Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 24.76 of 100.00 AH used of 24V (75.24% remains)
• Previous NAKs 24, Timeouts 6 • 11.94 of 61.20 AH used of 10V (80.49% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 103.0 m at 501.3 m, depth 604 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 done -0.85 - - 75 - - - 2403 - -146.6 -70.68 - 3416 - - - - - - - - - - -
95 5.6 -6.3 4 112 done -0.85 12.30 0.176 2217 174.1 - - 2403 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
423 38.4 -6.6 20 427 roll -0.85 - - 2217 - 2.58 0.074 3768 529.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
449 40.9 -8.4 21 454 done -0.85 - - 2217 - 2.50 0.052 2398 -548.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
770 66.2 -7.1 37 775 roll -0.85 - - 2218 - 2.65 0.071 983 -534.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
814 69.2 -6.1 39 818 done -0.85 - - 2217 - 2.58 0.056 2400 549.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1141 92.7 -6.8 55 1142 done -0.85 - - 2217 - - - 2400 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1451 117.2 -8.6 70 1456 roll -0.85 - - 2217 - 2.67 0.070 977 -533.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1490 120.3 -7.3 72 1494 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.056 2400 547.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1815 144.8 -7.4 88 1817 done -0.85 - - 2217 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2124 167.2 -7.5 103 2129 roll -0.85 - - 2217 - 2.67 0.071 976 -533.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2179 171.6 -8.0 105 2186 done -0.85 - - 2217 - 2.62 0.058 2395 541.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2495 195.1 -7.5 121 2499 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.071 983 -532.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2526 197.8 -8.6 122 2533 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.058 2407 547.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2841 222.1 -7.8 138 2846 roll -0.85 - - 2217 - 2.67 0.072 983 -533.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2873 224.7 -8.0 139 2880 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.058 2391 541.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3189 248.5 -7.7 155 3193 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.073 983 -531.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3215 250.6 -7.7 156 3220 done -0.85 - - 2217 - 2.62 0.058 2398 540.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3537 275.1 -7.7 172 3541 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.074 983 -534.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3563 277.4 -8.4 173 3567 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.058 2405 546.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3884 301.0 -7.4 189 3889 roll -0.85 - - 2217 - 2.67 0.074 983 -532.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3923 303.9 -7.7 191 3928 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.059 2401 545.4 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4249 328.5 -7.7 207 4254 roll -0.85 - - 2217 - 2.67 0.073 982 -531.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4288 331.6 -7.9 209 4292 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.058 2404 546.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4613 355.8 -7.5 225 4617 roll -0.85 - - 2217 - 2.67 0.074 979 -533.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4667 360.0 -7.7 227 4674 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.058 2404 548.1 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4982 384.4 -7.8 243 4987 roll -0.85 - - 2217 - 2.67 0.074 976 -534.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5027 388.0 -8.3 245 5031 done -0.85 - - 2217 - 2.62 0.058 2403 544.7 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5347 411.4 -7.1 261 5351 roll -0.85 - - 2218 - 2.65 0.073 982 -536.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5373 413.5 -7.4 262 5377 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.057 2398 544.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5694 436.9 -7.8 278 5695 done -0.85 - - 2217 - - - 2398 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6003 459.9 -6.9 293 6008 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.071 982 -534.3 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6114 467.3 -6.9 298 6119 done -0.85 - - 2217 - 2.60 0.056 2395 543.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6441 488.7 -6.3 314 6442 done -0.85 - - 2217 - - - 2395 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6750 508.7 -6.0 329 6751 done -0.85 - - 2217 - - - 2395 - -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7059 527.4 -6.4 344 7063 roll -0.85 - - 2217 - 2.62 0.071 983 -538.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7090 529.8 -7.5 345 7098 done -0.85 - - 2217 - 2.62 0.059 2400 540.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7407 552.8 -7.7 361 7411 roll -0.85 - - 2217 - 2.67 0.073 977 -533.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7432 554.8 -7.9 362 7437 done -0.85 - - 2217 - 2.62 0.060 2394 540.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7754 576.9 -6.5 378 7758 roll -0.85 - - 2217 - 2.65 0.073 983 -532.5 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7808 580.7 -7.5 380 7815 done -0.85 - - 2217 - 2.62 0.061 2395 538.9 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
7998 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7998 begin apogee
8003 594.3 7.5 390 8127 done -0.31 0.60 0.108 2337 200.0 - - 2195 - - 121.03 1.081 2816 -5.0 0.286 - - - - - - - - -
8127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8128 begin climb
8129 598.4 - 396 8255 roll 0.85 1.20 0.076 2589 210.0 2.78 0.076 785 -507.2 146.6 118.30 1.066 2218 -5.1 0.295 - - - - - - - - -
8333 590.1 7.5 405 8340 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.054 2201 530.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
8649 569.9 5.9 421 8658 roll 0.85 - - 2589 - 2.70 0.072 789 -523.0 150.1 4.18 0.675 2204 -2.9 0.252 - - - - - - - - -
8708 565.6 6.8 423 8715 done 0.85 - - 2589 - 2.65 0.056 2198 531.7 150.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
9023 545.0 6.5 439 9024 done 0.85 - - 2589 - - - 2197 - 150.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
9332 524.9 6.6 454 9334 done 0.85 - - 2589 - - - 2198 - 150.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9642 504.2 6.8 469 9643 done 0.85 - - 2589 - - - 2197 - 150.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9951 484.2 6.1 484 9952 done 0.85 - - 2589 - - - 2197 - 150.1 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10260 465.5 6.4 499 10265 roll 0.85 - - 2589 - 2.70 0.080 3615 525.2 150.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10292 463.5 6.8 500 10299 done 0.85 - - 2589 - 2.67 0.064 2201 -529.6 150.1 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10608 445.8 5.7 516 10620 done 0.86 - - 2589 - - - 2201 - 162.4 10.45 0.895 2155 -4.3 0.223 - - - - - - - - -
10917 429.5 5.2 531 10947 roll 0.89 - - 2590 - 2.75 0.073 782 -516.0 191.6 24.42 0.953 2036 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
10998 425.2 5.7 535 11014 done 0.91 - - 2589 - 2.60 0.051 2201 545.8 203.5 11.02 0.872 1987 -4.4 0.225 - - - - - - - - -
11322 406.1 6.2 550 11323 done 0.91 - - 2589 - - - 2202 - 203.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11632 386.7 6.6 565 11636 roll 0.91 - - 2589 - 2.65 0.075 3619 534.7 203.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11657 384.7 7.4 566 11662 done 0.91 - - 2589 - 2.67 0.062 2200 -531.5 203.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11979 362.6 6.8 582 11983 roll 0.91 - - 2589 - 2.65 0.071 785 -534.0 203.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12017 359.8 7.1 584 12022 done 0.91 - - 2589 - 2.58 0.048 2204 550.0 203.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12343 339.0 6.3 600 12344 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 203.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12652 318.9 6.2 615 12653 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 203.5 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12961 297.9 6.8 630 12962 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 203.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13271 276.2 6.9 645 13272 done 0.91 - - 2589 - - - 2204 - 203.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13580 255.4 6.6 660 13584 roll 0.91 - - 2589 - 2.65 0.066 780 -537.4 203.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
13606 253.4 6.7 661 13610 done 0.91 - - 2589 - 2.58 0.046 2196 548.8 203.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13927 232.3 6.7 677 13931 roll 0.91 - - 2589 - 2.62 0.071 3613 540.8 203.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
13953 230.4 6.9 678 13957 done 0.91 - - 2589 - 2.62 0.058 2200 -539.3 203.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14274 208.5 6.9 694 14278 roll 0.91 - - 2589 - 2.62 0.068 784 -540.5 203.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14313 205.8 7.0 696 14317 done 0.91 - - 2589 - 2.55 0.046 2203 556.5 203.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14638 184.3 6.6 712 14639 done 0.91 - - 2589 - - - 2203 - 203.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14947 163.4 7.2 727 14948 done 0.91 - - 2589 - - - 2203 - 203.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15257 145.8 7.1 742 15258 done 0.91 - - 2589 - - - 2203 - 203.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15566 126.4 6.0 757 15570 roll 0.91 - - 2589 - 2.62 0.064 784 -541.6 203.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15592 124.4 8.1 758 15596 done 0.91 - - 2589 - 2.55 0.044 2195 553.3 203.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15915 100.3 7.3 774 15919 roll 0.91 - - 2589 - 2.62 0.068 3617 542.7 203.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15941 98.2 7.5 775 15946 done 0.91 - - 2589 - 2.60 0.054 2191 -548.5 203.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16262 77.1 6.0 791 16267 roll 0.91 - - 2587 - 2.60 0.067 785 -540.8 203.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16289 75.2 7.2 792 16293 done 0.91 - - 2589 - 2.58 0.047 2202 549.2 203.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16611 53.6 6.4 808 16615 roll 0.91 - - 2589 - 2.60 0.069 3609 541.2 203.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16649 51.2 6.6 810 16654 done 0.91 - - 2589 - 2.58 0.055 2194 -548.4 203.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
16975 32.3 6.9 826 16979 roll 0.91 - - 2589 - 2.62 0.068 776 -541.2 203.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
17018 29.2 5.8 828 17035 done 0.92 - - 2589 - 2.55 0.048 2199 558.0 210.5 7.88 0.598 1958 -4.1 0.021 - - - - - - - - -
17345 9.4 7.2 844 17349 roll 0.92 - - 2590 - 2.62 0.072 3610 538.5 210.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17371 7.3 8.1 845 17375 done 0.92 - - 2589 - 2.58 0.057 2202 -545.7 210.5 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17443 begin surface coast
17465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17465 begin surface
SM 1.14 - - - - -10.76 - - 71 - - - 2405 - 566.15 199.75 0.650 508 -7.3 0.001 - - - - - -