PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.82 of 150.00 AH used of 24V (91.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.01 of 97.00 AH used of 10V (83.49% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 482.01, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.46 - - 174 - - - 2663 - -126.5 -50.00 - 1919 - - - - - - - - - - -
70 2.0 -1.1 4 140 roll -0.46 8.57 0.188 2680 292.4 1.30 0.064 3507 649.2 -126.5 -55.65 - 3388 -26.4 - - - - - - - 26.55 26.85 27.18
277 15.8 -9.4 21 285 done -0.46 - - 2680 - 1.17 0.021 2620 -758.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.04 -
345 23.1 -10.1 26 349 roll -0.46 - - 2680 - 1.08 0.020 1796 -763.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.06 -
381 26.6 -9.8 29 384 done -0.46 - - 2676 - 1.23 0.029 2645 690.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.02 -
453 30.9 -5.6 34 457 roll -0.46 - - 2670 - 1.30 0.038 3529 680.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.01 -
494 33.3 -6.3 37 501 done -0.46 - - 2669 - 1.15 0.021 2653 -761.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.12 -
563 38.6 -7.3 42 566 roll -0.46 - - 2669 - 1.12 0.020 1793 -767.9 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.13 -
697 48.1 -7.2 53 706 done -0.46 - - 2668 - 1.25 0.028 2653 688.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.10 -
766 53.0 -6.8 58 769 roll -0.46 - - 2664 - 1.27 0.038 3523 685.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.08 -
873 59.4 -5.6 67 877 done -0.46 - - 2664 - 1.12 0.021 2654 -775.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.20 -
945 63.2 -5.4 72 947 done -0.46 - - 2664 - - - 2654 - -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1006 66.5 -5.4 76 1009 roll -0.46 - - 2660 - 1.27 0.038 3511 674.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.11 -
1053 69.0 -5.4 80 1057 done -0.46 - - 2660 - 1.12 0.022 2642 -775.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.22 -
1126 73.0 -5.3 85 1129 roll -0.46 0.12 0.124 2708 400.0 1.10 0.016 1792 -772.7 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 27.07 27.22 -
1161 74.7 -5.0 88 1165 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.029 2648 695.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.16 -
1234 77.7 -4.2 93 1237 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.040 3516 683.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.13 -
1261 78.7 -4.1 95 1269 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.021 2638 -763.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.24 -
1330 81.5 -3.8 100 1333 roll -0.46 - - 2708 - 1.08 0.020 1802 -774.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.24 -
1390 83.7 -4.0 105 1393 done -0.46 - - 2708 - 1.20 0.029 2641 699.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.18 -
1461 86.6 -4.0 110 1465 roll -0.46 - - 2708 - 1.30 0.039 3524 679.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.14 -
1523 89.3 -4.7 115 1526 done -0.46 - - 2708 - 1.12 0.021 2643 -786.6 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.25 -
1595 93.1 -5.4 120 1599 roll -0.46 - - 2708 - 1.08 0.021 1805 -775.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.24 -
1678 97.8 -5.8 127 1681 done -0.46 - - 2707 - 1.20 0.030 2645 700.0 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.20 -
1750 101.8 -5.4 132 1753 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.039 3513 683.5 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 27.15 -
1862 107.3 -5.1 141 1870 done -0.46 - - 2708 - 1.12 0.021 2649 -771.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.27 -
1930 111.1 -5.1 146 1933 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1806 -766.4 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.27 -
2054 117.4 -5.2 156 2062 done -0.46 - - 2708 - 1.25 0.029 2661 684.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.20 -
