prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.59 of 150.00 AH used of 24V (77.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.54 of 100.00 AH used of 10V (80.46% remains) | |
| • Surface angle -54.0 deg, depth 1.73 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.5 m at 20.0 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • bottom range 69.2 m at 401.2 m, depth 470 m (547 m grid) | |
| • GPS2 time: 121 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 168 | VBD | -0.76 | - | - | 409 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | -150.52 | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 171 | 3.0 | -1.1 | 23 | 200 | roll | -0.76 | 9.02 | 0.210 | 2808 | 266.0 | 1.88 | 0.079 | 3767 | 586.2 | -146.0 | -8.07 | - | 3562 | -29.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 18.2 | -17.4 | 38 | 268 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.80 | 0.044 | 2650 | -620.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 38.4 | -14.4 | 63 | 405 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 58.9 | -15.3 | 88 | 544 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | - | - | 2649 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 79.3 | -15.6 | 113 | 683 | roll | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.85 | 0.067 | 3769 | 605.4 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 88.7 | -18.9 | 122 | 734 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.045 | 2660 | -626.6 | -146.0 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 872 | 115.1 | -21.7 | 141 | 875 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.80 | 0.063 | 3771 | 617.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 897 | 122.5 | -25.1 | 143 | 906 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.75 | 0.044 | 2677 | -625.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1033 | 149.1 | -19.7 | 156 | 1034 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1160 | 174.8 | -18.6 | 168 | 1162 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2677 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 198.5 | -15.7 | 180 | 1292 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 2.28 | 0.054 | 1233 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 202.3 | -16.8 | 181 | 1317 | done | -0.76 | 0.10 | 0.145 | 2814 | 230.0 | 2.38 | 0.060 | 2668 | 602.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | 222.9 | -15.3 | 194 | 1449 | roll | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.75 | 0.064 | 3767 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 228.7 | -16.2 | 197 | 1485 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | 1.70 | 0.044 | 2669 | -645.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1622 | 250.1 | -15.3 | 210 | 1623 | done | -0.76 | - | - | 2807 | - | - | - | 2667 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 280.0 | -15.9 | 228 | 1816 | roll | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.77 | 0.064 | 3766 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1838 | 284.9 | -16.4 | 230 | 1846 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | 1.73 | 0.044 | 2679 | -628.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2037 | 315.2 | -15.2 | 249 | 2038 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2679 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 343.8 | -14.6 | 267 | 2229 | done | -0.76 | - | - | 2798 | - | - | - | 2679 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2419 | 371.5 | -13.9 | 285 | 2423 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.066 | 3768 | 615.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2476 | 380.5 | -16.2 | 290 | 2479 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.67 | 0.045 | 2686 | -647.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2679 | 411.0 | -14.9 | 309 | 2683 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 2.30 | 0.054 | 1238 | -629.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 415.5 | -15.9 | 311 | 2712 | done | -0.76 | 0.12 | 0.169 | 2815 | 200.0 | 2.35 | 0.060 | 2687 | 616.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2905 | 442.6 | -14.1 | 329 | 2908 | roll | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.75 | 0.066 | 3757 | 611.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 450.9 | -15.0 | 334 | 2964 | done | -0.76 | - | - | 2808 | - | 1.67 | 0.045 | 2676 | -647.3 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2992 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2992 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2997 | 455.7 | 14.4 | 337 | 3138 | roll | -0.17 | 0.60 | 0.132 | 3002 | 323.3 | - | - | 2494 | - | - | 131.20 | 1.105 | 2960 | -4.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3140 | 461.1 | - | 350 | 3294 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.076 | 3306 | 320.0 | 2.53 | 0.052 | 1093 | -553.8 | 146.0 | 142.57 | 1.033 | 2364 | -4.2 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3389 | 439.2 | 11.2 | 372 | 3397 | done | 0.76 | - | - | 3306 | - | 2.47 | 0.054 | 2506 | 572.1 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 415.8 | 11.7 | 391 | 3591 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.053 | 1095 | -605.6 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3716 | 401.3 | 11.2 | 402 | 3720 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.056 | 2518 | 605.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3914 | 378.0 | 12.0 | 420 | 3918 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.060 | 3764 | 623.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 366.4 | 15.2 | 427 | 3997 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.043 | 2537 | -639.1 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4196 | 339.2 | 13.4 | 446 | 4199 | roll | 0.76 | - | - | 3323 | - | 2.00 | 0.060 | 3773 | 618.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 330.6 | 15.8 | 451 | 4256 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.043 | 2544 | -640.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4454 | 301.8 | 14.1 | 470 | 4458 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.060 | 3766 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4477 | 298.1 | 16.7 | 472 | 4481 | done | 0.76 | 0.12 | 0.171 | 3311 | -191.7 | 1.90 | 0.043 | 2548 | -641.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4680 | 270.8 | 13.0 | 491 | 4684 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 1.98 | 0.063 | 3768 | 616.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4706 | 266.5 | 14.9 | 493 | 4714 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 1.92 | 0.043 | 2558 | -630.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4907 | 239.7 | 12.4 | 512 | 4910 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.95 | 0.061 | 3767 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4942 | 233.9 | 15.6 | 515 | 4952 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.92 | 0.042 | 2556 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5079 | 216.8 | 14.0 | 528 | 5080 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2556 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 196.9 | 15.8 | 540 | 5210 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.95 | 0.061 | 3768 | 621.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5297 | 181.7 | 17.0 | 548 | 5306 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.88 | 0.043 | 2577 | -633.5 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5434 | 164.1 | 12.5 | 561 | 5435 | done | 0.76 | - | - | 3336 | - | - | - | 2577 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5561 | 147.5 | 13.3 | 573 | 5564 | roll | 0.76 | - | - | 3336 | - | 1.92 | 0.061 | 3774 | 623.4 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5586 | 143.2 | 15.1 | 575 | 5596 | done | 0.76 | 0.10 | 0.147 | 3314 | -220.0 | 1.92 | 0.043 | 2563 | -630.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5723 | 124.6 | 14.4 | 588 | 5726 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.95 | 0.062 | 3771 | 619.5 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5768 | 117.4 | 16.3 | 592 | 5771 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.83 | 0.044 | 2593 | -643.7 | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5902 | 96.7 | 14.1 | 606 | 5909 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2590 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6042 | 74.8 | 16.9 | 631 | 6048 | done | 0.76 | - | - | 3321 | - | - | - | 2590 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6179 | 55.6 | 15.8 | 656 | 6186 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2590 | - | 146.0 | - | - | 2341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6319 | 41.6 | 7.3 | 681 | 6372 | done | 0.83 | - | - | 3321 | - | - | - | 2590 | - | 203.7 | 49.47 | 0.862 | 2129 | -4.3 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 19.2 | 14.7 | 713 | 6510 | roll | 0.83 | - | - | 3320 | - | 1.98 | 0.063 | 3773 | 597.5 | 203.7 | - | - | 2122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6552 | 11.4 | 17.9 | 721 | 6559 | done | 0.83 | - | - | 3330 | - | 1.88 | 0.043 | 2592 | -628.2 | 203.7 | - | - | 2121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6600 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6614 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6614 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -8.24 | - | - | 427 | - | - | - | 2671 | - | 400.08 | 106.90 | 0.723 | 1330 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||