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* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.42 of 91.80 AH used of 24V ( 2.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.29 of 61.20 AH used of 10V (76.65% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.80 (SM_CC=375) | • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 26.9 m at 75.4 m, depth 102 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 113 | done | -1.21 | - | - | 685 | - | - | - | 2101 | - | -121.6 | -66.88 | - | 2750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 2.6 | -6.5 | 10 | 136 | roll | -1.21 | 6.53 | - | 2027 | 205.5 | 2.95 | - | 412 | -572.5 | -121.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 29.4 | -10.9 | 50 | 375 | done | -1.16 | - | - | 2009 | - | 4.45 | - | 2100 | 379.3 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | 68.7 | -10.1 | 111 | 741 | roll | -1.11 | - | - | 2028 | - | 2.53 | - | 446 | -653.8 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1010 | 97.0 | -10.9 | 157 | 1018 | done | -1.09 | - | - | 2039 | - | 3.05 | - | 2139 | 555.1 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1046 | 100.1 | 10.6 | 161 | 1149 | done | -0.25 | 1.00 | - | 2247 | 208.0 | - | - | 1752 | - | - | 98.57 | 0.001 | 2266 | -5.0 | 51.713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1150 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1150 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | 105.6 | - | 166 | 1273 | roll | 1.21 | 1.17 | - | 2540 | 250.4 | 4.00 | - | 3575 | 455.8 | 121.6 | 98.20 | 0.001 | 1763 | -5.1 | 55.985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 66.8 | 12.4 | 213 | 1551 | done | 1.21 | - | - | 2551 | - | 2.83 | - | 1810 | -623.7 | 121.6 | 0.03 | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 23.7 | 11.2 | 274 | 1918 | roll | 1.21 | - | - | 2539 | - | 2.65 | - | 3503 | 638.9 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2112 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2112 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.30 | - | - | 677 | - | - | - | 1846 | - | 375.80 | 159.45 | - | 737 | -6.4 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||