OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.29 of 91.80 AH used of 24V (76.81% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 14.57 of 61.20 AH used of 10V (76.20% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 67 VBD -0.87 - - 57 - - - 596 - -116.7 -46.33 - 2979 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -5.6 7 98 roll -0.87 10.23 0.192 1738 164.3 3.60 0.050 2526 536.1 -116.7 -7.18 - 3271 -40.7 - - - - - - - - - -
352 27.0 -6.5 56 360 done -0.71 0.22 0.092 1781 195.5 2.03 0.039 1382 -563.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
699 44.2 -5.9 117 706 roll -0.81 0.12 0.047 1744 -308.3 2.05 0.055 275 -540.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
751 47.8 -6.7 126 759 done -0.73 0.15 0.087 1773 193.3 2.00 0.031 1419 572.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1098 66.8 -5.1 187 1104 roll -0.82 - - 1773 - 1.98 0.043 2516 554.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1190 71.5 -5.2 203 1197 done -0.92 0.17 0.044 1726 -276.5 1.98 0.039 1393 -567.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1534 94.0 -7.3 264 1541 done -0.84 0.12 0.093 1749 191.7 - - 1392 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1878 120.3 -8.1 325 1885 roll -0.84 - - 1749 - 2.05 0.043 2519 549.8 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2004 130.3 -8.0 347 2010 done -0.84 - - 1749 - 1.98 0.041 1402 -564.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2348 155.8 -6.6 401 2352 roll -0.84 - - 1749 - 2.00 0.044 2512 555.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2422 160.7 -6.5 407 2426 done -0.84 - - 1749 - 2.00 0.042 1392 -560.0 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2747 180.4 -5.9 437 2749 done -0.84 - - 1750 - - - 1392 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3065 199.4 -5.8 467 3068 roll -0.84 - - 1749 - 2.03 0.044 2512 551.7 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3160 205.1 -6.2 475 3164 done -0.84 - - 1749 - 2.00 0.043 1399 -556.5 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3485 224.6 -6.0 505 3487 done -0.84 - - 1749 - - - 1399 - -116.7 - - 3281 - - - - - - - - - - -
3803 242.7 -5.6 535 3807 roll -0.84 - - 1749 - 2.05 0.045 2520 546.8 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3910 248.8 -5.9 544 3914 done -0.84 - - 1748 - 2.03 0.044 1389 -557.1 -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4235 268.4 -6.0 574 4236 done -0.84 - - 1749 - - - 1389 - -116.7 - - 3280 - - - - - - - - - - -
4553 287.9 -6.1 604 4557 roll -0.84 - - 1749 - 2.03 0.047 2510 552.2 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4660 294.6 -6.5 613 4663 done -0.84 - - 1749 - 2.00 0.045 1401 -554.5 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
4985 315.8 -6.7 636 4986 done -0.84 - - 1749 - - - 1401 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5296 337.6 -6.9 656 5300 roll -0.84 - - 1749 - 2.00 0.048 2518 558.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5392 344.0 -6.6 662 5395 done -0.84 - - 1749 - 2.03 0.045 1393 -554.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5718 364.7 -6.1 683 5722 roll -0.84 - - 1749 - 2.08 0.068 274 -538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5729 365.6 -6.1 684 5733 done -0.84 - - 1749 - 1.98 0.039 1392 564.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6052 384.1 -5.5 705 6056 roll -0.84 - - 1749 - 2.05 0.052 2528 554.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6148 389.2 -5.4 711 6152 done -0.84 - - 1749 - 2.05 0.048 1394 -553.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6472 406.7 -5.2 732 6475 roll -0.84 - - 1749 - 2.10 0.070 273 -533.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6483 407.3 -5.3 733 6487 done -0.84 - - 1749 - 2.00 0.040 1403 565.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6807 424.1 -5.1 754 6810 roll -0.84 - - 1749 - 2.03 0.054 2517 548.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6902 429.0 -5.2 760 6906 done -0.84 - - 1749 - 2.03 0.048 1396 -552.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7225 445.2 -5.0 781 7229 roll -0.84 - - 1749 - 2.10 0.071 269 -536.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7236 445.7 -5.0 782 7240 done -0.84 - - 1749 - 2.00 0.041 1398 564.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7560 462.1 -5.1 803 7564 roll -0.84 - - 1749 - 2.05 0.054 2521 547.8 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7660 467.3 -5.1 809 7664 done -0.84 - - 1749 - 2.08 0.049 1399 -539.4 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7984 483.9 -5.2 830 7986 done -0.84 - - 1749 - - - 1399 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8299 501.1 -5.7 850 8302 roll -0.84 - - 1749 - 2.08 0.054 2528 542.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8381 506.2 -5.8 855 8385 done -0.84 - - 1749 - 2.08 0.051 1406 -539.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8706 525.8 -6.3 876 8708 done -0.84 - - 1749 - - - 1406 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9018 546.3 -6.6 896 9022 roll -0.84 - - 1749 - 2.05 0.054 2524 545.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9096 551.6 -7.2 901 9100 done -0.84 - - 1749 - 2.05 0.053 1391 -552.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9420 572.9 -6.5 922 9424 roll -0.84 - - 1749 - 2.12 0.078 275 -526.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9435 574.1 -6.6 923 9440 done -0.84 - - 1749 - 2.03 0.042 1396 552.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9761 594.8 -6.4 944 9764 roll -0.84 - - 1749 - 2.05 0.059 2525 550.7 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9860 601.3 -6.5 950 9864 done -0.84 - - 1749 - 2.08 0.052 1397 -542.3 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10195 621.6 -6.0 961 10196 done -0.84 - - 1749 - - - 1397 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10502 638.9 -5.6 971 10506 roll -0.84 - - 1749 - 2.08 0.057 2524 541.8 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10584 643.6 -5.5 973 10588 done -0.84 - - 1749 - 2.10 0.054 1394 -538.1 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10903 660.6 -5.2 984 10907 roll -0.84 - - 1749 - 2.15 0.081 271 -522.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10924 661.8 -5.6 984 10931 done -0.84 - - 1749 - 2.03 0.044 1401 556.7 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11236 678.1 -5.3 995 11240 roll -0.84 - - 1749 - 2.05 0.061 2523 547.3 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11313 682.3 -5.6 997 11317 done -0.84 - - 1749 - 2.08 0.054 1399 -540.4 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11638 698.8 -5.1 1008 11642 roll -0.84 - - 1749 - 2.12 0.078 270 -532.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11653 699.7 -5.2 1008 11657 done -0.84 - - 1749 - 2.05 0.044 1402 552.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11972 716.3 -5.4 1019 11976 roll -0.84 - - 1749 - 2.03 0.061 2526 553.7 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12055 721.0 -5.3 1021 12059 done -0.84 - - 1749 - 2.05 0.054 1392 -553.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12373 738.8 -5.6 1032 12377 roll -0.84 - - 1749 - 2.10 0.079 274 -532.4 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12400 740.4 -5.8 1033 12404 done -0.84 - - 1749 - 2.03 0.044 1407 558.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12735 759.2 -5.6 1044 12739 roll -0.84 - - 1749 - 2.00 0.061 2522 557.5 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
12834 764.9 -6.0 1047 12838 done -0.84 - - 1749 - 2.08 0.054 1395 -541.8 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
13169 784.2 -5.9 1058 13173 roll -0.84 - - 1749 - 2.12 0.078 273 -529.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
13179 784.9 -5.8 1058 13183 done -0.84 - - 1749 - 2.03 0.044 1404 557.1 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
13503 803.7 -5.9 1069 13507 roll -0.84 - - 1749 - 2.03 0.061 2527 553.2 -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
13591 809.0 -5.7 1071 13599 done -0.84 - - 1749 - 2.10 0.054 1397 -538.1 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13904 826.8 -5.7 1082 13908 roll -0.84 - - 1749 - 2.12 0.078 267 -533.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
13936 828.8 -6.1 1083 13940 done -0.84 - - 1749 - 2.08 0.044 1402 545.7 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
14272 847.8 -5.8 1094 14275 roll -0.84 - - 1748 - 2.05 0.061 2529 549.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14360 853.0 -5.7 1096 14367 done -0.84 - - 1749 - 2.05 0.054 1398 -551.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14673 870.8 -5.7 1107 14676 roll -0.84 - - 1749 - 2.12 0.079 266 -534.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
14704 872.8 -6.2 1108 14708 done -0.84 - - 1749 - 2.05 0.044 1393 549.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
15040 891.6 -5.7 1119 15044 roll -0.84 - - 1749 - 2.05 0.060 2520 549.8 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
15128 896.7 -5.2 1121 15136 done -0.84 - - 1749 - 2.08 0.054 1401 -538.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
15441 914.2 -5.7 1132 15445 roll -0.84 - - 1749 - 2.15 0.078 266 -527.9 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
15479 916.4 -5.7 1133 15483 done -0.84 - - 1749 - 2.05 0.044 1408 557.1 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
15809 935.3 -5.9 1144 15813 roll -0.90 - - 1749 - 2.00 0.061 2522 557.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
15892 940.2 -6.2 1146 15896 done -0.90 - - 1749 - 2.03 0.054 1400 -552.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
16211 958.8 -5.9 1157 16215 roll -0.97 0.12 0.062 1717 -266.7 2.12 0.077 270 -533.0 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
16242 960.9 -6.6 1158 16247 done -0.85 0.15 0.107 1744 180.0 2.03 0.044 1400 556.7 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
16578 981.2 -6.2 1169 16582 roll -0.85 - - 1744 - 2.08 0.060 2521 538.9 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16660 986.6 -6.1 1171 16664 done -0.85 - - 1744 - 2.08 0.054 1403 -537.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
16732 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16732 begin apogee
16737 991.2 6.3 1174 16845 done -0.31 0.60 0.094 1865 201.7 - - 2011 - - 104.85 1.540 2792 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
16846 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16846 begin climb
16848 995.3 - 1177 16959 roll 0.87 1.25 0.077 2121 204.8 2.17 0.064 885 -518.9 116.7 103.88 1.499 2316 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
17032 989.9 6.7 1182 17046 done 1.07 0.22 0.050 2172 231.8 2.08 0.049 2007 539.4 120.0 4.68 1.002 2302 -3.0 0.317 - - - - - - - - -
17350 964.5 8.1 1193 17354 roll 1.07 - - 2172 - 2.10 0.067 881 -536.2 120.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17393 960.8 8.8 1194 17397 done 1.07 - - 2172 - 2.10 0.051 2005 535.2 120.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
17719 935.1 7.9 1205 17720 done 1.07 - - 2171 - - - 2006 - 120.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18025 911.2 7.8 1215 18029 roll 1.07 - - 2172 - 2.12 0.067 883 -529.7 120.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18102 904.7 8.7 1217 18106 done 1.07 - - 2172 - 2.10 0.051 2007 535.2 120.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18426 880.2 7.6 1228 18427 done 1.07 - - 2171 - - - 2007 - 120.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18732 856.4 7.8 1238 18736 roll 1.07 - - 2172 - 2.10 0.067 885 -534.3 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18809 850.0 7.5 1240 18813 done 1.07 - - 2171 - 2.08 0.050 2006 538.9 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19133 823.9 8.2 1251 19134 done 1.07 - - 2172 - - - 2006 - 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19440 799.2 8.1 1261 19443 roll 1.07 - - 2172 - 2.08 0.067 885 -538.9 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19527 791.5 8.2 1263 19536 done 1.07 - - 2172 - 2.08 0.051 2009 540.4 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19840 766.2 8.1 1274 19841 done 1.07 - - 2172 - - - 2009 - 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20147 741.3 8.1 1284 20150 roll 1.07 - - 2172 - 2.12 0.067 879 -533.0 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20190 737.5 8.4 1285 20194 done 1.07 - - 2172 - 2.08 0.051 2009 543.3 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20514 711.6 7.9 1296 20517 roll 1.07 - - 2171 - 2.10 0.067 885 -535.2 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20562 707.5 7.2 1297 20566 done 1.07 - - 2172 - 2.08 0.051 2007 539.4 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20881 682.1 7.9 1308 20882 done 1.13 - - 2172 - - - 2007 - 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21187 658.4 7.5 1318 21191 roll 1.20 0.10 0.068 2194 220.0 2.10 0.067 885 -534.3 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21291 649.3 8.4 1321 21295 done 1.20 - - 2194 - 2.10 0.051 2006 533.8 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21621 621.9 8.2 1332 21622 done 1.20 - - 2194 - - - 2006 - 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21927 597.7 7.8 1342 21931 roll 1.20 - - 2194 - 2.12 0.067 879 -531.6 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21988 592.7 8.0 1346 21992 done 1.20 - - 2194 - 2.08 0.051 2013 545.2 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22312 567.9 7.7 1367 22316 roll 1.20 - - 2194 - 2.12 0.067 881 -534.0 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
22356 564.3 8.3 1370 22360 done 1.20 - - 2194 - 2.08 0.052 2017 546.2 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22681 538.6 8.2 1391 22682 done 1.20 - - 2194 - - - 2017 - 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
22992 512.3 8.5 1411 22996 roll 1.20 - - 2194 - 2.12 0.067 879 -536.8 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23046 507.4 8.3 1414 23053 done 1.20 - - 2194 - 2.10 0.051 2012 539.5 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23365 479.9 8.8 1435 23366 done 1.20 - - 2194 - - - 2012 - 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23679 452.4 8.7 1455 23682 roll 1.20 - - 2194 - 2.10 0.064 879 -539.5 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
23744 446.2 8.8 1459 23748 done 1.20 - - 2194 - 2.08 0.049 2008 542.8 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24070 417.8 8.5 1480 24074 roll 1.20 - - 2194 - 2.08 0.064 878 -543.3 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24119 413.1 10.2 1483 24123 done 1.20 - - 2194 - 2.08 0.049 2007 542.8 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24444 385.6 8.3 1504 24448 roll 1.20 - - 2194 - 2.08 0.064 883 -540.4 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24505 380.3 9.7 1508 24509 done 1.20 - - 2194 - 2.03 0.048 2010 555.2 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24828 354.2 7.9 1529 24832 roll 1.20 - - 2194 - 2.08 0.070 3134 540.4 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24873 350.5 8.6 1532 24877 done 1.20 - - 2194 - 2.05 0.048 1999 -553.7 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
25196 325.1 7.7 1553 25197 done 1.20 - - 2194 - - - 1999 - 120.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
25509 301.4 7.5 1573 25513 roll 1.20 - - 2194 - 2.05 0.062 886 -542.9 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25593 294.6 9.7 1580 25596 done 1.20 - - 2194 - 2.05 0.045 2012 549.3 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25916 269.3 7.7 1610 25920 roll 1.20 - - 2194 - 2.10 0.061 885 -536.7 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25982 263.9 7.6 1615 25990 done 1.20 - - 2194 - 2.08 0.045 2008 539.9 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
26308 238.1 7.8 1646 26309 done 1.20 - - 2194 - - - 2008 - 120.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
26626 212.2 8.5 1676 26627 done 1.20 - - 2194 - - - 2008 - 120.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
26944 185.3 8.8 1706 26945 done 1.20 - - 2194 - - - 2008 - 120.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
27263 157.7 8.2 1736 27266 roll 1.20 - - 2194 - 2.08 0.058 882 -541.3 120.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
27313 153.1 9.0 1740 27316 done 1.20 - - 2194 - 2.03 0.044 2010 555.7 120.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
27653 124.7 8.2 1797 27658 done 1.20 - - 2194 - - - 2010 - 120.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
27995 97.3 7.6 1858 28002 roll 1.20 - - 2194 - 2.08 0.056 885 -540.9 120.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
28059 92.3 7.6 1869 28065 done 1.20 - - 2194 - 2.05 0.042 2020 553.7 120.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
28402 66.2 7.2 1930 28408 done 1.20 - - 2194 - - - 2020 - 120.0 - - 2302 - - - - - - - - - - -
28746 39.9 7.9 1991 28753 roll 1.20 - - 2194 - 2.08 0.054 885 -545.7 120.0 - - 2303 - - - - - - - - - - -
28853 31.3 7.4 2010 28861 done 1.20 - - 2194 - 2.00 0.040 2013 564.0 120.0 - - 2304 - - - - - - - - - - -
29199 12.6 5.3 2071 29237 done 1.30 0.12 0.056 2225 258.3 - - 2013 - 160.7 34.08 0.831 2137 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
29342 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29344 begin surface coast
29372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29373 begin surface
SM 1.85 - - - - -8.64 - - 57 - - - 1389 - 250.21 63.15 0.802 1772 -5.8 0.001 - - - - - -