Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.90 of 100.00 AH used of 24V (75.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.37 of 61.20 AH used of 10V (79.78% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.8 m at 19.6 m depth, ceiling 0.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 133 VBD -1.08 - - 71 - - - 2314 - -146.6 -101.70 - 2578 - - - - - - - - - - -
136 3.0 -1.9 5 182 roll -1.08 11.05 0.166 2054 179.5 2.67 0.081 3707 521.7 -146.6 -28.58 - 3381 -28.1 - - - - - - - - - -
407 37.5 -14.1 17 412 done -0.91 0.22 0.094 2098 200.0 2.60 0.053 2290 -545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
728 71.4 -10.2 33 732 roll -0.91 - - 2098 - 2.62 0.065 877 -539.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
768 75.2 -9.6 35 773 done -0.91 - - 2098 - 2.62 0.053 2302 543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1095 108.5 -10.1 51 1096 done -0.87 - - 2098 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1404 137.9 -9.4 66 1408 roll -0.87 - - 2098 - 2.67 0.066 881 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1476 144.9 -9.7 69 1480 done -0.87 - - 2098 - 2.62 0.054 2304 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
1792 175.5 -9.7 84 1794 done -0.87 - - 2098 - - - 2303 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2101 206.6 -10.0 99 2105 roll -0.87 - - 2098 - 2.65 0.066 881 -536.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2173 214.1 -9.9 102 2178 done -0.87 - - 2098 - 2.62 0.055 2304 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2488 247.9 -11.0 117 2493 roll -0.87 - - 2098 - 2.67 0.067 881 -533.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2528 252.4 -12.0 119 2533 done -0.87 - - 2098 - 2.62 0.056 2304 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2855 287.6 -10.3 135 2860 roll -0.87 - - 2098 - 2.67 0.067 881 -533.0 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
2900 292.5 -10.2 137 2904 done -0.87 - - 2098 - 2.62 0.055 2304 543.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3220 324.7 -9.9 153 3225 roll -0.87 - - 2098 - 2.67 0.067 878 -534.1 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3265 329.0 -9.9 155 3270 done -0.87 - - 2098 - 2.62 0.057 2305 544.7 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3592 360.2 -9.1 171 3594 done -0.87 - - 2098 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3902 388.2 -9.5 186 3903 done -0.87 - - 2098 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4211 420.1 -11.0 201 4212 done -0.87 - - 2098 - - - 2305 - -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4520 457.3 -12.4 216 4525 roll -0.87 - - 2098 - 2.67 0.069 883 -532.6 -146.6 - - 3382 - - - - - - - - - - -
4593 466.4 -12.4 219 4597 done -0.87 - - 2098 - 2.62 0.059 2303 542.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4909 498.6 -9.0 234 4913 roll -0.87 - - 2098 - 2.67 0.069 884 -531.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4949 501.9 -8.1 236 4953 done -0.92 - - 2098 - 2.65 0.059 2305 536.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5276 528.2 -7.7 252 5277 done -0.92 - - 2098 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5584 555.5 -8.7 267 5589 roll -0.92 - - 2098 - 2.70 0.072 885 -525.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5669 563.0 -9.1 271 5674 done -0.92 - - 2098 - 2.65 0.062 2306 536.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5996 586.6 -0.5 287 6002 roll -1.30 0.35 0.055 2015 -237.1 2.72 0.077 887 -521.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6112 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6112 begin apogee
6121 586.6 - 292 6254 done -0.31 1.00 0.077 2226 211.0 - - 2200 - - 129.57 1.051 2781 -4.6 0.268 - - - - - - - - -
6255 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6255 begin climb
6258 586.6 - 299 6394 roll 1.08 1.45 0.077 2534 212.4 2.75 0.070 785 -514.5 146.6 127.93 1.030 2183 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
6652 572.3 6.9 317 6687 done 1.12 - - 2533 - 2.67 0.059 2206 532.2 176.7 27.55 0.987 2059 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
7004 549.5 6.5 334 7046 roll 1.16 - - 2534 - 2.80 0.073 785 -507.5 217.2 36.00 1.005 1895 -4.6 0.259 - - - - - - - - -
