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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.70 of 350.00 AH used of 24V (86.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.4 deg, depth 2.63 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 62 | VBD | -1.50 | - | - | 119 | - | - | - | 2112 | - | -136.9 | -40.80 | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.1 | -2.0 | 7 | 124 | roll | -1.50 | 11.25 | 0.464 | 2347 | 198.0 | 2.60 | 0.156 | 699 | -543.5 | -136.9 | -35.65 | - | 3332 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.54 | 14.81 |
| 209 | 23.9 | -19.4 | 31 | 216 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.65 | 0.138 | 2120 | 536.2 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 526 | 70.1 | -13.6 | 92 | 532 | roll | -1.50 | - | - | 2330 | - | 2.65 | 0.148 | 3531 | 532.5 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 653 | 87.8 | -13.8 | 116 | 661 | done | -1.50 | 0.10 | 0.311 | 2348 | 180.0 | 2.50 | 0.096 | 2117 | -565.6 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.70 | - |
| 967 | 129.8 | -13.8 | 155 | 975 | roll | -1.50 | - | - | 2348 | - | 2.50 | 0.129 | 716 | -560.4 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 1119 | 149.7 | -13.6 | 169 | 1126 | done | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.129 | 2124 | 545.7 | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 1427 | 188.6 | -11.6 | 200 | 1436 | roll | -1.50 | - | - | 2340 | - | 2.55 | 0.127 | 708 | -555.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1464 | 192.7 | -11.8 | 203 | 1472 | done | -1.50 | 0.10 | 0.328 | 2351 | 110.0 | 2.60 | 0.128 | 2130 | 546.9 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.74 | - |
| 1773 | 229.1 | -11.4 | 234 | 1779 | done | -1.50 | - | - | 2350 | - | - | - | 2129 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2087 | 265.9 | -11.6 | 265 | 2097 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.55 | 0.129 | 713 | -555.3 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 2143 | 273.2 | -12.1 | 270 | 2152 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.132 | 2123 | 546.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2452 | 309.3 | -11.1 | 301 | 2459 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 342.7 | -10.3 | 332 | 2775 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | 375.1 | -10.4 | 363 | 3086 | done | -1.50 | - | - | 2344 | - | - | - | 2123 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 406.5 | -10.1 | 390 | 3393 | roll | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.62 | 0.153 | 3525 | 535.1 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 3441 | 409.9 | -10.2 | 391 | 3448 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | 2.50 | 0.103 | 2110 | -566.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 3749 | 444.5 | -10.6 | 402 | 3750 | done | -1.50 | - | - | 2333 | - | - | - | 2110 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 475.8 | -10.3 | 412 | 4055 | roll | -1.50 | - | - | 2334 | - | 2.50 | 0.134 | 705 | -562.0 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4088 | 479.2 | -10.4 | 413 | 4094 | done | -1.50 | 0.10 | 0.290 | 2352 | 180.0 | 2.58 | 0.136 | 2117 | 547.3 | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.81 | - |
| 4410 | 512.1 | -10.0 | 424 | 4411 | done | -1.50 | - | - | 2351 | - | - | - | 2117 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4711 | 542.0 | -10.0 | 434 | 4717 | roll | -1.50 | - | - | 2351 | - | 2.53 | 0.136 | 709 | -556.5 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 4750 | 545.2 | -10.0 | 435 | 4756 | done | -1.50 | - | - | 2345 | - | 2.58 | 0.136 | 2122 | 547.7 | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 4977 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4977 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4989 | 569.1 | -9.7 | 443 | 5135 | done | -0.38 | 0.88 | 0.265 | 2589 | 277.3 | - | - | 2209 | - | - | 134.23 | 2.289 | 2773 | -4.2 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - | 13.23 |
| 5136 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5136 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5141 | 573.6 | - | 448 | 5290 | done | 1.50 | 1.40 | 0.164 | 3008 | 299.3 | - | - | 2209 | - | 136.9 | 144.45 | 2.251 | 2214 | -3.9 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 14.00 | - | 12.86 |
