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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 105.60 of 350.00 AH used of 24V (69.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.18 m | • Intended pitch -24.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 74 | VBD | -0.80 | - | - | 178 | - | - | - | 2361 | - | -115.0 | -51.00 | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -2.2 | 5 | 140 | roll | -0.86 | 10.82 | 0.468 | 2137 | 181.1 | 2.62 | 0.141 | 3765 | 535.9 | -175.1 | -44.17 | - | 3946 | -49.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.19 | 14.48 |
| 364 | 92.9 | -27.2 | 63 | 371 | done | -0.86 | - | - | 2139 | - | 2.42 | 0.079 | 2358 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 675 | 165.7 | -21.7 | 95 | 678 | done | -0.86 | - | - | 2139 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 975 | 224.8 | -18.7 | 125 | 978 | done | -0.86 | - | - | 2139 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 275.9 | -16.7 | 145 | 1282 | roll | -0.86 | - | - | 2139 | - | 2.42 | 0.090 | 954 | -578.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 1337 | 285.9 | -16.0 | 157 | 1343 | done | -0.86 | - | - | 2130 | - | 2.50 | 0.102 | 2366 | 564.8 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1668 | 341.4 | -16.7 | 173 | 1671 | done | -0.86 | 0.12 | 0.327 | 2152 | 183.3 | - | - | 2367 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - | - |
| 1967 | 385.9 | -14.7 | 183 | 1970 | done | -0.86 | - | - | 2152 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2268 | 429.8 | -14.5 | 193 | 2270 | done | -0.86 | - | - | 2152 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2567 | 473.2 | -14.4 | 203 | 2570 | done | -0.86 | - | - | 2153 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2867 | 516.2 | -14.2 | 213 | 2870 | done | -0.86 | - | - | 2152 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3167 | 558.9 | -14.1 | 223 | 3170 | done | -0.86 | - | - | 2152 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 601.2 | -14.2 | 233 | 3470 | done | -0.86 | - | - | 2152 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3767 | 643.2 | -13.8 | 243 | 3774 | roll | -0.86 | - | - | 2152 | - | 2.47 | 0.090 | 946 | -574.9 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 3808 | 649.0 | -14.3 | 251 | 3815 | done | -0.86 | - | - | 2143 | - | 2.53 | 0.103 | 2369 | 562.5 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4130 | 695.3 | -14.5 | 265 | 4132 | done | -0.86 | - | - | 2144 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4429 | 738.2 | -14.2 | 275 | 4431 | done | -0.86 | - | - | 2144 | - | - | - | 2369 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4517 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4517 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4521 | 750.9 | -14.1 | 278 | 4746 | done | -0.14 | 0.95 | 0.289 | 2379 | 247.4 | - | - | 2601 | - | - | 219.23 | 1.703 | 3230 | -3.3 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - | 12.97 |
| 4748 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4748 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4750 | 758.2 | - | 285 | 4919 | roll | 0.86 | 1.12 | 0.160 | 2705 | 291.1 | 2.38 | 0.119 | 3757 | 485.7 | 175.1 | 152.90 | 1.867 | 2508 | -4.7 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | 12.99 | 12.38 |
| 5139 | 706.4 | 17.6 | 365 | 5146 | done | 0.86 | - | - | 2709 | - | 2.10 | 0.079 | 2594 | -553.8 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 | - |
| 5461 | 655.4 | 15.8 | 379 | 5463 | done | 0.86 | - | - | 2708 | - | - | - | 2593 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5760 | 608.4 | 15.6 | 389 | 5766 | roll | 0.86 | - | - | 2708 | - | 2.15 | 0.122 | 3769 | 547.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5795 | 602.1 | 17.8 | 396 | 5802 | done | 0.86 | - | - | 2717 | - | 2.03 | 0.080 | 2589 | -581.3 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 6123 | 549.6 | 16.1 | 411 | 6125 | done | 0.86 | - | - | 2717 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 501.3 | 16.0 | 421 | 6424 | done | 0.86 | - | - | 2717 | - | - | - | 2590 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 452.6 | 16.0 | 431 | 6748 | roll | 0.86 | - | - | 2717 | - | 2.15 | 0.122 | 3771 | 549.3 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6777 | 443.1 | 18.2 | 438 | 6784 | done | 0.86 | - | - | 2726 | - | 2.00 | 0.081 | 2601 | -585.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7104 | 389.6 | 16.3 | 453 | 7107 | done | 0.86 | - | - | 2726 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7403 | 341.9 | 15.9 | 463 | 7406 | done | 0.86 | - | - | 2726 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7703 | 294.4 | 15.8 | 473 | 7709 | roll | 0.86 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.125 | 3768 | 551.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7769 | 283.0 | 17.5 | 486 | 7775 | done | 0.86 | - | - | 2735 | - | 2.00 | 0.081 | 2599 | -584.5 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8075 | 235.6 | 14.8 | 505 | 8081 | roll | 0.86 | - | - | 2734 | - | 2.12 | 0.123 | 3767 | 550.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 8130 | 226.3 | 17.0 | 516 | 8138 | done | 0.86 | - | - | 2744 | - | 2.00 | 0.080 | 2601 | -583.0 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 8436 | 186.0 | 11.9 | 547 | 8438 | done | 0.86 | 0.12 | 0.321 | 2719 | -208.3 | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 8736 | 156.3 | 9.1 | 577 | 8772 | done | 0.90 | - | - | 2719 | - | - | - | 2601 | - | 212.9 | 32.45 | 1.337 | 2362 | -4.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.62 |
| 9068 | 123.7 | 9.8 | 611 | 9074 | roll | 0.97 | - | - | 2728 | - | 2.45 | 0.086 | 1191 | -575.5 | 212.9 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 9159 | 115.2 | 9.1 | 629 | 9202 | done | 1.01 | - | - | 2728 | - | 2.53 | 0.101 | 2601 | 557.3 | 250.1 | 31.17 | 1.320 | 2202 | -4.6 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 13.60 |
| 9498 | 79.9 | 10.0 | 667 | 9501 | done | 1.08 | 0.17 | 0.129 | 2789 | 358.8 | - | - | 2601 | - | 250.1 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - | - |
| 9798 | 52.8 | 5.3 | 697 | 9850 | done | 1.17 | - | - | 2789 | - | - | - | 2602 | - | 344.6 | 44.42 | 0.327 | 1825 | -8.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 |
| 10149 | 21.3 | 8.0 | 732 | 10183 | done | 1.22 | 0.12 | 0.152 | 2834 | 375.0 | - | - | 2600 | - | 398.4 | 27.35 | 0.243 | 1603 | -8.1 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | 14.21 |
| 10479 | 16.1 | - | 765 | 10573 | roll | 1.40 | 0.15 | 0.143 | 2891 | 380.0 | 2.20 | 0.125 | 3771 | 532.3 | 571.1 | 85.68 | 0.227 | 900 | -8.2 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.19 | 14.17 |
| 10607 | 13.0 | 6.9 | 787 | 10649 | done | 1.47 | - | - | 2900 | - | 2.03 | 0.083 | 2602 | -575.9 | 641.5 | 35.17 | 0.218 | 613 | -8.2 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.16 |
| 10732 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10732 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10753 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10753 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -6.95 | 8.20 | 0.086 | 195 | 23.8 | 0.43 | 0.104 | 2360 | -15958.1 | 669.67 | 14.43 | 0.200 | 499 | 34.6 | -0.049 | - | - | - | - | - | - | |||