Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 137 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.70 of 91.80 AH used of 24V (63.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.43 of 61.20 AH used of 10V (74.79% remains)
• Surface angle -57.3 deg, depth 4.01 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 89.8 m at 725.5 m, depth 815 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 43 VBD -0.95 - - 30 - - - 1884 - -146.6 -21.95 - 1119 - - - - - - - - - - -
46 4.1 - 1 214 roll -0.95 11.45 0.119 2286 197.0 2.58 0.059 3294 546.5 -146.6 -149.38 - 3476 -15.8 - - - - - - - - - -
299 12.7 -10.7 13 304 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.041 1907 -561.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
626 40.1 -8.1 29 627 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
935 62.5 -7.2 44 936 done -0.95 - - 2286 - - - 1907 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1244 91.0 -8.8 59 1248 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.045 3300 557.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1337 98.7 -8.9 63 1342 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1882 -560.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1660 119.8 -6.7 79 1662 done -0.95 - - 2286 - - - 1882 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1968 141.6 -7.6 94 1973 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.045 3305 558.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2068 149.0 -6.5 98 2076 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.041 1904 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2384 166.9 -5.7 114 2385 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2693 185.5 -6.1 129 2694 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3002 208.0 -7.9 144 3003 done -0.95 - - 2286 - - - 1904 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3311 234.3 -9.0 159 3315 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.047 3300 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3382 240.8 -9.3 162 3386 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.042 1897 -561.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3703 267.7 -8.4 178 3704 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4012 292.9 -8.1 193 4013 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4321 316.6 -7.5 208 4323 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4631 339.6 -7.5 223 4635 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.048 3301 554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4714 346.2 -8.3 227 4718 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 1900 -560.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5039 370.9 -7.9 243 5040 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5348 394.2 -7.4 258 5349 done -0.95 - - 2286 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5658 417.8 -7.8 273 5662 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.048 3300 560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5719 422.6 -7.7 276 5724 done -0.95 - - 2286 - 2.47 0.044 1901 -566.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6045 446.8 -7.7 292 6046 done -0.95 - - 2286 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6354 469.4 -7.1 307 6359 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.049 3300 559.6 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6420 474.1 -7.0 310 6425 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.045 1894 -555.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6747 495.1 -6.6 326 6749 done -0.95 - - 2286 - - - 1894 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7056 515.9 -7.2 341 7061 roll -0.95 - - 2285 - 2.53 0.051 3298 554.9 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7150 523.0 -7.7 345 7155 done -0.95 - - 2286 - 2.50 0.046 1900 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7472 547.4 -7.5 361 7473 done -0.95 - - 2285 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7781 571.2 -7.3 376 7783 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8091 590.5 -5.7 391 8092 done -0.95 - - 2286 - - - 1898 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8400 605.1 -4.3 406 8401 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8709 618.2 -5.1 421 8713 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.053 3302 551.0 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8798 624.2 -7.4 425 8802 done -0.95 - - 2286 - 2.53 0.047 1896 -555.7 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9125 651.4 -8.7 441 9126 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
9434 674.7 -7.1 456 9435 done -0.95 - - 2286 - - - 1897 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9743 698.5 -8.3 471 9748 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.057 3295 548.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9820 704.4 -6.9 474 9828 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.049 1903 -545.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10136 720.0 -3.5 490 10138 done -0.95 - - 2286 - - - 1903 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10445 732.9 -5.3 505 10450 roll -0.95 - - 2286 - 2.55 0.057 3295 545.9 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10522 737.7 -6.5 508 10529 done -0.95 - - 2286 - 2.55 0.049 1899 -547.5 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
10838 755.7 -7.4 524 10842 roll -0.95 - - 2286 - 2.58 0.060 3303 544.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11016 769.0 -8.3 532 11021 done -0.95 - - 2285 - 2.55 0.051 1895 -552.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11337 790.8 -5.5 548 11338 done -0.95 - - 2286 - - - 1896 - -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
11645 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11645 begin apogee
11650 805.5 5.4 563 11777 done -0.36 0.60 0.074 2415 215.0 - - 2101 - - 124.32 1.332 2878 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
11778 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11778 begin climb
11780 808.2 - 569 11907 done 0.95 1.27 0.054 2699 223.6 - - 2101 - 146.6 123.18 1.291 2279 -4.9 0.320 - - - - - - - - -
12212 794.5 4.7 590 12253 done 1.00 - - 2699 - - - 2101 - 191.8 38.90 1.299 2096 -4.7 0.303 - - - - - - - - -
12559 778.3 6.8 607 12563 roll 1.00 - - 2699 - 2.70 0.077 688 -523.3 191.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12624 772.2 10.7 610 12629 done 1.00 - - 2699 - 2.58 0.054 2102 548.1 191.8 - - 2095 - - - - - - - - - - -
12951 744.3 7.4 626 12953 done 1.00 - - 2698 - - - 2102 - 191.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13261 733.2 3.3 641 13344 roll 1.12 0.17 0.042 2756 341.2 2.70 0.061 3506 520.0 283.4 76.28 1.308 1722 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
13573 703.8 10.1 655 13578 done 1.12 - - 2756 - 2.60 0.053 2104 -539.2 283.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
13901 668.1 9.3 671 13902 done 1.12 - - 2756 - - - 2103 - 283.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14210 643.5 7.7 686 14211 done 1.12 - - 2756 - - - 2104 - 283.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14519 614.6 9.7 701 14520 done 1.12 - - 2756 - - - 2103 - 283.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
14828 584.4 9.9 716 14829 done 1.12 - - 2756 - - - 2104 - 283.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15137 552.3 10.8 731 15139 done 1.12 - - 2756 - - - 2104 - 283.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15447 520.8 9.6 746 15448 done 1.12 - - 2756 - - - 2103 - 283.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
15756 494.8 8.5 761 15757 done 1.12 - - 2756 - - - 2104 - 283.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
16065 465.5 9.7 776 16066 done 1.12 - - 2756 - - - 2104 - 283.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16375 432.9 10.8 791 16376 done 1.12 - - 2756 - - - 2104 - 283.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16684 400.9 10.1 806 16685 done 1.12 - - 2756 - - - 2104 - 283.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16993 371.2 9.3 821 16997 roll 1.12 - - 2756 - 2.60 0.064 685 -545.8 283.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17058 364.6 10.1 824 17063 done 1.12 - - 2756 - 2.50 0.040 2105 568.0 283.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17385 335.8 8.8 840 17386 done 1.12 - - 2756 - - - 2109 - 283.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17694 308.8 8.9 855 17695 done 1.12 - - 2756 - - - 2108 - 283.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18003 282.2 8.4 870 18008 roll 1.12 - - 2756 - 2.60 0.062 687 -546.5 283.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18058 277.1 8.8 872 18065 done 1.12 - - 2756 - 2.47 0.039 2102 572.9 283.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18373 250.2 8.2 888 18374 done 1.12 - - 2756 - - - 2105 - 283.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18683 222.8 8.9 903 18684 done 1.12 - - 2756 - - - 2105 - 283.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18992 194.8 9.7 918 18993 done 1.12 - - 2756 - - - 2105 - 283.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19301 165.3 10.0 933 19302 done 1.12 - - 2756 - - - 2105 - 283.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19612 135.8 9.2 948 19613 done 1.12 - - 2756 - - - 2105 - 283.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
19921 105.2 8.8 963 19922 done 1.12 - - 2756 - - - 2105 - 283.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20229 77.3 8.0 978 20234 roll 1.12 - - 2756 - 2.62 0.061 680 -543.9 283.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20284 72.3 9.7 980 20291 done 1.12 - - 2756 - 2.53 0.038 2105 563.2 283.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20600 43.9 9.9 996 20601 done 1.12 - - 2756 - - - 2109 - 283.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
20909 14.9 10.0 1011 20910 done 1.12 - - 2756 - - - 2108 - 283.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
21218 3.5 0.1 1026 21330 roll 1.36 0.15 0.058 2802 306.7 2.72 0.061 690 -521.3 482.1 104.75 0.771 912 -7.8 0.004 - - - - - - - - -
21412 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21412 begin surface
SM 4.40 - - - - -11.27 11.93 0.028 27 -232.6 - - 1914 - 558.06 - - 602 - - - - - - - -