2122 121.0 -5.0 161 2125 roll -0.46 - - 2708 - 1.25 0.041 3511 680.0 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.16 -
2230 126.7 -5.0 170 2234 done -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 2654 -779.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 27.29 -
2302 130.2 -4.9 175 2305 roll -0.46 - - 2708 - 1.12 0.021 1795 -767.0 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.27 -
2426 136.4 -5.2 185 2433 done -0.46 - - 2708 - 1.25 0.028 2650 684.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.21 -
2494 140.1 -5.0 190 2497 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.039 3519 684.3 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 27.17 -
2615 146.4 -5.2 200 2619 done -0.46 - - 2708 - 1.12 0.021 2641 -783.9 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.29 -
2687 150.3 -5.4 205 2691 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1796 -768.2 -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - 27.28 -
2835 158.4 -5.4 217 2842 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.029 2644 689.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.22 -
2902 162.5 -5.5 222 2905 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.040 3512 683.5 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.17 -
3015 168.5 -5.4 231 3022 done -0.46 - - 2707 - 1.12 0.021 2643 -775.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.30 -
3082 172.4 -5.2 236 3086 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1800 -766.4 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.28 -
3218 179.5 -5.3 247 3226 done -0.46 - - 2708 - 1.25 0.029 2654 683.2 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.22 -
3286 183.2 -5.0 252 3289 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.040 3520 681.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 27.17 -
3398 188.7 -5.1 261 3406 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.021 2641 -764.3 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.30 -
3466 192.3 -5.0 266 3469 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1799 -765.5 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.28 -
3610 199.5 -4.9 278 3613 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.030 2650 691.9 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - - 27.22 -
3682 202.8 -4.9 283 3685 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.039 3519 684.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.17 -
3806 208.5 -4.7 293 3813 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.021 2640 -764.3 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.30 -
3904 213.5 -5.1 300 3907 roll -0.46 - - 2708 - 1.08 0.021 1811 -767.6 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.29 -
3932 214.8 -5.1 302 3940 done -0.46 - - 2708 - 1.25 0.029 2667 684.8 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.22 -
4030 220.1 -5.3 309 4033 roll -0.46 - - 2708 - 1.25 0.040 3516 679.2 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 27.17 -
4106 223.8 -5.2 315 4114 done -0.46 - - 2708 - 1.12 0.021 2656 -767.9 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.29 -
4204 228.9 -5.3 322 4207 roll -0.46 - - 2708 - 1.12 0.021 1799 -765.2 -126.5 - - 3383 - - - - - - - - - 27.29 -
4364 237.7 -5.5 335 4372 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.029 2648 690.2 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.22 -
4462 243.2 -5.6 342 4465 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.039 3515 682.7 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.17 -
4598 250.2 -5.0 353 4606 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.021 2641 -760.0 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.30 -
4696 255.6 -5.4 360 4699 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1798 -766.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 27.29 -
4856 263.9 -5.1 373 4864 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.029 2648 691.1 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.22 -
4954 269.2 -5.4 380 4957 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.040 3516 683.5 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.17 -
5100 276.6 -5.0 392 5103 done -0.46 - - 2708 - 1.12 0.022 2646 -776.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.30 -
5185 281.1 -5.1 398 5188 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1802 -767.3 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 27.28 -
5336 288.6 -5.0 410 5342 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.030 2650 689.4 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.22 -
5431 294.0 -5.5 417 5435 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.040 3517 682.7 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.17 -
5586 302.0 -5.1 428 5590 done -0.46 - - 2708 - 1.12 0.021 2647 -776.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.30 -
5701 308.4 -5.3 432 5704 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1801 -769.1 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.28 -
5717 308.4 -5.3 432 5722 done -0.46 - - 2708 - 1.25 0.029 2652 680.8 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 27.21 -
5821 314.7 -5.2 436 5825 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.041 3518 681.9 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.15 -
5892 317.7 -5.2 438 5896 done -0.46 - - 2708 - 1.12 0.021 2647 -777.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.31 -
6001 324.0 -5.2 442 6005 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1804 -766.4 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.32 -
6035 325.7 -5.4 443 6040 done -0.46 - - 2707 - 1.25 0.029 2655 680.8 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.21 -
6151 332.1 -5.4 447 6155 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.041 3517 678.7 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.15 -
6227 335.1 -5.2 449 6232 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.021 2644 -759.1 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.29 -
6331 341.4 -5.2 453 6334 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1799 -768.2 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.29 -
6361 342.9 -5.2 454 6365 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.030 2644 687.0 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.22 -
6451 347.5 -5.1 457 6455 roll -0.46 - - 2708 - 1.30 0.041 3524 676.9 -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - 27.15 -
6545 352.1 -5.1 460 6550 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.021 2646 -763.5 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.30 -
6662 358.0 -4.9 464 6665 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1801 -768.2 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.28 -
6683 358.0 -4.9 464 6691 done -0.46 - - 2708 - 1.25 0.029 2653 681.6 -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - 27.21 -
6782 364.0 -5.1 468 6785 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.041 3516 679.5 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.15 -
6863 366.9 -4.9 470 6871 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.021 2642 -760.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.29 -
6961 372.9 -5.0 474 6964 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1798 -767.3 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.29 -
7112 380.4 -5.1 479 7115 done -0.46 - - 2709 - 1.23 0.029 2643 687.0 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.22 -
7201 384.7 -4.8 482 7205 roll -0.46 - - 2708 - 1.30 0.041 3520 674.6 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.15 -
7351 392.5 -5.1 487 7355 done -0.46 - - 2708 - 1.12 0.021 2660 -767.9 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.30 -
