NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.74 of 310.00 AH used of 10V (72.02% remains)
• Surface angle -66.0 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2545 - -116.8 -98.43 0.008 3398 - - - - - - - - 14.66 12.60 14.69
115 2.4 -3.6 10 131 roll -0.51 10.27 0.397 2037 198.3 2.30 0.073 3855 569.6 -116.8 - - 3401 - - 1 - - - - - 13.89 14.40 14.25
258 22.9 -10.3 38 264 done -0.51 - - 2037 - 2.30 0.054 2514 -583.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
571 54.3 -12.4 70 576 roll -0.51 - - 2037 - 2.35 0.067 1111 -597.0 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.97
657 66.4 -14.4 87 663 done -0.51 - - 2028 - 2.42 0.061 2525 584.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.76
964 104.1 -11.6 116 969 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.065 1109 -578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.90
1006 108.7 -11.3 124 1011 done -0.51 0.15 0.241 2053 166.7 2.47 0.062 2531 575.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.28 14.49 14.52
1329 139.2 -9.1 138 1334 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.070 1113 -578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
1461 152.1 -10.3 164 1466 done -0.51 - - 2046 - 2.47 0.060 2532 574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
1783 185.5 -10.1 178 1789 roll -0.51 - - 2046 - 2.42 0.070 1117 -584.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.49 14.94
1835 190.5 -9.8 188 1840 done -0.51 - - 2037 - 2.45 0.062 2527 575.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.46 14.60
2147 221.6 -9.8 200 2153 roll -0.51 - - 2037 - 2.45 0.063 1108 -579.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.93 14.55 14.95
2169 223.5 -7.9 204 2175 done -0.51 - - 2028 - 2.47 0.060 2536 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.64
2482 254.5 -10.1 216 2484 done -0.51 - - 2028 - - - 2535 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
2782 286.5 -10.9 226 2787 roll -0.51 - - 2028 - 2.47 0.069 1103 -579.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.98
2828 291.9 -11.3 235 2834 done -0.51 0.15 0.242 2053 166.7 2.47 0.062 2531 578.1 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.29 14.55 14.54
3146 321.4 -9.3 248 3151 roll -0.51 - - 2053 - 2.45 0.064 1115 -578.0 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.56 14.98
3187 325.5 -9.6 256 3193 done -0.51 - - 2046 - 2.45 0.062 2528 576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
3510 356.7 -9.5 270 3515 roll -0.51 - - 2046 - 2.38 0.070 1115 -593.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.98
3556 361.3 -9.4 279 3561 done -0.51 - - 2037 - 2.45 0.062 2526 575.9 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.67 14.56 14.71
3873 390.2 -8.9 292 3879 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.063 1105 -580.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.96 14.55 14.97
3925 394.6 -8.8 302 3930 done -0.51 - - 2029 - 2.47 0.060 2534 578.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.60 14.51 14.63
4237 422.8 -9.2 314 4242 roll -0.51 - - 2028 - 2.45 0.068 1114 -579.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.01
4283 427.3 -9.7 323 4289 done -0.51 0.15 0.242 2053 166.7 2.45 0.061 2531 578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.29 14.56 14.54
4601 452.9 -8.0 336 4607 roll -0.51 - - 2054 - 2.45 0.066 1114 -578.4 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
4638 456.1 -8.5 343 4643 done -0.51 - - 2047 - 2.45 0.061 2531 578.4 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
4965 485.2 -9.2 358 4971 roll -0.51 - - 2047 - 2.45 0.069 1112 -579.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
5017 490.3 -9.8 368 5022 done -0.51 - - 2038 - 2.45 0.062 2528 578.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
5329 520.9 -9.9 380 5334 roll -0.51 - - 2038 - 2.45 0.063 1108 -579.6 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.02
5375 525.7 -10.0 389 5380 done -0.51 - - 2029 - 2.45 0.061 2524 578.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
5692 557.6 -10.2 402 5698 roll -0.51 - - 2029 - 2.45 0.067 1105 -579.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.57 15.02
