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| • Previous call tries 2 | • 20.95 of 91.80 AH used of 24V (77.17% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 16.21 of 61.20 AH used of 10V (73.51% remains) | |
| • Surface angle -53.6 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.9 m at 9.7 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 0.0 m at 973.3 m, depth 973 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -1.17 | - | - | 291 | - | - | - | 1747 | - | -121.6 | -45.65 | - | 2727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.3 | -6.8 | 9 | 90 | roll | -1.17 | 11.90 | 0.190 | 2264 | 165.8 | 2.70 | 0.067 | 334 | -523.3 | -121.6 | -6.93 | - | 2999 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 16.4 | -10.5 | 30 | 176 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.034 | 1735 | 560.4 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 44.0 | -8.2 | 91 | 485 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.054 | 3146 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 46.3 | -8.5 | 96 | 510 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.041 | 1735 | -557.7 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 74.3 | -8.7 | 157 | 819 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.058 | 332 | -543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 79.6 | -9.3 | 168 | 875 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.035 | 1743 | 571.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 106.4 | -8.7 | 223 | 1193 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 134.6 | -9.0 | 254 | 1506 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.058 | 337 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 137.1 | -10.2 | 256 | 1527 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.036 | 1734 | 552.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1829 | 167.4 | -10.1 | 287 | 1839 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.056 | 3146 | 538.9 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 170.0 | -10.8 | 289 | 1859 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.043 | 1743 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | 200.5 | -9.7 | 320 | 2171 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2474 | 229.9 | -9.2 | 351 | 2483 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.060 | 336 | -545.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 232.4 | -10.4 | 353 | 2504 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.036 | 1734 | 552.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2807 | 260.7 | -9.3 | 384 | 2815 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3119 | 289.4 | -9.3 | 415 | 3127 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 318.7 | -9.3 | 446 | 3440 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 346.8 | -8.9 | 477 | 3752 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.060 | 337 | -541.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3775 | 349.7 | -10.2 | 480 | 3785 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.038 | 1742 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 376.6 | -8.4 | 511 | 4098 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.059 | 3146 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | 379.8 | -9.1 | 514 | 4129 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.044 | 1742 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4452 | 406.8 | -8.2 | 541 | 4490 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4812 | 437.4 | -8.7 | 550 | 4851 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 470.7 | -9.4 | 559 | 5181 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.58 | 0.064 | 334 | -545.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 473.2 | -10.3 | 559 | 5202 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.037 | 1741 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5534 | 503.8 | -9.0 | 568 | 5543 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.059 | 3143 | 543.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5571 | 507.0 | -9.6 | 568 | 5575 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.046 | 1735 | -556.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 535.3 | -8.5 | 577 | 5935 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6257 | 563.9 | -7.7 | 586 | 6295 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6617 | 592.1 | -7.9 | 595 | 6656 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 622.7 | -8.6 | 604 | 6987 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.65 | 0.059 | 3142 | 531.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 628.8 | -9.2 | 605 | 7048 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.050 | 1741 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 658.6 | -8.8 | 614 | 7419 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7741 | 690.2 | -8.9 | 623 | 7779 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8101 | 720.1 | -8.3 | 632 | 8110 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.064 | 3145 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 723.6 | -9.1 | 633 | 8150 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.052 | 1742 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8463 | 748.6 | -7.6 | 641 | 8471 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.074 | 334 | -537.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8513 | 753.0 | -8.8 | 642 | 8517 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.50 | 0.042 | 1739 | 562.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 775.1 | -7.1 | 650 | 8833 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.067 | 3142 | 535.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8850 | 777.0 | -7.6 | 650 | 8854 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.054 | 1736 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9186 | 801.7 | -7.4 | 659 | 9224 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9547 | 828.0 | -7.1 | 668 | 9585 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9907 | 853.9 | -7.4 | 677 | 9946 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1737 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10268 | 882.5 | -8.0 | 686 | 10276 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.67 | 0.067 | 3142 | 526.