7442 396.9 -5.0 490 7445 roll -0.46 - - 2708 - 1.12 0.021 1799 -768.7 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 27.28 -
7608 404.6 -5.1 495 7612 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.029 2644 687.0 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.21 -
7711 410.7 -5.0 499 7715 roll -0.46 - - 2708 - 1.30 0.041 3522 675.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.14 -
7866 418.2 -5.0 504 7870 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.021 2642 -765.2 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.29 -
7981 424.0 -4.9 508 7985 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1799 -766.4 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 27.29 -
8011 425.4 -5.0 509 8014 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.030 2643 686.2 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.21 -
8101 430.0 -5.0 512 8105 roll -0.46 - - 2708 - 1.30 0.041 3520 674.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.14 -
8191 434.5 -5.0 515 8194 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.021 2643 -762.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.29 -
8282 439.0 -5.0 518 8285 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1798 -768.2 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 27.27 -
8471 448.5 -5.2 524 8476 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.029 2645 688.6 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.20 -
8581 454.6 -5.1 528 8585 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.041 3513 683.5 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.14 -
8736 462.2 -5.0 533 8740 done -0.46 - - 2708 - 1.12 0.022 2647 -773.2 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.30 -
8851 468.1 -5.0 537 8855 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.022 1802 -768.2 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.29 -
9024 475.6 -5.0 542 9031 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.030 2646 686.2 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 27.20 -
9121 481.5 -4.9 546 9125 roll -0.46 - - 2708 - 1.30 0.041 3522 673.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.13 -
9263 487.6 -5.1 550 9271 done -0.46 - - 2708 - 1.12 0.021 2654 -775.0 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.29 -
9361 493.8 -5.1 554 9364 roll -0.46 - - 2708 - 1.12 0.022 1798 -764.3 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.28 -
9534 501.9 -5.5 559 9541 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.031 2645 688.6 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.20 -
9631 508.3 -5.3 563 9635 roll -0.46 - - 2708 - 1.30 0.041 3521 673.8 -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - 27.13 -
9773 515.0 -5.6 567 9781 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.021 2648 -759.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.29 -
9871 521.5 -5.4 571 9875 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.022 1802 -769.1 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.27 -
10038 529.8 -5.6 576 10042 done -0.46 - - 2709 - 1.23 0.031 2646 686.2 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.19 -
10141 536.2 -5.4 580 10145 roll -0.46 - - 2708 - 1.30 0.041 3524 675.4 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.13 -
10296 544.4 -5.4 585 10300 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.021 2642 -767.0 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.29 -
10411 550.5 -5.2 589 10415 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.021 1803 -762.7 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.27 -
10457 552.1 -5.2 590 10462 done -0.46 - - 2708 - 1.25 0.030 2650 677.6 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.18 -
10561 558.3 -5.1 594 10565 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.041 3514 680.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 27.13 -
10661 562.3 -4.6 597 10666 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.021 2646 -754.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.29 -
10771 567.5 -4.4 601 10775 roll -0.46 - - 2708 - 1.10 0.022 1808 -761.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.27 -
10811 568.7 -4.3 602 10816 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.031 2649 683.7 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.17 -
10921 574.2 -4.6 606 10924 roll -0.46 - - 2708 - 1.30 0.041 3526 674.6 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.12 -
11003 576.9 -4.5 608 11011 done -0.46 - - 2708 - 1.17 0.021 2632 -764.1 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.29 -
11101 582.2 -4.4 612 11105 roll -0.46 - - 2708 - 1.08 0.023 1814 -757.4 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 27.27 -
11274 588.9 -4.5 617 11281 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.031 2654 682.9 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.17 -
11372 594.1 -4.4 621 11375 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.041 3516 678.7 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.12 -
11522 601.2 -4.7 626 11526 done -0.46 - - 2708 - 1.12 0.022 2664 -760.7 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.29 -
11612 605.3 -4.6 629 11616 roll -0.46 - - 2708 - 1.15 0.023 1796 -754.8 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 27.27 -
11792 614.3 -4.9 635 11796 done -0.46 - - 2708 - 1.25 0.031 2656 688.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.17 -
11881 618.7 -4.8 638 11885 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.041 3516 677.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.11 -
12032 626.2 -5.0 643 12035 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.022 2646 -756.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.29 -
12121 630.7 -5.0 646 12125 roll -0.46 - - 2708 - 1.12 0.023 1796 -758.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 27.27 -
12317 639.8 -5.1 652 12322 done -0.46 - - 2708 - 1.27 0.031 2658 678.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.17 -
12421 645.8 -4.9 656 12425 roll -0.46 - - 2708 - 1.27 0.041 3517 676.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 27.10 -
12588 653.4 -5.1 661 12592 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.022 2646 -757.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.28 -
12693 659.3 -4.9 665 12696 roll -0.46 - - 2708 - 1.12 0.023 1800 -755.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.24 -
12881 668.4 -5.0 671 12886 done -0.46 - - 2708 - 1.23 0.031 2643 685.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 27.17 -
12991 674.1 -4.9 675 12994 roll -0.46 - - 2708 - 1.30 0.041 3519 673.8 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.10 -
13142 681.5 -4.8 680 13145 done -0.46 - - 2708 - 1.15 0.022 2648 -757.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.27 -
13232 685.9 -4.8 683 13235 roll -0.46 - - 2708 - 1.12 0.023 1803 -754.5 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 27.24 -
13404 693.9 -5.4 688 13411 done -0.46 - - 2708 - 1.25 0.031 2654 680.8 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.16 -
13501 700.1 -5.2 692 13505 roll -0.46 - - 2708 - 1.30 0.042 3527 671.5 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 27.10 -
13529 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
13530 begin apogee
13535 701.7 -5.3 693 13631 done -0.10 0.25 0.082 2813 420.0 - - 2530 - - 90.15 1.041 2870 -5.5 0.363 - - - - - - 27.07 - 25.20
13632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13632 begin climb
13633 705.2 - 696 13735 roll 0.46 0.45 0.056 2999 413.3 1.20 0.024 1733 -664.2 126.5 95.93 1.017 2354 -5.4 0.366 - - - - - - 25.96 25.70 25.02
13842 698.3 4.6 702 13910 done 0.56 - - 2999 - 1.25 0.030 2555 657.6 209.0 62.70 1.092 2018 -5.4 0.336 - - - - - - - 26.35 25.07
14001 687.6 6.3 707 14040 roll 0.62 0.12 0.087 3105 883.3 1.38 0.041 3416 623.9 252.1 34.15 1.293 1841 -5.2 0.270 - - - - - - 26.33 25.70 25.11
14125 675.6 10.0 711 14130 done 0.62 0.17 0.106 3044 -358.8 1.17 0.019 2577 -717.1 252.1 - - 1838 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
14240 664.6 9.0 715 14244 roll 0.62 - - 3043 - 1.23 0.025 1716 -700.0 252.1 - - 1837 - - - - - - - - - 26.59 -
14340 656.8 8.6 718 14345 done 0.62 - - 3044 - 1.27 0.031 2561 665.4 252.1 - - 1836 - - - - - - - - - 26.68 -
14450 646.5 8.6 722 14453 roll 0.62 - - 3044 - 1.30 0.041 3412 654.6 252.1 - - 1836 - - - - - - - - - 26.74 -
14490 643.9 8.8 723 14495 done 0.62 - - 3044 - 1.20 0.020 2558 -711.7 252.1 - - 1836 - - - - - - - - - 26.86 -
14600 632.9 9.1 727 14603 roll 0.62 - - 3044 - 1.23 0.027 1692 -704.1 252.1 - - 1836 - - - - - - - - - 26.90 -
14700 624.8 9.0 730 14705 done 0.62 - - 3044 - 1.30 0.031 2560 667.7 252.1 - - 1835 - - - - - - - - - 26.90 -
14810 614.1 8.9 734 14812 done 0.62 - - 3044 - - - 2560 - 252.1 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14901 605.7 9.3 737 14904 roll 0.62 - - 3044 - 1.23 0.025 1702 -697.6 252.1 - - 1835 - - - - - - - - - 27.01 -
14990 597.8 8.8 740 14993 done 0.62 - - 3044 - 1.25 0.032 2554 681.6 252.1 - - 1834 - - - - - - - - - 26.98 -
15080 589.9 8.9 743 15084 roll 0.62 - - 3044 - 1.33 0.043 3423 653.4 252.1 - - 1834 - - - - - - - - - 26.96 -
15120 587.0 9.0 744 15126 done 0.62 - - 3044 - 1.23 0.020 2553 -707.3 252.1 - - 1834 - - - - - - - - - 27.08 -
15230 576.3 8.9 748 15234 roll 0.62 - - 3044 - 1.20 0.026 1692 -717.5 252.1 - - 1834 - - - - - - - - - 27.08 -
15336 568.6 8.7 751 15341 done 0.62 - - 3043 - 1.27 0.031 2554 678.7 252.1 - - 1834 - - - - - - - - - 27.04 -
15440 558.4 8.5 755 15444 roll 0.62 - - 3044 - 1.30 0.042 3417 663.8 252.1 - - 1834 - - - - - - - - - 27.01 -
15470 555.7 8.6 756 15473 done 0.62 - - 3044 - 1.20 0.021 2548 -724.2 252.1 - - 1834 - - - - - - - - - 27.14 -
15560 548.1 8.6 759 15563 roll 0.62 - - 3044 - 1.20 0.027 1686 -718.3 252.1 - - 1834 - - - - - - - - - 27.11 -
15642 543.1 8.3 761 15651 done 0.62 - - 3044 - 1.30 0.031 2563 674.6 252.1 - - 1834 - - - - - - - - - 27.08 -
15740 533.3 8.2 765 15744 roll 0.62 - - 3044 - 1.27 0.041 3415 670.9 254.1 - - 1834 - - - - - - - - - 27.03 -
15762 533.3 8.2 765 15770 done 0.62 - - 3044 - 1.23 0.020 2539 -712.2 256.1 - - 1834 - - - - - - - - - 27.16 -
15860 523.0 8.5 769 15863 roll 0.62 - - 3044 - 1.15 0.026 1700 -729.6 256.1 - - 1834 - - - - - - - - - 27.15 -
15955 515.8 8.1 772 15963 done 0.63 - - 3044 - 1.25 0.031 2557 685.6 258.7 4.07 0.907 1816 -4.4 0.247 - - - - - - - 27.09 25.98
16066 506.4 8.2 776 16075 roll 0.63 - - 3044 - 1.33 0.041 3418 647.4 260.2 3.08 0.783 1814 - - - - - - - - - 27.01 25.94
16096 504.0 8.2 777 16099 done 0.63 - - 3044 - 1.20 0.021 2551 -722.5 260.4 - - 1814 - - - - - - - - - 27.10 -
16186 496.4 8.4 780 16189 roll 0.63 - - 3044 - 1.17 0.025 1695 -731.6 260.4 - - 1814 - - - - - - - - - 27.09 -
16275 489.2 8.1 783 16285 done 0.63 - - 3044 - 1.25 0.031 2544 679.2 264.5 5.05 0.978 1795 -3.8 0.185 - - - - - - - 27.06 25.97
16396 479.4 8.2 787 16405 roll 0.63 - - 3044 - 1.35 0.040 3419 648.1 266.3 3.12 0.777 1788 -2.2 0.136 - - - - - - - 26.94 25.90
16426 476.7 8.4 788 16429 done 0.63 - - 3044 - 1.20 0.021 2546 -727.5 266.3 - - 1789 - - - - - - - - - 27.03 -
16515 469.0 8.6 791 16519 roll 0.63 - - 3044 - 1.17 0.025 1694 -728.2 266.3 - - 1789 - - - - - - - - - 27.03 -
16616 461.9 8.0 794 16627 done 0.64 - - 3044 - 1.25 0.031 2544 680.0 271.1 6.00 1.042 1767 -3.7 0.159 - - - - - - - 27.03 25.95
16726 452.3 8.0 798 16734 done 0.65 - - 3044 - - - 2544 - 277.4 6.50 1.048 1741 -4.0 0.169 - - - - - - - - 25.87
16846 442.3 8.2 802 16849 roll 0.65 - - 3044 - 1.20 0.024 1697 -705.8 277.5 - - 1743 - - - - - - - - - 26.94 -
16936 435.4 7.9 805 16947 done 0.66 - - 3044 - 1.25 0.032 2547 680.0 284.6 7.18 1.048 1711 -4.5 0.182 - - - - - - - 26.94 25.84
17050 426.2 8.0 809 17061 roll 0.66 - - 3043 - 1.30 0.037 3420 671.5 290.9 6.45 1.015 1688 -3.6 0.147 - - - - - - - 26.72 25.78
17084 424.2 8.1 810 17093 done 0.67 - - 3044 - 1.25 0.020 2536 -707.2 293.9 4.18 0.889 1672 -3.8 0.179 - - - - - - - 26.82 25.73
17190 414.8 8.2 814 17199 roll 0.67 - - 3043 - 1.20 0.025 1696 -700.0 296.2 3.28 0.786 1667 -1.5 0.079 - - - - - - - 26.78 25.74
17302 408.0 7.8 817 17316 done 0.68 - - 3044 - 1.30 0.031 2563 666.9 307.0 10.35 1.092 1618 -4.7 0.174 - - - - - - - 26.83 25.71
17425 396.2 8.1 822 17435 roll 0.69 - - 3044 - 1.27 0.023 1689 -688.2 309.4 3.47 0.804 1612 -1.7 0.084 - - - - - - - 26.73 25.72
17477 393.8 8.2 823 17486 done 0.69 - - 3044 - 1.30 0.030 2554 665.4 311.3 2.97 0.737 1605 -2.4 0.124 - - - - - - - 26.74 25.70
17575 384.0 8.2 827 17576 done 0.69 - - 3043 - - - 2554 - 312.7 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17665 376.1 8.7 830 17672 roll 0.69 - - 3043 - 1.25 0.024 1693 -688.8 312.7 3.03 0.741 1599 -2.0 0.099 - - - - - - - 26.84 25.77
17751 368.8 8.5 833 17754 done 0.69 - - 3044 - 1.25 0.031 2544 680.8 312.7 - - 1599 - - - - - - - - - 26.86 -
17840 361.0 8.6 836 17844 roll 0.69 - - 3044 - 1.33 0.040 3422 660.2 312.7 - - 1599 - - - - - - - - - 26.88 -
17875 358.2 8.8 837 17880 done 0.69 - - 3044 - 1.23 0.019 2537 -719.5 312.7 - - 1599 - - - - - - - - - 26.99 -
17991 347.4 9.0 841 17994 roll 0.69 - - 3044 - 1.15 0.024 1697 -730.4 312.7 - - 1599 - - - - - - - - - 27.01 -
18102 339.7 8.7 844 18110 done 0.69 - - 3044 - 1.27 0.030 2556 676.4 312.7 - - 1600 - - - - - - - - - 27.00 -
18200 329.2 8.7 848 18202 done 0.69 - - 3044 - - - 2557 - 312.7 - - 1599 - - - - - - - - - - -
18291 321.1 9.0 851 18294 roll 0.69 - - 3044 - 1.20 0.024 1698 -715.8 312.7 - - 1599 - - - - - - - - - 27.09 -
18372 315.8 8.9 853 18380 done 0.69 - - 3044 - 1.27 0.030 2560 678.7 312.7 - - 1599 - - - - - - - - - 27.06 -
18470 305.4 8.6 857 18474 roll 0.69 - - 3044 - 1.27 0.040 3413 671.7 312.7 - - 1600 - - - - - - - - - 27.04 -
18511 302.6 8.9 858 18516 done 0.69 - - 3044 - 1.20 0.019 2534 -732.5 312.7 - - 1599 - - - - - - - - - 27.16 -
18605 293.3 8.6 864 18609 roll 0.69 - - 3043 - 1.12 0.024 1703 -742.0 312.7 - - 1599 - - - - - - - - - 27.15 -
18694 286.4 8.2 871 18703 done 0.69 - - 3043 - 1.25 0.029 2553 680.0 314.7 3.35 0.762 1591 -2.4 0.088 - - - - - - - 27.10 26.03
18792 278.2 8.2 878 18797 done 0.70 - - 3044 - - - 2552 - 316.3 3.33 0.758 1581 -3.0 0.108 - - - - - - - - 26.03
18882 270.8 8.2 884 18885 roll 0.70 - - 3044 - 1.17 0.024 1710 -719.7 316.6 - - 1584 - - - - - - - - - 27.10 -
18970 264.1 7.8 891 18984 done 0.71 - - 3043 - 1.25 0.029 2559 679.2 326.6 9.93 1.001 1539 -4.5 0.117 - - - - - - - 27.07 26.01
19074 255.4 8.1 898 19080 done 0.71 - - 3044 - - - 2558 - 329.9 4.07 0.819 1526 -3.2 0.098 - - - - - - - - 25.96
19163 247.7 8.6 904 19167 roll 0.71 - - 3044 - 1.20 0.023 1700 -715.0 329.9 - - 1529 - - - - - - - - - 26.95 -
19240 241.8 8.2 910 19248 done 0.71 - - 3043 - 1.27 0.029 2561 678.0 330.3 - - 1529 - - - - - - - - - 26.94 -
19338 233.1 8.6 917 19341 roll 0.71 - - 3044 - 1.27 0.040 3413 670.9 330.3 - - 1528 - - - - - - - - - 26.95 -
19373 229.9 8.8 920 19377 done 0.71 - - 3044 - 1.17 0.020 2541 -745.3 330.3 - - 1528 - - - - - - - - - 27.07 -
19461 222.7 8.2 926 19473 roll 0.71 - - 3043 - 1.17 0.024 1704 -715.4 331.7 3.45 0.754 1521 -2.0 0.059 - - - - - - - 27.01 26.00
19550 216.1 7.7 933 19571 done 0.73 - - 3044 - 1.23 0.029 2546 684.6 344.2 11.73 0.988 1468 -4.5 0.097 - - - - - - - 27.01 25.93
19660 207.1 8.0 941 19667 done 0.74 - - 3044 - - - 2547 - 349.2 5.35 0.868 1448 -3.7 0.088 - - - - - - - - 25.90
19750 200.0 8.0 947 19763 roll 0.74 0.12 0.088 3155 925.0 1.17 0.021 1718 -708.5 354.1 5.47 0.868 1429 -3.5 0.079 - - - - - - 26.84 26.77 25.86
19840 189.0 13.4 954 19849 done 0.74 0.22 0.119 3080 -340.9 1.25 0.031 2553 668.0 354.1 - - 1429 - - - - - - - - 26.67 26.80 -
19908 181.0 10.9 959 19911 roll 0.74 - - 3080 - 1.30 0.040 3416 663.8 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 26.82 -
19956 176.0 10.5 963 19960 done 0.74 - - 3080 - 1.15 0.020 2557 -747.0 354.1 - - 1429 - - - - - - - - - 26.95 -
20028 168.6 10.3 968 20031 roll 0.74 - - 3080 - 1.17 0.024 1701 -731.6 354.1 - - 1429 - - - - - - - - - 26.96 -
20116 160.2 9.7 975 20124 done 0.74 - - 3080 - 1.27 0.030 2561 677.2 354.1 - - 1429 - - - - - - - - - 26.96 -
20184 152.3 11.0 980 20187 roll 0.74 - - 3080 - 1.27 0.040 3413 670.9 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 26.94 -
20208 149.4 11.5 982 20212 done 0.74 - - 3080 - 1.15 0.020 2554 -747.0 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.05 -
20280 141.1 11.6 987 20283 roll 0.74 - - 3080 - 1.15 0.024 1708 -735.7 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.05 -
20368 131.7 11.0 994 20376 done 0.74 - - 3080 - 1.25 0.029 2556 678.4 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.03 -
20436 123.4 11.4 999 20440 roll 0.74 - - 3080 - 1.27 0.041 3409 671.7 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.01 -
20472 119.1 12.1 1002 20475 done 0.74 - - 3080 - 1.15 0.021 2555 -742.6 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.13 -
20544 111.1 10.8 1007 20547 roll 0.74 - - 3080 - 1.17 0.024 1691 -738.5 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.10 -
20620 103.9 9.7 1013 20628 done 0.74 - - 3080 - 1.27 0.028 2558 682.7 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.08 -
20688 96.7 10.3 1018 20691 roll 0.74 - - 3080 - 1.27 0.041 3411 671.7 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.05 -
20724 92.9 10.5 1021 20727 done 0.74 - - 3080 - 1.15 0.021 2553 -746.1 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.17 -
20796 86.2 9.1 1026 20799 roll 0.74 - - 3080 - 1.15 0.024 1700 -741.7 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.15 -
20872 80.0 8.3 1032 20880 done 0.74 - - 3080 - 1.25 0.029 2551 680.8 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.11 -
20940 73.6 9.2 1037 20943 roll 0.74 - - 3080 - 1.27 0.041 3406 673.2 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.08 -
20992 68.7 10.1 1041 21000 done 0.74 - - 3079 - 1.17 0.019 2551 -730.8 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.19 -
21060 61.8 9.5 1046 21064 roll 0.74 - - 3080 - 1.15 0.024 1697 -742.6 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.17 -
21084 59.4 9.9 1048 21087 done 0.74 - - 3080 - 1.23 0.031 2546 690.2 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.13 -
21156 52.6 9.3 1053 21157 done 0.74 - - 3080 - - - 2546 - 354.1 - - 1429 - - - - - - - - - - -
21218 47.2 9.1 1057 21221 roll 0.74 - - 3080 - 1.17 0.023 1693 -729.1 354.1 - - 1428 - - - - - - - - - 27.19 -
21293 41.6 7.7 1063 21304 done 0.76 - - 3080 - 1.27 0.028 2572 692.1 366.1 6.82 0.213 1379 -7.2 0.138 - - - - - - - 27.14 26.67
21372 35.5 7.2 1069 21389 roll 0.79 - - 3080 - 1.30 0.040 3422 653.8 390.7 12.85 0.197 1278 -7.9 0.139 - - - - - - - 27.03 26.67
21418 32.5 7.1 1072 21439 done 0.82 - - 3080 - 1.20 0.019 2539 -735.8 416.7 13.43 0.188 1172 -7.9 0.134 - - - - - - - 27.15 26.67
21499 27.8 5.5 1078 21536 roll 0.90 0.12 0.092 3191 925.0 1.17 0.023 1696 -720.5 479.4 31.80 0.172 915 -8.1 0.128 - - - - - - 27.05 26.98 26.61
21626 16.0 10.5 1088 21634 done 0.90 0.17 0.097 3124 -394.1 1.25 0.029 2564 694.4 479.4 - - 910 - - - - - - - - 26.82 26.98 -
21693 9.2 9.0 1093 21694 done 0.90 - - 3124 - - - 2564 - 479.4 - - 909 - - - - - - - - - - -
21753 4.3 8.3 1097 21756 roll 0.90 - - 3124 - 1.20 0.022 1698 -721.7 479.4 - - 909 - - - - - - - - - 27.08 -
21776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21776 begin surface coast
21805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21805 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.18 7.20 0.027 175 -409.6 1.40 0.029 2649 679.3 482.01 - - 906 - - - - - - - -