NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.37 of 350.00 AH used of 24V (91.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 85 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.59 - - 397 - - - 2405 - -116.8 -59.50 - 2928 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -3.8 6 132 roll -0.59 12.75 0.408 3121 213.6 2.55 0.119 3807 549.8 -116.8 -6.95 - 3338 -59.0 - - - - - - - 14.12 14.32 14.56
362 59.6 -15.2 33 373 done -0.59 - - 3121 - 2.40 0.070 2398 -587.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
614 92.7 -12.4 58 624 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.098 3806 570.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
674 100.6 -13.1 64 685 done -0.59 - - 3121 - 2.38 0.070 2404 -589.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.49 -
925 131.8 -12.3 89 936 roll -0.59 - - 3121 - 2.40 0.081 991 -588.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
977 138.0 -12.3 94 987 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.077 2405 584.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.49 -
1227 164.7 -10.9 119 1238 roll -0.59 - - 3122 - 2.42 0.082 990 -584.7 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
1309 174.1 -11.6 127 1320 done -0.59 - - 3121 - 2.42 0.079 2405 584.7 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 14.54 -
1559 200.4 -10.3 152 1569 done -0.59 - - 3121 - - - 2405 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
1809 225.8 -9.9 177 1820 done -0.59 - - 3121 - - - 2405 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2061 250.8 -10.2 202 2070 done -0.59 - - 3122 - - - 2405 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2360 280.4 -9.8 212 2370 roll -0.59 - - 3121 - 2.42 0.085 985 -586.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
2439 288.6 -10.4 220 2450 done -0.59 - - 3122 - 2.42 0.082 2399 584.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.57 -
2752 317.0 -9.1 231 2762 done -0.59 - - 3122 - - - 2398 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3050 344.1 -9.0 241 3060 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3350 371.9 -9.2 251 3359 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3650 398.8 -8.9 261 3660 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3950 425.1 -8.6 271 3959 done -0.59 - - 3121 - - - 2399 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4250 450.7 -8.4 281 4259 done -0.59 - - 3121 - - - 2398 - -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - - -
4550 475.0 -7.9 291 4559 done -0.59 - - 3118 - - - 2399 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4850 499.9 -8.3 301 4861 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.103 3824 576.9 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.60 -
4931 506.7 -8.5 309 4942 done -0.59 - - 3121 - 2.42 0.073 2386 -594.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.59 -
5245 531.6 -8.1 320 5254 done -0.59 - - 3121 - - - 2385 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5541 555.6 -8.1 330 5551 done -0.59 - - 3121 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5841 579.5 -8.2 340 5850 done -0.59 - - 3121 - - - 2385 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6141 604.8 -8.5 350 6151 roll -0.59 - - 3121 - 2.40 0.090 992 -580.4 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.59 -
6232 613.0 -9.2 359 6242 done -0.59 - - 3121 - 2.45 0.084 2413 580.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.58 -
6562 640.6 -8.1 372 6571 done -0.59 - - 3121 - - - 2413 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6863 663.2 -7.4 382 6872 done -0.59 - - 3121 - - - 2418 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7162 685.3 -7.4 392 7172 roll -0.59 - - 3121 - 2.45 0.091 994 -581.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.58 -
7222 690.1 -7.9 398 7233 done -0.59 - - 3120 - 2.42 0.088 2397 579.8 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.58 -
7552 713.8 -7.3 411 7561 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7853 737.6 -8.2 421 7862 done -0.59 - - 3122 - - - 2397 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8152 762.5 -8.1 431 8162 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8453 786.2 -8.0 441 8462 done -0.59 - - 3121 - - - 2394 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8752 811.1 -8.3 451 8762 done -0.59 - - 3121 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9052 835.4 -8.0 461 9063 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.107 3812 572.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.57 -
9121 841.1 -8.2 468 9131 done -0.59 - - 3121 - 2.40 0.078 2406 -585.8 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.57 -
9442 865.5 -7.5 480 9452 done -0.59 - - 3122 - - - 2406 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9743 888.0 -7.4 490 9752 done -0.59 - - 3121 - - - 2407 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10045 909.3 -6.9 500 10055 roll -0.59 - - 3121 - 2.47 0.105 3811 568.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.56 -
10114 914.4 -7.1 507 10124 done -0.59 - - 3121 - 2.42 0.080 2403 -581.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.57 -
10435 935.3 -6.4 519 10444 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
10738 954.4 -6.4 529 10747 done -0.59 - - 3119 - - - 2402 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11038 973.0 -6.1 539 11048 done -0.59 - - 3121 - - - 2402 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11338 989.4 -5.1 549 11348 done -0.59 - - 3121 - - - 2401 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11362 begin apogee
11371 990.9 -5.1 550 11478 done -0.25 0.40 0.207 3236 287.5 - - 2318 - - 99.78 1.926 2859 -4.7 0.449 - - - - - - 14.47 - 13.27
11480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11480 begin climb
11484 992.6 - 553 11605 done 0.59 0.88 0.151 3507 308.0 - - 2318 - 116.8 108.78 1.891 2377 -4.4 0.436 - - - - - - 13.90 - 13.11
11905 956.9 9.8 568 11914 done 0.59 - - 3507 - - - 2318 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
12208 928.9 9.3 578 12218 done 0.59 - - 3507 - - - 2318 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12508 902.1 8.8 588 12518 roll 0.59 - - 3508 - 2.58 0.109 3743 552.3 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.45 -
12598 893.0 10.1 597 12608 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.090 2339 -568.4 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.43 -
12927 864.4 8.5 610 12938 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.109 3746 556.1 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.47 -
12997 858.0 9.3 617 13007 done 0.59 - - 3508 - 2.50 0.090 2321 -570.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.48 -
13317 832.2 8.1 629 13327 done 0.59 - - 3508 - - - 2321 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13621 808.7 8.0 639 13632 roll 0.59 - - 3509 - 2.55 0.109 3749 560.0 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.52 -
13711 800.0 9.6 648 13721 done 0.59 - - 3509 - 2.47 0.090 2335 -572.5 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.52 -
14041 773.1 8.0 661 14051 done 0.59 - - 3509 - - - 2335 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14344 747.2 8.5 671 14355 roll 0.59 - - 3508 - 2.53 0.109 3746 557.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.54 -
14404 741.1 10.1 677 14414 done 0.59 - - 3508 - 2.47 0.089 2326 -574.9 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.54 -
14734 713.1 8.5 690 14744 done 0.59 - - 3508 - - - 2326 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
15037 687.1 8.5 700 15047 done 0.59 - - 3509 - - - 2331 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15337 663.1 8.1 710 15347 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.108 919 -571.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.53 -
15407 657.3 7.7 717 15417 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.089 2334 577.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
15727 632.5 7.9 729 15736 done 0.59 - - 3508 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16031 609.1 7.8 739 16040 done 0.59 - - 3508 - - - 2339 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16330 586.3 7.6 749 16339 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16631 561.5 8.4 759 16640 done 0.59 - - 3509 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
16930 537.5 7.9 769 16940 roll 0.59 - - 3509 - 2.47 0.106 3740 569.2 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
16991 531.8 9.2 775 17001 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.083 2318 -580.4 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.55 -
17320 505.5 7.8 788 17330 done 0.59 - - 3509 - - - 2318 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17624 483.7 7.2 798 17633 done 0.59 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17923 461.6 7.4 808 17933 done 0.59 - - 3514 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18223 438.2 7.8 818 18233 roll 0.59 - - 3509 - 2.42 0.099 927 -576.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.53 -
18322 430.1 8.0 828 18332 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.085 2342 577.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
18643 404.3 8.2 840 18652 done 0.59 - - 3509 - - - 2341 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18946 380.2 7.9 850 18956 roll 0.59 - - 3509 - 2.45 0.103 3738 570.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.55 -
19015 373.8 8.9 857 19025 done 0.59 - - 3509 - 2.42 0.083 2337 -578.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.55 -
19336 348.3 8.1 869 19346 roll 0.59 - - 3509 - 2.50 0.101 907 -572.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
19445 339.7 7.8 880 19456 done 0.59 - - 3509 - 2.45 0.086 2329 580.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.56 -
19760 316.3 7.1 891 19769 done 0.59 - - 3514 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20059 295.7 6.5 901 20069 roll 0.61 - - 3509 - 2.47 0.102 3745 572.5 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.55 -
20179 286.6 7.5 913 20189 done 0.61 - - 3509 - 2.45 0.080 2322 -580.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
20509 264.8 6.6 926 20518 done 0.62 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20812 246.8 5.7 938 20823 done 0.66 - - 3509 - - - 2321 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21063 231.3 6.2 963 21074 done 0.68 0.10 0.177 3547 380.0 - - 2318 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.58 - -
21314 211.9 8.3 988 21324 done 0.68 - - 3546 - - - 2318 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21564 190.9 8.5 1013 21574 done 0.68 - - 3547 - - - 2318 - 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - - -
21814 170.7 7.6 1038 21824 done 0.68 - - 3547 - - - 2318 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
22064 152.9 6.4 1063 22075 done 0.70 - - 3548 - - - 2317 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22314 135.3 7.5 1088 22325 roll 0.70 - - 3548 - 2.42 0.094 921 -576.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
22434 126.6 7.2 1100 22445 done 0.70 - - 3548 - 2.42 0.081 2334 583.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
22685 112.0 5.7 1125 22695 done 0.73 - - 3548 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22935 96.6 5.7 1150 22946 done 0.76 - - 3548 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23187 84.2 4.6 1175 23247 roll 0.81 0.12 0.155 3608 500.0 2.50 0.088 914 -568.0 182.2 49.00 0.809 2115 -5.1 0.100 - - - - - - 14.54 14.34 14.02
23297 76.3 8.6 1186 23308 done 0.81 - - 3608 - 2.45 0.080 2330 578.0 182.2 - - 2115 - - - - - - - - - 14.39 -
23549 55.7 8.8 1211 23559 roll 0.81 - - 3608 - 2.47 0.097 3743 572.1 182.2 - - 2115 - - - - - - - - - 14.43 -
23790 34.7 5.9 1235 23800 done 0.84 - - 3612 - 2.42 0.076 2329 -584.3 182.2 - - 2113 - - - - - - - - - 14.47 -
24040 24.2 3.4 1260 24121 roll 0.90 - - 3616 - 2.58 0.096 3732 543.8 275.5 66.62 0.717 1730 -5.7 0.036 - - - - - - - 14.26 13.96
24351 4.6 7.9 1291 24362 done 0.90 - - 3616 - 2.45 0.075 2322 -575.5 275.5 - - 1726 - - - - - - - - - 14.38 -
24367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24368 begin surface coast
24409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24413 begin surface
SM 2.52 - - - - -9.12 9.32 0.077 395 42.4 0.15 0.145 2403 9153.3 375.06 41.67 0.101 1328 31.9 -0.081 - - - - - -