5744 563.0 -10.1 412 5750 done -0.51 0.15 0.240 2054 166.7 2.47 0.061 2534 578.5 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.29 14.57 14.54
6057 587.8 -7.7 424 6062 roll -0.51 - - 2055 - 2.47 0.070 1104 -578.9 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
6120 592.6 -7.4 436 6125 done -0.51 - - 2048 - 2.47 0.061 2532 578.1 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.66
6452 616.7 -7.2 452 6458 roll -0.51 - - 2048 - 2.45 0.067 1114 -578.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.03
6504 620.7 -7.5 462 6510 done -0.51 - - 2039 - 2.45 0.062 2528 577.1 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
6816 645.4 -8.1 474 6818 done -0.51 - - 2039 - - - 2528 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7117 669.7 -8.1 484 7122 roll -0.51 - - 2039 - 2.45 0.070 1112 -578.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
7193 676.5 -8.8 499 7198 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.062 2525 576.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
7510 706.2 -9.7 512 7512 done -0.51 - - 2031 - - - 2525 - -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
7810 736.2 -10.0 522 7816 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.063 1108 -578.4 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.03
7843 739.6 -10.1 528 7849 done -0.51 0.12 0.249 2048 141.7 2.47 0.062 2534 577.3 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.30 14.55 14.54
8176 768.7 -8.2 544 8181 roll -0.51 - - 2049 - 2.47 0.070 1105 -578.5 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.04
8232 773.3 -7.9 555 8239 done -0.51 - - 2042 - 2.47 0.061 2531 577.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
8538 795.9 -7.3 566 8544 roll -0.51 - - 2042 - 2.47 0.070 1104 -577.7 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.03
8615 802.0 -7.9 581 8620 done -0.51 - - 2033 - 2.47 0.061 2530 577.3 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
8933 826.7 -8.0 594 8935 done -0.51 - - 2033 - - - 2530 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9232 851.9 -8.6 604 9238 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.067 1114 -578.0 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.03
9328 860.7 -9.2 623 9334 done -0.51 - - 2024 - 2.45 0.062 2524 575.5 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
9656 891.6 -9.6 638 9658 done -0.51 - - 2025 - - - 2524 - -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
9956 919.3 -8.8 648 9961 roll -0.51 - - 2024 - 2.45 0.064 1111 -576.7 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
10022 925.4 -8.9 661 10028 done -0.51 0.15 0.239 2049 166.7 2.47 0.063 2527 573.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.25 14.52 14.50
10351 948.6 -7.1 676 10356 roll -0.51 - - 2050 - 2.45 0.071 1115 -576.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
10437 955.8 -8.2 693 10444 done -0.51 - - 2044 - 2.47 0.063 2536 575.3 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
10743 981.4 -8.3 704 10748 roll -0.51 - - 2044 - 2.47 0.063 1110 -577.3 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.02
10799 986.1 -8.1 715 10806 done -0.51 - - 2036 - 2.47 0.062 2530 574.9 -116.8 - - 3396 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.62
10864 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10864 begin apogee
10870 991.2 -7.9 718 10995 done -0.12 0.50 0.181 2175 278.0 - - 1705 - - 121.25 2.336 2920 -3.9 0.326 - - - - - - 14.31 13.85 12.55
10997 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10997 begin loiter
11285 993.0 0.3 727 11287 done -0.12 - - 2175 - - - 1705 - - - - 2912 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
11885 985.2 1.6 737 11887 done -0.12 - - 2175 - - - 1705 - - - - 2910 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
12485 977.7 0.9 747 12487 done -0.12 - - 2175 - - - 1705 - - - - 2909 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13086 979.8 -1.0 757 13109 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 20.90 2.224 2834 -3.6 0.309 - - - - - - 15.06 14.52 13.21
13685 976.1 0.5 767 13687 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2830 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
14285 969.9 1.6 777 14287 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2829 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.05
14885 953.8 3.2 787 14887 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2828 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
15485 933.0 3.3 797 15487 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2827 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
16085 918.0 2.3 807 16087 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2827 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
16685 907.3 1.6 817 16687 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2826 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
17285 897.8 1.8 827 17287 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2826 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
17885 889.1 1.2 837 17887 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2826 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
18485 882.2 0.9 847 18487 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2825 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19085 877.6 0.7 857 19087 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2826 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
19685 870.2 1.5 867 19687 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2825 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
20285 858.5 2.1 877 20287 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2825 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
20885 846.0 2.1 887 20887 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2825 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.14
21485 834.4 1.9 897 21487 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2825 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.14
22085 821.0 2.3 907 22087 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2825 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
22685 813.6 0.6 917 22687 done -0.10 - - 2175 - - - 1705 - 20.9 - - 2825 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
23286 817.7 -0.8 927 23305 done -0.08 - - 2175 - - - 1705 - 37.8 17.73 2.003 2765 -3.4 0.270 - - - - - - 15.12 14.57 13.23
23885 808.7 2.2 937 23887 done -0.08 - - 2175 - - - 1705 - 37.8 - - 2761 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.04
24485 792.8 2.7 947 24487 done -0.08 - - 2175 - - - 1705 - 37.8 - - 2761 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
25085 780.7 1.8 957 25087 done -0.08 - - 2175 - - - 1705 - 37.8 - - 2761 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
25384 end loiter: LOITER_COMPLETE
25384 begin climb
25385 774.7 - 962 25470 done 0.51 0.65 0.107 2385 323.1 - - 1705 - 116.8 80.25 2.079 2443 -4.0 0.289 - - - - - - 14.48 14.07 12.94
25777 745.3 8.9 990 25782 roll 0.51 - - 2385 - 2.53 0.073 3119 558.9 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.73 14.33 14.75
25803 742.6 9.3 995 25810 done 0.51 - - 2394 - 2.50 0.070 1717 -560.8 116.8 - - 2435 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.52
26109 715.0 9.0 1006 26115 roll 0.51 - - 2406 - 2.62 0.092 288 -545.4 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.83 14.32 14.85
26176 708.7 9.5 1019 26181 done 0.51 - - 2406 - 2.53 0.058 1728 569.2 116.8 - - 2433 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.61
26503 678.3 9.4 1034 26509 roll 0.51 - - 2406 - 2.42 0.076 3113 572.3 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.90
26605 667.9 10.0 1054 26610 done 0.51 - - 2415 - 2.50 0.070 1700 -565.2 116.8 - - 2432 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
26927 637.2 9.4 1068 26932 roll 0.51 - - 2426 - 2.55 0.092 296 -550.6 116.8 - - 2431 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
27009 628.9 10.2 1084 27015 done 0.51 0.17 0.246 2387 -229.4 2.50 0.057 1722 570.4 116.8 - - 2430 - - - - - - - - 14.18 14.52 14.47
27322 604.4 7.6 1096 27336 roll 0.52 - - 2387 - 2.42 0.073 3125 579.8 126.6 9.18 1.583 2403 -2.9 0.219 - - - - - - 14.94 14.25 13.34
27428 595.4 8.7 1117 27434 done 0.52 - - 2393 - 2.50 0.070 1708 -566.8 126.6 - - 2402 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.64
27746 568.5 8.3 1130 27751 roll 0.52 - - 2404 - 2.55 0.096 294 -554.5 126.6 - - 2401 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