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 886.4 | -8.8 | 687 | 10317 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.054 | 1736 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10630 | 912.2 | -8.2 | 695 | 10668 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10990 | 942.6 | -8.5 | 704 | 10999 | roll | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.62 | 0.068 | 3142 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11015 | 944.8 | -9.9 | 704 | 11019 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | 2.53 | 0.056 | 1740 | -554.2 | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11354 | 973.3 | -8.4 | 713 | 11390 | done | -1.17 | - | - | 2264 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11674 | 997.8 | 7.4 | 721 | 11792 | done | -0.31 | 1.02 | 0.133 | 2455 | 187.3 | - | - | 1740 | - | - | 109.32 | 1.471 | 2500 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11793 | 1000.2 | 3.1 | 724 | 11912 | done | 1.17 | 1.62 | 0.088 | 2779 | 200.0 | - | - | 1740 | - | 121.6 | 106.28 | 1.431 | 2005 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12233 | 957.6 | 11.3 | 735 | 12272 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12594 | 917.3 | 11.1 | 744 | 12632 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12954 | 876.2 | 11.5 | 753 | 12993 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13317 | 833.9 | 11.9 | 762 | 13354 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13676 | 791.0 | 11.9 | 771 | 13714 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1740 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14036 | 749.4 | 11.3 | 780 | 14045 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.75 | 0.083 | 302 | -522.9 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14073 | 745.1 | 12.1 | 780 | 14077 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.045 | 1707 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14398 | 709.2 | 11.0 | 789 | 14407 | roll | 1.17 | - | - | 2780 | - | 2.67 | 0.079 | 301 | -526.6 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14444 | 703.8 | 11.2 | 790 | 14448 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.045 | 1706 | 555.3 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14760 | 669.9 | 10.6 | 798 | 14769 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.069 | 3112 | 530.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14790 | 666.5 | 9.9 | 798 | 14795 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.057 | 1709 | -543.8 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15122 | 630.1 | 10.9 | 807 | 15130 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.080 | 296 | -529.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15162 | 625.4 | 12.1 | 808 | 15171 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.045 | 1708 | 558.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15483 | 592.5 | 10.2 | 816 | 15522 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15844 | 554.7 | 10.6 | 825 | 15883 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16205 | 516.2 | 10.6 | 834 | 16213 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.072 | 291 | -531.1 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16225 | 513.9 | 10.4 | 834 | 16229 | done | 1.17 | - | - | 2781 | - | 2.55 | 0.043 | 1710 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16566 | 478.4 | 10.2 | 843 | 16605 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16929 | 444.5 | 9.3 | 852 | 16937 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.064 | 3112 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16959 | 441.4 | 8.8 | 852 | 16963 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.048 | 1701 | -553.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17290 | 410.4 | 9.4 | 861 | 17328 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17632 | 378.0 | 9.6 | 886 | 17640 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17944 | 347.3 | 10.1 | 917 | 17952 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18256 | 316.4 | 9.4 | 948 | 18265 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18568 | 287.0 | 9.2 | 979 | 18577 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18880 | 258.9 | 8.9 | 1010 | 18889 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19192 | 231.1 | 9.1 | 1041 | 19202 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.057 | 3116 | 530.0 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19223 | 228.3 | 10.4 | 1044 | 19232 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.045 | 1701 | -554.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19535 | 198.9 | 9.2 | 1075 | 19546 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19847 | 168.9 | 9.8 | 1106 | 19857 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.055 | 3112 | 532.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19882 | 165.3 | 9.6 | 1109 | 19887 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.045 | 1713 | -548.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20190 | 136.2 | 8.8 | 1140 | 20199 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.066 | 297 | -540.5 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20242 | 131.2 | 10.3 | 1145 | 20251 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.037 | 1711 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20554 | 103.7 | 8.4 | 1176 | 20562 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20868 | 77.3 | 8.6 | 1233 | 20871 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1711 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21179 | 49.7 | 8.2 | 1294 | 21183 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.056 | 3109 | 533.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21260 | 42.6 | 8.4 | 1310 | 21264 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.043 | 1703 | -555.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21569 | 20.5 | 8.3 | 1371 | 21573 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |