Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.82 of 91.80 AH used of 24V (78.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.70 of 61.20 AH used of 10V (84.15% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth -1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 105.1 m at 703.5 m, depth 809 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 161
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 98 done -1.66 - - 50 - - - 1896 - -146.6 -73.45 - 3599 - - - - - - - - - - -
100 4.1 -11.5 15 120 roll -1.66 11.65 0.167 2079 174.2 2.85 0.086 394 -527.0 -146.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
170 19.7 -13.2 28 175 done -1.66 - - 2079 - 2.55 0.048 1794 549.0 -146.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
239 27.8 -12.0 35 248 done -1.66 - - 2079 - - - 1794 - -146.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
452 53.6 -11.4 54 461 roll -1.66 - - 2079 - 2.65 0.084 394 -528.3 -146.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
495 59.8 -13.3 56 500 done -1.66 - - 2079 - 2.53 0.048 1802 556.5 -146.6 -0.12 - 3603 -108.3 - - - - - - - - - -
816 101.5 -14.2 72 820 roll -1.66 - - 2079 - 2.70 0.082 394 -521.5 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
883 111.1 -13.8 78 887 done -1.66 - - 2079 - 2.53 0.049 1797 554.5 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1213 149.1 -12.2 109 1222 done -1.66 - - 2079 - - - 1797 - -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1547 186.2 -10.9 118 1586 done -1.66 - - 2079 - - - 1797 - -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1913 227.4 -11.3 127 1921 roll -1.66 - - 2079 - 2.62 0.080 394 -535.5 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
1967 233.9 -12.4 128 1972 done -1.66 - - 2079 - 2.55 0.048 1801 551.8 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2284 269.1 -11.0 136 2324 done -1.66 - - 2079 - - - 1801 - -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2650 310.8 -11.5 145 2654 roll -1.66 - - 2079 - 2.67 0.078 388 -529.2 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2689 315.5 -11.8 145 2693 done -1.66 - - 2079 - 2.53 0.048 1805 560.1 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3019 353.8 -11.5 154 3058 done -1.66 - - 2079 - - - 1805 - -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3384 395.9 -11.3 163 3424 done -1.66 - - 2079 - - - 1805 - -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3749 435.5 -10.7 172 3753 roll -1.66 - - 2078 - 2.65 0.083 3207 529.1 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
3776 438.4 -10.4 172 3781 done -1.66 - - 2079 - 2.58 0.056 1806 -543.0 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4118 475.4 -11.4 181 4157 done -1.66 - - 2079 - - - 1806 - -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4483 519.5 -12.1 190 4522 done -1.66 - - 2079 - - - 1806 - -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
4848 558.3 -9.3 199 4887 done -1.66 - - 2079 - - - 1805 - -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5213 598.2 -11.7 208 5217 roll -1.66 - - 2079 - 2.67 0.081 3207 525.1 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5279 605.7 -10.2 209 5284 done -1.66 - - 2079 - 2.60 0.058 1798 -541.9 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5627 641.4 -10.1 218 5631 roll -1.66 - - 2079 - 2.70 0.082 3207 521.9 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5682 645.8 -9.4 219 5687 done -1.66 - - 2079 - 2.58 0.059 1799 -545.7 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6000 687.0 -14.1 227 6004 roll -1.66 - - 2079 - 2.72 0.083 3206 517.3 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6061 695.6 -13.4 228 6065 done -1.66 - - 2079 - 2.60 0.061 1806 -538.5 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6373 725.7 -8.6 236 6377 roll -1.66 - - 2079 - 2.70 0.088 390 -524.4 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6507 737.3 -8.7 239 6512 done -1.66 - - 2079 - 2.53 0.053 1803 558.5 -146.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6836 770.3 -10.2 247 6875 done -1.66 - - 2079 - - - 1808 - -146.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7082 800.7 13.0 253 7240 done -0.50 1.30 0.097 2337 198.5 - - 2104 - - 129.15 1.251 3000 -4.7 0.314 - - - - - - - - -
7242 805.7 3.2 257 7404 done 1.66 2.20 0.059 2811 215.5 - - 2104 - 146.6 127.97 1.213 2404 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
7728 781.4 7.7 269 7769 done 1.66 - - 2811 - - - 2104 - 155.7 9.82 1.277 2366 -3.9 0.248 - - - - - - - - -
8093 748.7 8.5 278 8098 roll 1.67 - - 2811 - 2.70 0.085 3510 520.7 155.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8172 742.0 9.2 279 8177 done 1.67 - - 2811 - 2.62 0.058 2100 -538.2 155.7 - - 2367 - - - - - - - - - - -
8508 716.3 7.5 288 8528 roll 1.67 - - 2811 - 2.83 0.085 689 -498.6 170.3 13.07 1.282 2305 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
8583 710.4 9.7 289 8588 done 1.69 - - 2811 - 2.60 0.054 2095 540.8 170.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
8920 677.5 9.6 298 8929 roll 1.69 - - 2811 - 2.67 0.078 693 -525.1 170.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9025 666.6 10.4 300 9030 done 1.69 - - 2811 - 2.58 0.052 2105 547.3 170.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9337 634.2 10.2 308 9342 roll 1.69 - - 2811 - 2.70 0.084 3521 524.4 170.3 - - 2307 - - - - - - - - - - -
9590 606.8 10.9 313 9595 done 1.69 - - 2811 - 2.62 0.053 2096 -543.9 170.3 - - 2306 - - - - - - - - - - -
9931 579.8 6.9 322 9966 roll 1.69 - - 2811 - 2.78 0.081 3510 508.6 200.8 26.08 1.170 2181 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
9994 574.4 8.8 323 9999 done 1.73 - - 2811 - 2.60 0.050 2104 -540.8 200.8 - - 2183 - - - - - - - - - - -
10342 541.5 9.5 332 10381 done 1.73 - - 2811 - - - 2103 - 200.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10707 501.1 11.2 341 10711 roll 1.73 - - 2811 - 2.67 0.079 700 -525.5 200.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
10751 495.9 12.5 342 10756 done 1.73 - - 2811 - 2.53 0.047 2094 551.0 200.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11079 457.9 11.4 350 11084 roll 1.73 - - 2811 - 2.67 0.080 3510 530.3 200.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11135 451.4 11.9 351 11139 done 1.73 - - 2811 - 2.55 0.048 2094 -555.3 200.8 - - 2186 - - - - - - - - - - -
11454 417.5 10.4 359 11492 done 1.73 - - 2811 - - - 2092 - 200.8 - - 2187 - - - - - - - - - - -
11817 380.4 10.0 368 11857 done 1.73 - - 2811 - - - 2093 - 200.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12182 342.8 10.4 377 12222 done 1.73 - - 2811 - - - 2093 - 200.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12547 307.1 9.7 386 12552 roll 1.73 - - 2811 - 2.72 0.081 3502 518.0 200.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12580 303.6 10.8 386 12585 done 1.73 - - 2811 - 2.55 0.050 2102 -549.0 200.8 - - 2188 - - - - - - - - - - -
12916 269.2 10.3 395 12956 done 1.73 - - 2811 - - - 2102 - 200.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13281 231.6 10.3 404 13321 done 1.73 - - 2811 - - - 2101 - 200.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
13646 195.1 9.9 413 13656 roll 1.73 - - 2811 - 2.67 0.081 3508 527.0 200.8 1.83 1.024 2180 -4.9 0.098 - - - - - - - - -
13690 190.6 10.4 414 13695 done 1.73 - - 2811 - 2.55 0.050 2106 -549.8 200.8 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14020 156.0 10.7 422 14058 done 1.73 - - 2811 - - - 2105 - 200.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14376 118.9 9.7 450 14386 roll 1.73 - - 2811 - 2.67 0.080 3510 526.2 200.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14414 114.9 11.2 453 14419 done 1.73 - - 2811 - 2.55 0.050 2105 -551.0 200.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14733 83.9 9.3 476 14737 roll 1.73 - - 2811 - 2.65 0.077 3508 529.4 200.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
14800 75.3 13.9 479 14804 done 1.73 - - 2811 - 2.55 0.051 2094 -554.5 200.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
15123 39.4 8.3 499 15128 roll 1.73 - - 2811 - 2.67 0.077 3508 529.6 200.8 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15162 36.5 7.3 502 15182 done 1.73 - - 2811 - 2.55 0.049 2100 -552.2 218.9 14.60 0.762 2107 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
15378 15.2 12.2 526 15381 done 1.75 - - 2811 - - - 2100 - 218.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -
15449 5.2 14.1 539 15454 done 1.75 - - 2811 - - - 2099 - 218.9 - - 2109 - - - - - - - - - - -