prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.62 of 134.30 AH used of 24V (93.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.76 of 102.90 AH used of 10V (96.35% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 0.69 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 19.4 m at 19.3 m depth, ceiling -0.1 m | |
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 165 | VBD | -0.84 | - | - | 189 | - | - | - | 2771 | - | -219.0 | -147.15 | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 3.2 | -6.1 | 24 | 195 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.223 | 2521 | 263.5 | 2.25 | 0.047 | 1381 | -617.8 | -219.0 | -8.93 | - | 3856 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 446 | 57.2 | -16.4 | 73 | 453 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.28 | 0.044 | 2780 | 613.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 84.3 | -19.9 | 98 | 593 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 2.22 | 0.033 | 1375 | -632.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 95.2 | -17.3 | 108 | 651 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.30 | 0.044 | 2786 | 613.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 780 | 122.8 | -21.0 | 123 | 781 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 148.7 | -19.8 | 135 | 909 | done | -0.84 | - | - | 2500 | - | - | - | 2785 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1035 | 174.1 | -19.9 | 147 | 1039 | roll | -0.84 | - | - | 2500 | - | 2.20 | 0.033 | 1376 | -640.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1064 | 179.8 | -19.1 | 149 | 1069 | done | -0.84 | 0.12 | 0.164 | 2529 | 241.7 | 2.25 | 0.046 | 2773 | 620.9 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1197 | 202.5 | -16.9 | 161 | 1199 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1325 | 224.3 | -16.7 | 173 | 1326 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 245.8 | -16.4 | 185 | 1453 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1580 | 267.0 | -16.9 | 197 | 1581 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 299.1 | -16.7 | 215 | 1773 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 330.6 | -16.2 | 233 | 1963 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2154 | 361.0 | -16.0 | 251 | 2155 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 391.4 | -16.0 | 269 | 2346 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 421.8 | -16.1 | 287 | 2537 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2727 | 452.4 | -16.0 | 305 | 2728 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2919 | 482.2 | -15.4 | 323 | 2920 | done | -0.84 | - | - | 2529 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 510.4 | -14.7 | 337 | 3111 | roll | -0.84 | - | - | 2529 | - | 2.17 | 0.033 | 1367 | -647.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3144 | 516.0 | -13.8 | 338 | 3148 | done | -0.84 | - | - | 2520 | - | 2.30 | 0.045 | 2776 | 612.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 548.2 | -16.0 | 345 | 3353 | done | -0.84 | - | - | 2521 | - | - | - | 2775 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3534 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3539 | 576.8 | 15.5 | 351 | 3727 | roll | -0.16 | 0.68 | 0.124 | 2747 | 332.4 | - | - | 2691 | - | - | 178.73 | 1.083 | 2958 | -5.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3730 | 585.5 | - | 357 | 3934 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.075 | 3071 | 330.6 | 2.38 | 0.033 | 1297 | -585.7 | 219.0 | 194.02 | 1.027 | 2066 | -4.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4000 | 558.8 | 14.5 | 365 | 4005 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.50 | 0.041 | 2692 | 558.0 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 527.0 | 15.8 | 372 | 4207 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.034 | 1307 | -594.4 | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4386 | 498.7 | 15.9 | 377 | 4390 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.38 | 0.041 | 2703 | 586.6 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 465.0 | 16.5 | 396 | 4594 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.73 | 0.049 | 3765 | 613.9 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4616 | 459.9 | 17.8 | 398 | 4625 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.67 | 0.031 | 2720 | -625.7 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 426.4 | 16.9 | 417 | 4820 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 614.7 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 420.9 | 18.8 | 419 | 4851 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.031 | 2713 | -629.9 | 219.0 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 385.9 | 17.8 | 438 | 5043 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2712 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5233 | 353.1 | 16.8 | 456 | 5236 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.70 | 0.050 | 3766 | 620.0 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5293 | 341.5 | 19.5 | 461 | 5301 | done | 0.84 | 0.10 | 0.152 | 3074 | -240.0 | 1.67 | 0.031 | 2720 | -626.3 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5491 | 311.3 | 15.1 | 480 | 5492 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5682 | 282.5 | 14.9 | 498 | 5683 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2720 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5873 | 253.5 | 15.1 | 516 | 5876 | roll | 0.84 | - | - | 3074 | - | 1.67 | 0.049 | 3767 | 626.9 | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 247.9 | 16.9 | 519 | 5912 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.65 | 0.031 | 2691 | -652.1 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6047 | 225.7 | 15.5 | 532 | 6048 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2690 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6175 | 206.4 | 15.2 | 544 | 6176 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | - | - | 2690 | - | 219.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6302 | 186.8 | 15.1 | 556 | 6306 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.050 | 3765 | 632.4 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6347 | 179.1 | 17.5 | 560 | 6351 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2731 | -638.3 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 156.8 | 15.9 | 573 | 6488 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | - | - | 2729 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 136.8 | 15.2 | 585 | 6618 | roll | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.65 | 0.050 | 3767 | 629.1 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6648 | 131.1 | 17.8 | 588 | 6651 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.62 | 0.031 | 2732 | -638.9 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 109.0 | 16.2 | 601 | 6788 | done | 0.84 | - | - | 3098 | - | - | - | 2731 | - | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 89.0 | 15.6 | 619 | 6925 | roll | 0.84 | - | - | 3098 | - | 1.67 | 0.051 | 3757 | 614.4 | 219.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 83.0 | 17.5 | 625 | 6961 | done | 0.84 | 0.10 | 0.153 | 3074 | -240.0 | 1.60 | 0.032 | 2742 | -634.4 | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7097 | 62.8 | 14.0 | 650 | 7104 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2742 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7239 | 43.0 | 14.0 | 675 | 7245 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | - | - | 2742 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 22.8 | 15.5 | 700 | 7384 | done | 0.84 | - | - | 3073 | - | - | - | 2742 | - | 219.0 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7518 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7518 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7535 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.74 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 188 | - | - | - | 2793 | - | 616.92 | 200.85 | 0.101 | 445 | -8.0 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||