| 5583 | 526.8 | 12.5 | 463 | 5588 | roll | 1.50 | - | - | 3019 | - | 2.67 | 0.132 | 792 | -530.7 | 136.9 | - | - | 2206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - |
| 5618 | 522.6 | 12.9 | 464 | 5624 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.65 | 0.125 | 2200 | 531.3 | 136.9 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 5945 | 479.6 | 13.0 | 475 | 5946 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | - | - | 2200 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6245 | 440.6 | 13.1 | 485 | 6250 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.67 | 0.146 | 3618 | 531.1 | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 6306 | 432.1 | 13.4 | 487 | 6312 | done | 1.50 | 0.08 | 0.274 | 3009 | -112.5 | 2.55 | 0.105 | 2202 | -555.3 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.61 | - |
| 6623 | 393.7 | 11.9 | 500 | 6631 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.129 | 780 | -557.6 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6648 | 390.1 | 12.5 | 502 | 6656 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.55 | 0.119 | 2200 | 556.9 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 6957 | 351.8 | 12.4 | 533 | 6967 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.65 | 0.142 | 3614 | 533.6 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6995 | 347.2 | 12.7 | 536 | 7003 | done | 1.50 | 0.10 | 0.314 | 3008 | -100.0 | 2.53 | 0.101 | 2197 | -560.1 | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.73 | - |
| 7304 | 308.3 | 12.2 | 567 | 7309 | done | 1.50 | - | - | 3009 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7619 | 270.2 | 12.4 | 598 | 7625 | done | 1.50 | - | - | 3008 | - | - | - | 2197 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7930 | 231.0 | 12.6 | 629 | 7940 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.50 | 0.128 | 795 | -560.8 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7989 | 223.4 | 12.6 | 634 | 7996 | done | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.53 | 0.119 | 2202 | 556.1 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8296 | 183.9 | 12.0 | 665 | 8306 | roll | 1.50 | - | - | 3018 | - | 2.60 | 0.143 | 3611 | 541.9 | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 8335 | 179.4 | 12.7 | 668 | 8343 | done | 1.50 | 0.10 | 0.308 | 3008 | -100.0 | 2.50 | 0.104 | 2200 | -564.4 | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.81 | - |
| 8643 | 145.5 | 9.9 | 699 | 8649 | done | 1.50 | - | - | 3008 | - | - | - | 2200 | - | 136.9 | - | - | 2200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 115.3 | 9.4 | 730 | 8968 | roll | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.50 | 0.129 | 793 | -562.8 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9110 | 100.5 | 9.5 | 744 | 9119 | done | 1.50 | - | - | 3017 | - | 2.50 | 0.119 | 2198 | 562.0 | 136.9 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9429 | 72.1 | 8.1 | 805 | 9443 | roll | 1.52 | - | - | 3017 | - | 2.72 | 0.144 | 3623 | 523.9 | 156.1 | 8.93 | 0.406 | 2135 | -7.2 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.63 |
| 9525 | 62.9 | 10.3 | 822 | 9532 | done | 1.52 | - | - | 3028 | - | 2.53 | 0.101 | 2197 | -563.6 | 156.1 | - | - | 2133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 9842 | 34.3 | 7.6 | 883 | 9862 | done | 1.56 | - | - | 3028 | - | - | - | 2196 | - | 186.2 | 16.05 | 0.282 | 2011 | -7.6 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 |
| 10173 | 10.0 | 5.8 | 946 | 10216 | roll | 1.65 | - | - | 3038 | - | 2.60 | 0.130 | 791 | -540.4 | 257.2 | 36.67 | 0.199 | 1720 | -7.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.68 |
| 10257 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10257 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10296 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10296 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -11.62 | 8.23 | 0.072 | 136 | -352.6 | 2.53 | 0.131 | 2132 | 530.0 | 290.19 | 14.98 | 0.187 | 1587 | -8.9 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | |||