - - 34 - - - 2897 - -146.6 -67.38 - 3500 - - - - - - - - - - -
92 2.9 -7.9 3 114 roll -1.10 12.10 0.161 2165 176.1 2.62 0.062 1492 -536.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
136 15.9 -11.3 5 141 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2904 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
462 36.7 -6.4 21 466 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 1483 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
501 38.9 -4.7 23 505 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2901 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
826 64.3 -8.8 39 831 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1491 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
852 66.5 -7.1 40 857 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.068 2900 531.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1176 90.3 -6.2 56 1180 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1492 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1214 93.0 -6.8 58 1219 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2906 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1540 115.3 -6.8 74 1544 roll -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 1484 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1578 118.0 -7.5 76 1583 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2900 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1904 139.4 -6.7 92 1905 done -1.10 - - 2165 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2213 160.7 -7.3 107 2218 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1492 -541.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2279 165.9 -8.1 110 2284 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2905 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2606 189.9 -7.1 126 2610 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 1487 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2644 192.7 -7.4 128 2649 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2901 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2970 216.0 -7.1 144 2974 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1488 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3009 218.7 -7.1 146 3013 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2906 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3334 243.6 -8.1 162 3338 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1490 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3360 245.7 -7.1 163 3364 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2905 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3681 270.5 -7.6 179 3685 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1491 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3712 272.9 -7.3 180 3719 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.066 2899 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4029 296.1 -7.4 196 4033 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1488 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4067 299.1 -7.6 198 4071 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2901 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4392 321.1 -6.7 214 4396 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1491 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4435 324.1 -7.1 216 4439 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2901 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4761 347.2 -7.2 232 4766 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 1490 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4801 350.0 -7.4 234 4805 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5126 374.1 -7.0 250 5130 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1491 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5169 377.3 -7.2 252 5173 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5496 398.8 -6.3 268 5500 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1491 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5544 402.0 -6.6 270 5548 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2898 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5865 423.7 -7.1 286 5870 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1490 -545.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5909 426.7 -7.0 288 5913 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2899 541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6235 449.7 -7.3 304 6240 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.063 1490 -546.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6295 454.2 -7.5 306 6302 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2900 542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6613 475.9 -6.7 322 6617 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1488 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6656 478.9 -6.8 324 6660 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2900 543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6983 498.6 -5.8 340 6987 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1485 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7014 500.5 -6.1 341 7021 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2900 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7330 518.3 -5.7 357 7334 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.061 1489 -553.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7379 521.1 -5.9 359 7383 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2902 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7694 537.2 -5.1 374 7699 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1484 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7756 540.2 -5.1 377 7760 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2899 544.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8081 558.9 -6.1 393 8085 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.060 1488 -557.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8147 562.8 -5.5 396 8151 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.066 2902 543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8473 581.5 -5.8 412 8475 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8783 600.4 -6.2 427 8788 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1482 -556.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8899 608.2 -6.4 432 8904 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2899 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9221 627.2 -5.9 448 9225 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1480 -556.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9283 631.2 -7.3 451 9287 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2899 545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9609 652.7 -6.6 467 9613 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.061 1484 -548.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9680 657.7 -7.2 470 9685 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2901 540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10001 681.8 -8.8 486 10006 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1482 -550.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10033 684.9 -9.4 487 10040 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2902 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10349 709.5 -8.7 503 10350 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10658 733.7 -7.3 518 10662 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 1486 -544.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10690 736.2 -8.2 519 10696 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.072 2912 538.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10839 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10839 begin apogee
10845 747.5 7.3 527 10972 done -0.42 0.75 0.085 2318 204.0 - - 2104 - - 124.15 1.324 2901 -4.8 0.286 - - - - - - - - -
10973 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10973 begin climb
10975 752.6 - 533 11106 roll 1.10 1.52 0.051 2649 217.8 2.67 0.062 697 -527.0 146.6 121.57 1.281 2303 -4.9 0.303 - - - - - - - - -
11360 737.8 5.6 550 11379 done 1.12 - - 2649 - 2.53 0.046 2106 556.9 159.6 12.43 1.142 2250 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
11696 722.7 4.4 567 11747 done 1.19 - - 2649 - - - 2106 - 218.1 49.85 1.259 2011 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
12045 702.1 6.0 584 12049 roll 1.19 - - 2649 - 2.65 0.077 3509 529.4 218.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12106 698.8 5.6 587 12128 done 1.21 0.10 0.050 2682 330.0 2.55 0.050 2097 -553.7 233.0 13.65 1.175 1951 -4.2 0.265 - - - - - - - - -
12437 682.2 4.7 603 12479 done 1.27 - - 2682 - - - 2097 - 280.3 40.40 1.245 1758 -4.8 0.274 - - - - - - - - -
12786 659.5 7.0 620 12787 done 1.27 - - 2682 - - - 2097 - 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13095 633.7 8.6 635 13100 roll 1.27 - - 2682 - 2.55 0.061 691 -551.4 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13144 629.0 10.4 637 13149 done 1.27 - - 2682 - 2.47 0.039 2103 571.7 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
13465 595.5 11.0 653 13466 done 1.27 - - 2682 - - - 2103 - 280.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13775 562.5 9.6 668 13776 done 1.27 - - 2682 - - - 2103 - 280.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14084 539.7 6.6 683 14085 done 1.27 - - 2682 - - - 2103 - 280.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
14393 517.9 8.2 698 14394 done 1.27 - - 2682 - - - 2103 - 280.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
14702 492.3 10.3 713 14707 roll 1.27 - - 2682 - 2.62 0.072 3515 538.9 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
14752 486.7 11.0 715 14756 done 1.27 - - 2682 - 2.50 0.043 2094 -568.4 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15073 453.5 10.0 731 15074 done 1.27 - - 2682 - - - 2094 - 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15382 422.1 10.3 746 15387 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.071 3509 534.0 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15459 413.8 10.9 749 15465 done 1.27 - - 2682 - 2.50 0.046 2095 -565.6 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15774 382.5 9.5 765 15775 done 1.27 - - 2682 - - - 2095 - 280.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
16083 354.0 9.0 780 16088 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.074 3507 532.8 280.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16138 348.6 9.6 782 16145 done 1.27 - - 2682 - 2.47 0.045 2101 -569.2 280.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16453 320.7 8.7 798 16454 done 1.27 - - 2682 - - - 2101 - 280.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16763 293.4 8.7 813 16767 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.073 3511 532.1 280.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
16805 289.4 9.1 815 16810 done 1.27 - - 2682 - 2.50 0.046 2097 -565.6 280.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17132 261.1 8.6 831 17137 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.074 3506 531.7 280.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17164 258.1 8.8 832 17171 done 1.27 - - 2682 - 2.53 0.045 2096 -557.3 280.3 - - 1758 - - - - - - - - - - -
17480 230.2 9.0 848 17481 done 1.27 - - 2682 - - - 2096 - 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17789 201.6 9.4 863 17793 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.074 3508 532.8 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
17843 196.5 8.5 865 17851 done 1.27 - - 2682 - 2.53 0.048 2099 -556.9 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18159 168.6 8.8 881 18160 done 1.27 - - 2682 - - - 2098 - 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18470 141.4 8.6 896 18474 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.074 3508 532.1 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18518 136.8 10.2 898 18523 done 1.27 - - 2682 - 2.53 0.048 2103 -555.3 280.3 - - 1759 - - - - - - - - - - -
18840 110.0 8.7 914 18841 done 1.27 - - 2682 - - - 2103 - 280.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19149 83.1 8.5 929 19153 roll 1.27 - - 2682 - 2.62 0.072 3507 535.9 280.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19192 79.2 8.4 931 19196 done 1.27 - - 2682 - 2.53 0.051 2103 -554.9 280.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19519 52.3 7.9 947 19523 roll 1.27 - - 2682 - 2.65 0.074 3512 531.7 280.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19550 49.7 7.0 948 19557 done 1.27 - - 2682 - 2.53 0.050 2105 -556.1 280.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
19868 21.1 8.8 964 19869 done 1.27 - - 2682 - - - 2105 - 280.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
20071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20071 begin surface coast
20093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20093 begin surface
SM -0.40 - - - - -10.88 - - 45 - - - 2899 - 300.00 18.92 0.667 1679 -4.3 -0.000 - - - - - -