7110 542.2 7.5 338 7130 done 1.24 0.17 0.053 2579 264.7 2.67 0.061 2200 530.0 231.2 13.65 0.933 1837 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
7449 511.2 9.5 355 7453 roll 1.19 - - 2579 - 2.78 0.086 3616 509.4 231.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
7516 504.0 11.0 358 7521 done 1.12 0.17 0.100 2546 -194.1 2.65 0.067 2203 -533.2 231.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
7837 474.3 10.2 374 7841 roll 1.12 - - 2546 - 2.75 0.084 3618 514.5 231.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
7881 469.2 11.3 376 7885 done 1.12 - - 2546 - 2.67 0.065 2192 -534.1 231.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
8201 435.5 10.4 392 8206 roll 1.12 - - 2545 - 2.67 0.074 779 -529.2 231.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8235 431.9 10.7 393 8241 done 1.12 - - 2546 - 2.65 0.057 2202 537.0 231.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8550 401.2 8.9 409 8555 roll 1.12 - - 2546 - 2.70 0.081 3612 522.2 231.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8617 394.8 9.7 412 8621 done 1.12 - - 2546 - 2.67 0.066 2199 -529.2 231.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8937 366.2 8.9 428 8942 roll 1.12 - - 2546 - 2.72 0.079 3611 519.1 231.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9004 359.9 9.4 431 9008 done 1.12 - - 2546 - 2.65 0.063 2200 -532.5 231.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9325 331.0 9.2 447 9329 roll 1.12 - - 2546 - 2.72 0.078 3612 519.1 231.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9380 325.3 10.1 449 9386 done 1.12 - - 2546 - 2.65 0.065 2199 -533.2 231.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9695 295.4 9.6 465 9700 roll 1.12 - - 2546 - 2.70 0.077 3619 525.9 231.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
9745 290.4 10.1 467 9750 done 1.12 - - 2546 - 2.65 0.064 2200 -535.5 231.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10061 264.2 8.1 482 10065 roll 1.12 - - 2546 - 2.70 0.076 3616 524.4 231.2 - - 1834 - - - - - - - - - - -
10104 260.2 9.0 484 10109 done 1.12 - - 2546 - 2.65 0.063 2192 -537.4 231.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10425 234.5 8.2 500 10430 roll 1.12 - - 2546 - 2.70 0.075 3613 526.3 231.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10470 230.5 9.2 502 10474 done 1.12 - - 2546 - 2.62 0.062 2201 -538.9 231.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10790 204.0 8.3 518 10795 roll 1.12 - - 2546 - 2.67 0.074 3615 529.6 231.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10830 200.5 9.8 520 10835 done 1.12 - - 2546 - 2.62 0.061 2198 -540.8 231.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11158 174.1 8.0 536 11162 roll 1.12 - - 2546 - 2.67 0.073 3613 530.0 231.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11202 170.4 8.1 538 11206 done 1.12 - - 2546 - 2.62 0.061 2199 -539.7 231.6 - - 1836 - - - - - - - - - - -
11523 146.3 7.8 554 11532 done 1.13 - - 2546 - - - 2199 - 237.8 7.18 0.632 1811 -3.5 0.084 - - - - - - - - -
11833 120.2 9.0 569 11838 roll 1.13 - - 2546 - 2.67 0.073 3613 529.6 237.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
11911 111.9 9.7 572 11918 done 1.13 - - 2546 - 2.60 0.059 2201 -543.1 237.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12229 80.2 10.1 588 12230 done 1.13 - - 2546 - - - 2201 - 237.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12537 53.4 8.4 603 12541 roll 1.13 - - 2546 - 2.67 0.072 3620 531.5 237.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
12586 48.5 9.4 605 12590 done 1.13 - - 2546 - 2.62 0.061 2201 -541.6 237.8 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12904 22.5 8.0 620 12908 roll 1.13 - - 2546 - 2.67 0.071 3620 531.5 238.0 - - 1812 - - - - - - - - - - -
12966 16.1 10.2 623 12971 done 1.13 - - 2546 - 2.62 0.059 2195 -543.9 238.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
13125 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13125 begin surface coast
13147 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13147 begin surface
SM 1.17 - - - - -10.24 - - 74 - - - 2305 - 557.32 154.77 0.628 509 -8.4 0.002 - - - - - -