Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 25.34 of 91.80 AH used of 24V (72.40% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.36 of 61.20 AH used of 10V (81.44% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -25.0 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 45.3 m at 720.7 m, depth 766 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 37
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.75 - - 416 - - - 2149 - -54.4 -61.03 - 2712 - - - - - - - - - - -
82 2.6 -3.3 3 118 roll -1.83 10.62 0.161 2338 181.0 2.62 0.067 713 -548.1 -102.2 -18.30 - 3248 -29.3 - - - - - - - - - -
374 56.9 -19.3 16 379 done -1.77 0.10 0.114 2355 170.0 2.50 0.045 2130 566.8 -102.2 - - 3248 - - - - - - - - - - -
701 112.0 -16.3 32 702 done -1.77 - - 2355 - - - 2130 - -102.2 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1010 163.7 -16.3 47 1011 done -1.77 - - 2355 - - - 2130 - -102.2 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1319 215.8 -15.9 62 1321 done -1.77 - - 2355 - - - 2132 - -102.2 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1628 266.7 -16.9 77 1633 roll -1.77 - - 2355 - 2.55 0.061 720 -553.7 -102.2 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1672 274.8 -18.9 79 1677 done -1.77 - - 2355 - 2.53 0.049 2144 562.8 -102.2 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1994 331.9 -18.2 95 1998 roll -1.77 - - 2355 - 2.58 0.059 715 -553.9 -102.2 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2038 340.3 -19.0 97 2042 done -1.77 - - 2355 - 2.53 0.048 2141 563.6 -102.2 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2360 395.8 -16.8 113 2364 roll -1.77 - - 2355 - 2.58 0.060 715 -552.7 -102.2 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2438 409.5 -16.4 116 2444 done -1.77 - - 2355 - 2.53 0.049 2140 563.2 -102.2 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2754 458.2 -15.7 132 2758 roll -1.77 - - 2355 - 2.58 0.062 715 -552.3 -102.2 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2827 470.6 -16.8 135 2831 done -1.77 - - 2355 - 2.47 0.050 2119 568.4 -102.2 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3144 521.0 -15.8 150 3145 done -1.77 - - 2355 - - - 2119 - -102.2 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3452 576.6 -17.2 165 3456 roll -1.77 - - 2355 - 2.53 0.061 719 -553.4 -102.2 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3492 583.4 -17.8 167 3496 done -1.77 - - 2355 - 2.47 0.050 2117 566.0 -102.2 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3818 635.1 -15.2 183 3823 roll -1.77 - - 2355 - 2.55 0.063 712 -551.0 -102.2 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4010 667.0 -17.8 191 4016 done -1.77 - - 2355 - 2.42 0.048 2086 567.8 -102.2 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4325 711.5 -13.9 207 4327 done -1.77 - - 2355 - - - 2088 - -102.2 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4632 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4632 begin apogee
4640 758.6 16.6 222 4736 done -0.33 1.50 0.088 2668 208.7 - - 1845 - - 92.43 1.309 2831 -4.5 0.269 - - - - - - - - -
4737 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4737 begin climb
4740 763.8 - 227 4843 roll 1.83 2.20 0.060 3145 216.8 2.67 0.063 3247 525.1 102.2 93.65 1.279 2414 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
4895 755.8 7.9 234 4901 done 1.75 - - 3144 - 2.58 0.063 1858 -538.4 103.1 - - 2414 - - - - - - - - - - -
5212 722.2 10.8 250 5213 done 1.66 0.20 0.112 3109 -175.0 - - 1859 - 103.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
5521 686.6 12.8 265 5525 roll 1.63 - - 3109 - 2.58 0.064 3253 540.3 103.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
5777 649.3 16.5 276 5783 done 1.63 - - 3109 - 2.53 0.061 1872 -545.8 103.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
6094 614.4 7.4 292 6108 roll 1.64 - - 3109 - 2.58 0.064 3244 531.8 109.3 7.72 1.036 2385 -3.6 0.222 - - - - - - - - -
6167 610.1 6.4 295 6188 done 1.66 - - 3109 - 2.50 0.060 1877 -546.8 125.6 15.77 1.152 2318 -4.2 0.232 - - - - - - - - -
6510 591.8 4.7 312 6546 roll 1.72 - - 3109 - 2.67 0.068 439 -538.6 159.7 30.85 1.194 2180 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
6645 582.8 8.4 317 6649 done 1.68 - - 3109 - 2.58 0.051 1874 556.2 159.7 - - 2179 - - - - - - - - - - -
6966 564.1 6.5 333 6985 done 1.71 - - 3109 - - - 1889 - 175.3 15.20 1.124 2116 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
7295 528.3 13.0 349 7299 roll 1.75 - - 3109 - 2.47 0.062 3261 555.5 175.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
7364 518.4 14.6 352 7369 done 1.82 0.15 0.058 3147 253.3 2.53 0.057 1868 -550.6 175.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
7692 467.7 15.2 368 7693 done 1.78 - - 3147 - - - 1868 - 175.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8001 422.2 14.6 383 8002 done 1.78 - - 3147 - - - 1868 - 175.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8310 376.7 14.9 398 8311 done 1.78 - - 3147 - - - 1868 - 175.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8619 333.2 13.8 413 8620 done 1.78 - - 3147 - - - 1868 - 175.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
8928 288.1 14.4 428 8930 done 1.78 - - 3147 - - - 1868 - 175.3 - - 2115 - - - - - - - - - - -
9237 242.8 15.0 443 9242 roll 1.78 - - 3147 - 2.53 0.058 3261 550.6 175.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9301 233.1 15.3 446 9305 done 1.78 - - 3147 - 2.47 0.051 1871 -562.8 175.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9628 182.2 15.7 462 9629 done 1.78 - - 3147 - - - 1871 - 175.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9937 136.7 13.8 477 9941 roll 1.78 - - 3147 - 2.55 0.064 442 -560.4 175.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
9978 130.8 15.0 479 9983 done 1.71 0.15 0.107 3119 -186.7 2.55 0.048 1890 567.8 175.3 - - 2116 - - - - - - - - - - -
10306 96.3 9.3 495 10307 done 1.76 - - 3119 - - - 1904 - 175.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10615 67.5 10.2 510 10616 done 1.81 - - 3119 - - - 1904 - 175.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10924 27.2 13.4 525 10926 done 1.88 0.15 0.055 3158 260.0 - - 1904 - 175.3 - - 2117 - - - - - - - - - - -
11108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11108 begin surface coast
11128 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11129 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.71 - - 416 - - - 2140 - 300.00 69.15 0.782 1607 -7.4 0.001 - - - - - -