27817 561.9 8.9 1144 27823 done 0.52 - - 2404 - 2.47 0.057 1711 573.7 126.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.66
28139 534.1 8.7 1158 28145 roll 0.52 - - 2404 - 2.45 0.073 3115 573.1 126.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
28246 524.6 8.8 1179 28251 done 0.52 - - 2413 - 2.50 0.070 1699 -566.4 126.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.65
28563 497.1 8.8 1192 28569 roll 0.52 - - 2425 - 2.53 0.095 296 -554.5 126.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.97
28626 491.3 9.2 1204 28632 done 0.52 0.15 0.240 2391 -226.7 2.47 0.056 1721 576.9 126.6 - - 2400 - - - - - - - - 14.24 14.55 14.49
28959 465.5 7.7 1220 28973 roll 0.53 - - 2390 - 2.40 0.073 3115 580.8 133.8 8.75 1.418 2374 -3.0 0.191 - - - - - - 14.97 14.31 13.45
29065 456.6 8.4 1241 29071 done 0.53 - - 2397 - 2.47 0.069 1706 -570.4 133.8 - - 2372 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.67
29383 429.7 8.7 1254 29388 roll 0.53 - - 2408 - 2.55 0.096 289 -555.7 133.8 - - 2371 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.96
29449 423.4 9.2 1267 29454 done 0.53 - - 2408 - 2.47 0.057 1712 576.1 133.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.63
29776 391.9 10.0 1282 29782 roll 0.53 - - 2409 - 2.42 0.073 3113 578.9 133.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.97
29878 380.7 11.0 1302 29883 done 0.53 - - 2418 - 2.47 0.068 1703 -570.9 133.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.63 14.50 14.66
30200 345.3 11.0 1316 30205 roll 0.53 - - 2429 - 2.53 0.095 296 -556.1 133.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.99
30272 337.1 11.3 1330 30278 done 0.53 0.17 0.236 2388 -241.2 2.47 0.056 1721 576.9 133.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.23 14.56 14.49
30595 306.7 9.5 1344 30600 roll 0.53 - - 2388 - 2.42 0.073 3123 579.3 133.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
30718 294.8 9.8 1368 30723 done 0.53 - - 2394 - 2.50 0.068 1699 -569.6 133.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
31050 259.7 10.5 1384 31056 roll 0.53 - - 2405 - 2.53 0.090 296 -554.5 133.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
31122 251.8 10.7 1398 31127 done 0.53 - - 2405 - 2.47 0.056 1714 574.1 133.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
31444 219.4 10.0 1412 31451 roll 0.53 - - 2405 - 2.42 0.073 3111 577.3 133.8 - - 2369 - - - - - - - - 14.87 14.40 14.89
31502 213.2 10.7 1423 31511 done 0.53 - - 2414 - 2.47 0.069 1710 -567.2 133.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.31 13.85 14.43
31808 184.5 8.9 1434 31815 roll 0.53 - - 2425 - 2.58 0.089 288 -551.2 133.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.87
31876 178.4 8.5 1447 31884 done 0.53 0.15 0.236 2392 -220.0 2.50 0.057 1717 571.6 133.8 - - 2370 - - - - - - - - 14.20 14.48 14.43
32206 155.1 6.8 1462 32241 roll 0.55 - - 2391 - 2.47 0.074 3115 566.0 160.8 25.60 1.240 2264 -4.1 0.101 - - - - - - 14.83 14.50 13.65
32328 145.9 7.7 1486 32344 done 0.56 - - 2397 - 2.50 0.067 1703 -564.8 168.4 8.73 1.082 2233 -3.6 0.094 - - - - - - 14.46 14.35 13.53
32661 118.9 8.1 1502 32668 roll 0.56 - - 2409 - 2.55 0.095 294 -552.5 168.4 - - 2229 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.78
32709 114.3 9.7 1511 32717 done 0.56 - - 2408 - 2.50 0.056 1719 570.0 168.4 - - 2228 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.57
33020 86.1 9.6 1533 33027 roll 0.56 - - 2409 - 2.42 0.072 3114 576.4 168.4 - - 2227 - - - - - - - - 14.78 14.38 14.81
33124 75.0 10.9 1553 33131 done 0.56 - - 2417 - 2.50 0.067 1700 -565.6 168.4 - - 2227 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
33438 40.7 10.9 1585 33445 roll 0.56 - - 2429 - 2.55 0.090 290 -552.9 168.4 - - 2227 - - - - - - - - 14.80 14.31 14.81
33496 34.4 10.9 1596 33505 done 0.56 - - 2428 - 2.50 0.056 1716 570.4 168.4 - - 2227 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.59
33781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33781 begin surface coast
33802 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33802 begin surface
SM 0.44 - - - - -6.34 6.62 0.066 160 24.2 1.42 0.073 2518 1047.9 400.08 210.82 0.972 1289 6.1 -0.000 - - - - 1 -