DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.94 of 150.00 AH used of 24V (82.04% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 12.41 of 100.00 AH used of 10V (87.59% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.51 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.28, SM_CC=275)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 51 VBD -1.00 - - 332 - - - 2207 - -146.0 -31.38 - 2361 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.3 5 107 roll -1.00 8.60 0.258 2449 246.2 2.42 0.081 810 -577.3 -146.0 -38.97 - 3343 -25.2 - - - - - - - - - -
204 24.5 -16.5 31 211 done -0.64 0.28 0.142 2521 257.1 2.38 0.067 2239 600.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
548 55.2 -8.8 92 554 roll -0.64 - - 2513 - 2.25 0.080 3598 604.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
633 62.9 -8.6 107 641 done -0.64 - - 2513 - 2.28 0.054 2210 -608.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
977 89.6 -7.9 168 984 roll -0.64 - - 2513 - 2.30 0.068 823 -603.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1063 96.7 -8.5 183 1069 done -0.58 0.12 0.148 2536 191.7 2.33 0.067 2242 609.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1400 122.1 -7.1 205 1402 done -0.69 0.12 0.086 2487 -408.3 - - 2242 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1707 147.9 -8.1 220 1709 done -0.62 0.15 0.151 2527 266.7 - - 2241 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2017 167.8 -6.6 235 2022 roll -0.73 0.12 0.088 2478 -408.3 2.40 0.069 825 -590.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2111 176.2 -9.2 239 2116 done -0.62 0.20 0.146 2525 235.0 2.33 0.070 2232 603.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2433 197.4 -6.3 255 2437 roll -0.74 0.12 0.086 2476 -408.3 2.35 0.069 823 -599.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2476 201.1 -8.5 257 2481 done -0.60 0.22 0.144 2532 254.5 2.33 0.068 2239 607.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2803 220.0 -5.7 273 2807 roll -0.75 0.15 0.081 2473 -393.3 2.35 0.070 816 -605.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2858 224.5 -8.6 275 2865 done -0.62 0.22 0.148 2527 245.5 2.33 0.068 2235 609.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3173 243.0 -5.5 291 3175 done -0.75 0.12 0.088 2478 -408.3 - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
3482 265.9 -7.9 306 3487 roll -0.70 0.12 0.159 2511 275.0 2.38 0.070 822 -593.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3566 271.7 -7.5 310 3570 done -0.70 - - 2503 - 2.33 0.070 2240 608.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3898 293.4 -6.2 326 3902 roll -0.76 - - 2493 - 2.20 0.083 3600 618.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3926 295.3 -6.5 327 3930 done -0.81 - - 2492 - 2.22 0.058 2221 -621.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4252 318.3 -6.9 343 4256 roll -0.81 - - 2492 - 2.33 0.071 811 -605.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4290 321.3 -7.6 344 4296 done -0.81 - - 2482 - 2.38 0.067 2238 599.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4605 344.3 -7.3 360 4609 roll -0.81 - - 2483 - 2.38 0.070 816 -597.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4638 346.7 -7.2 361 4643 done -0.74 0.05 0.146 2505 440.0 2.35 0.067 2236 604.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4959 365.6 -5.7 377 4963 roll -0.84 0.12 0.085 2445 -500.0 2.22 0.080 3609 618.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5008 369.6 -8.0 379 5013 done -0.70 0.22 0.156 2508 286.4 2.25 0.058 2229 -613.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5334 387.8 -5.4 395 5339 roll -0.81 0.12 0.091 2458 -416.7 2.33 0.068 819 -605.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5446 395.9 -7.3 400 5450 done -0.68 0.22 0.144 2513 250.0 2.33 0.067 2245 612.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5783 412.0 -4.6 411 5788 roll -0.83 0.12 0.087 2463 -416.7 2.38 0.068 815 -600.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5821 414.5 -7.0 411 5828 done -0.70 0.20 0.146 2511 240.0 2.33 0.065 2242 612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6153 431.0 -4.9 420 6158 roll -0.84 0.12 0.087 2461 -416.7 2.35 0.068 811 -608.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6179 432.9 -7.2 420 6184 done -0.76 0.15 0.145 2491 200.0 2.33 0.065 2245 615.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6516 452.0 -5.6 429 6518 done -0.81 - - 2491 - - - 2245 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6841 469.9 -5.6 437 6846 roll -0.88 0.10 0.092 2452 -390.0 2.35 0.067 820 -606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6873 472.3 -7.0 437 6878 done -0.71 0.22 0.146 2506 245.5 2.30 0.066 2241 617.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7210 490.4 -5.2 446 7212 done -0.83 0.12 0.087 2456 -416.7 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7536 511.9 -6.6 454 7540 roll -0.75 0.15 0.159 2488 213.3 2.20 0.078 3602 618.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7591 515.2 -5.6 455 7595 done -0.83 - - 2488 - 2.20 0.054 2223 -626.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7910 531.5 -5.1 463 7914 roll -0.88 0.08 0.106 2453 -437.5 2.28 0.067 810 -619.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7970 535.6 -7.1 464 7975 done -0.75 0.15 0.135 2492 260.0 2.33 0.064 2231 609.9 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8283 552.1 -5.3 472 8284 done -0.83 - - 2492 - - - 2231 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8608 569.1 -5.2 480 8610 done -0.91 0.12 0.086 2443 -408.3 - - 2231 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8932 591.9 -7.2 488 8937 roll -0.80 0.15 0.163 2475 213.3 2.20 0.077 3595 620.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8958 594.0 -7.6 488 8963 done -0.80 - - 2475 - 2.20 0.054 2219 -625.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9096 begin apogee
9101 602.2 5.8 492 9227 done -0.31 0.38 0.130 2592 307.9 - - 1736 - - 123.28 1.251 2745 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
9228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9228 begin climb
9230 603.8 - 495 9363 roll 1.00 0.88 0.104 2884 331.8 2.72 0.070 333 -515.8 146.0 125.50 1.176 2148 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
9407 588.5 11.4 499 9412 done 0.76 0.25 0.129 2816 -272.0 2.53 0.056 1747 558.9 146.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9725 563.6 7.5 507 9729 roll 0.76 - - 2816 - 2.40 0.068 3156 587.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9785 558.2 9.0 508 9790 done 0.61 0.15 0.137 2785 -206.7 2.47 0.055 1738 -574.1 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
10098 539.5 5.8 516 10133 done 0.78 0.15 0.076 2845 400.0 - - 1738 - 184.2 32.22 1.164 1993 -4.6 0.228 - - - - - - - - -
10423 510.2 9.3 524 10425 done 0.67 0.17 0.124 2795 -294.1 - - 1737 - 184.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10749 488.1 6.7 532 10760 done 0.81 0.15 0.077 2856 406.7 - - 1737 - 193.7 8.50 1.026 1955 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
11074 454.6 10.5 540 11076 done 0.68 0.17 0.127 2805 -300.0 - - 1737 - 193.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11398 429.9 7.4 548 11403 roll 0.78 0.10 0.091 2847 420.0 2.40 0.070 3155 590.8 193.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11425 427.4 10.1 548 11430 done 0.67 0.20 0.135 2800 -235.0 2.38 0.055 1737 -595.8 193.7 - - 1952 - - - - - - - - - - -
11762 403.8 6.8 557 11772 done 0.81 0.12 0.080 2853 441.7 - - 1738 - 200.7 7.62 0.986 1926 -3.4 0.150 - - - - - - - - -
12071 373.6 10.1 570 12076 roll 0.71 0.15 0.123 2818 -233.3 2.40 0.069 323 -589.6 200.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12091 371.3 9.6 571 12096 done 0.71 - - 2818 - 2.35 0.056 1740 603.0 200.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12419 344.9 7.8 587 12423 roll 0.77 - - 2818 - 2.28 0.071 3157 621.5 200.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12468 340.4 9.4 589 12472 done 0.71 - - 2828 - 2.33 0.055 1739 -608.6 200.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12795 314.2 7.7 605 12796 done 0.71 - - 2828 - - - 1739 - 200.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13104 292.2 7.1 620 13105 done 0.71 - - 2828 - - - 1739 - 200.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13414 270.9 6.7 635 13425 done 0.78 - - 2828 - - - 1739 - 210.4 9.55 0.975 1887 -3.9 0.116 - - - - - - - - -
13723 250.8 6.4 650 13745 done 0.88 - - 2828 - - - 1739 - 230.8 18.20 1.015 1803 -4.6 0.123 - - - - - - - - -
14054 231.0 5.8 666 14097 roll 1.04 0.17 0.074 2909 476.5 2.53 0.071 337 -554.2 268.8 33.22 1.011 1649 -4.6 0.114 - - - - - - - - -
14113 225.5 9.8 668 14120 done 0.90 0.20 0.133 2852 -285.0 2.38 0.058 1750 593.7 268.8 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14429 201.8 7.4 684 14433 roll 0.98 - - 2852 - 2.33 0.073 3154 602.6 268.8 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14478 197.5 9.2 686 14482 done 0.93 - - 2858 - 2.40 0.057 1730 -593.3 268.8 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14805 170.6 8.1 702 14806 done 0.98 - - 2858 - - - 1730 - 268.8 - - 1638 - - - - - - - - - - -
15114 146.4 7.9 717 15116 done 1.06 0.10 0.092 2901 430.0 - - 1730 - 268.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15424 116.9 9.5 732 15429 roll 0.99 0.12 0.135 2872 -241.7 2.38 0.073 330 -588.2 268.8 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15451 114.4 8.4 733 15455 done 1.06 - - 2872 - 2.35 0.061 1747 603.0 268.8 - - 1636 - - - - - - - - - - -
15779 87.3 8.0 769 15786 roll 1.13 0.10 0.088 2916 440.0 2.33 0.074 3158 605.6 268.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
15803 85.0 8.6 773 15810 done 1.13 0.10 0.163 2902 -140.0 2.35 0.061 1733 -606.4 268.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16147 55.6 8.6 834 16153 roll 1.13 - - 2910 - 2.35 0.076 324 -599.6 268.8 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16181 52.8 7.9 840 16188 done 1.13 - - 2910 - 2.35 0.061 1752 607.7 268.8 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16525 26.1 7.4 901 16530 done 1.22 - - 2910 - - - 1752 - 268.8 - - 1633 - - - - - - - - - - -
16868 5.1 6.1 962 16894 1.35 0.15 0.087 2974 426.7 1.65 0.074 819 -565.5 296.1 21.10 0.925 1538 -4.5 0.003 - - - - - - - - -
16895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16895 begin surface coast
16939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16939 begin surface
SM 2.58 - - - - -10.57 7.28 0.064 340 -361.8 - - 2245 - 298.28 - - 1530 - - - - - - - -