WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.78 of 91.80 AH used of 24V (68.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.32 of 61.20 AH used of 10V (56.99% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.38 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 303
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 125 done -1.07 - - 434 - - - 2077 - -117.3 -102.85 - 3104 - - - - - - - - - - -
127 8.4 -9.0 5 147 roll -1.07 13.02 0.196 2639 169.4 2.65 0.064 3499 536.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
275 48.2 -16.0 12 284 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2101 -548.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
601 93.8 -12.5 27 608 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.067 3499 533.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
701 106.0 -12.3 30 708 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2096 -550.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1036 141.2 -10.4 41 1064 done -1.07 - - 2639 - - - 2095 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1368 175.0 -10.2 48 1428 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1731 210.5 -9.7 54 1791 done -1.07 - - 2639 - - - 2096 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2094 247.1 -10.2 60 2102 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.073 3499 529.4 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2134 251.2 -11.0 60 2142 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.056 2106 -546.3 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2464 286.1 -10.5 66 2471 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.074 3495 530.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2509 291.0 -11.3 66 2516 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.058 2108 -543.9 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2892 331.3 -10.5 71 3012 done -1.07 - - 2639 - - - 2109 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3374 376.8 -9.5 75 3494 done -1.07 - - 2638 - - - 2110 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3856 419.9 -8.9 79 3864 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.079 3498 523.8 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3901 423.9 -8.9 79 3909 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2102 -541.1 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4224 451.9 -8.6 82 4231 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.079 3501 524.0 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4275 456.4 -9.3 82 4282 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2097 -540.0 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4593 483.6 -8.6 85 4600 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.080 3494 523.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4644 488.2 -9.1 85 4652 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2101 -539.9 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4961 515.6 -8.7 88 5081 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5443 555.3 -8.3 92 5450 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3500 524.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5488 558.9 -7.7 92 5495 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -540.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5811 583.6 -7.6 95 5819 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.080 3502 522.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5857 587.2 -8.1 95 5864 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2105 -541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6181 612.1 -7.7 98 6301 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6663 647.4 -7.4 102 6670 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3500 522.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6733 652.6 -7.7 102 6740 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -541.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7153 682.6 -7.1 106 7160 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.081 3499 522.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7193 685.7 -8.6 106 7200 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2106 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7522 712.6 -8.2 109 7530 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.082 3500 522.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7593 718.8 -8.8 109 7600 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2098 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8013 753.2 -8.1 113 8133 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8495 790.2 -7.7 117 8502 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.083 3501 519.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8619 800.3 -8.1 118 8627 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2107 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8984 830.5 -8.3 121 8992 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.083 3497 520.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9075 838.7 -9.0 121 9082 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -540.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9476 874.7 -8.9 125 9483 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3495 521.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9540 881.0 -9.8 125 9548 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2103 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9965 921.3 -9.5 129 9973 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3502 518.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10047 929.1 -8.8 129 10054 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2101 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10454 964.3 -8.6 133 10461 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.086 3499 517.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10517 969.7 -8.6 133 10524 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2105 -540.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10824 994.2 8.0 136 10942 done -0.33 0.82 0.103 2805 202.4 - - 2301 - - 105.07 1.530 2625 -4.5 0.303 - - - - - - - - -
10944 998.1 6.7 137 11063 done 1.07 1.45 0.070 3112 211.7 - - 2302 - 117.3 104.12 1.486 2145 -4.6 0.318 - - - - - - - - -
11423 971.8 5.7 141 11544 done 1.07 - - 3112 - - - 2302 - 131.7 12.55 1.500 2087 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
11905 935.5 7.5 145 12025 done 1.09 - - 3112 - - - 2302 - 131.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12387 898.3 7.7 149 12507 done 1.09 - - 3113 - - - 2302 - 131.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
12869 862.2 7.5 153 12989 done 1.09 - - 3112 - - - 2302 - 131.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13351 826.4 7.4 157 13471 done 1.09 - - 3113 - - - 2302 - 131.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13833 793.1 6.9 161 13841 roll 1.09 - - 3112 - 2.65 0.087 3691 524.2 131.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13903 787.9 7.8 161 13910 done 1.09 - - 3113 - 2.58 0.061 2299 -539.5 131.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14323 758.8 6.9 165 14443 done 1.09 - - 3112 - - - 2286 - 131.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14805 726.4 6.7 169 14812 roll 1.09 - - 3112 - 2.70 0.087 3695 521.9 131.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
14887 720.3 7.3 169 14895 done 1.09 - - 3112 - 2.58 0.062 2300 -540.7 131.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
15294 693.1 6.6 173 15414 done 1.09 - - 3112 - - - 2286 - 131.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
15776 660.2 6.8 177 15896 done 1.09 - - 3112 - - - 2286 - 131.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16258 629.3 6.4 181 16378 done 1.09 - - 3113 - - - 2285 - 131.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16740 597.5 6.6 185 16747 roll 1.09 - - 3113 - 2.70 0.084 3700 524.1 131.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
16840 589.8 7.3 185 16847 done 1.09 - - 3112 - 2.58 0.061 2289 -546.9 131.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17229 561.6 7.2 189 17349 done 1.09 - - 3112 - - - 2288 - 131.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17710 527.4 7.1 193 17831 done 1.09 - - 3113 - - - 2289 - 131.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18192 498.0 6.1 197 18201 roll 1.09 - - 3113 - 2.67 0.081 3701 528.8 136.6 3.50 1.310 2067 -4.6 0.178 - - - - - - - - -
18300 491.3 6.7 197 18308 done 1.10 - - 3113 - 2.55 0.059 2311 -545.1 136.6 - - 2067 - - - - - - - - - - -
18683 468.7 5.8 201 18803 done 1.10 - - 3113 - - - 2296 - 148.0 9.48 1.232 2020 -5.0 0.194 - - - - - - - - -
19165 441.6 5.6 205 19285 done 1.12 - - 3112 - - - 2295 - 165.3 14.02 1.196 1951 -4.9 0.187 - - - - - - - - -
19647 410.3 6.5 209 19767 done 1.14 - - 3112 - - - 2295 - 165.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20129 376.7 7.0 213 20136 roll 1.14 - - 3112 - 2.65 0.081 3696 528.7 165.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
20188 372.2 7.5 213 20196 done 1.14 - - 3113 - 2.58 0.059 2298 -541.9 165.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20499 350.9 6.8 216 20507 roll 1.14 - - 3112 - 2.60 0.075 903 -536.5 165.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20558 346.9 7.7 216 20566 done 1.14 - - 3112 - 2.55 0.054 2301 548.2 165.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
20870 326.7 6.3 219 20989 done 1.14 - - 3113 - - - 2301 - 165.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21351 295.1 6.5 223 21411 done 1.14 - - 3112 - - - 2301 - 165.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
21714 271.2 6.4 229 21775 done 1.14 - - 3112 - - - 2301 - 165.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
22078 249.0 6.1 235 22138 done 1.14 - - 3113 - - - 2301 - 169.1 3.20 1.114 1935 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
22441 224.8 6.7 241 22448 roll 1.15 - - 3112 - 2.62 0.069 898 -535.5 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22547 217.1 8.4 242 22555 done 1.15 - - 3113 - 2.55 0.053 2300 549.8 169.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22871 196.3 6.4 248 22878 roll 1.15 - - 3112 - 2.60 0.077 3697 537.3 169.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
22971 190.0 6.2 249 22978 done 1.15 - - 3113 - 2.55 0.056 2299 -548.2 170.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
23302 171.9 5.4 255 23328 done 1.15 - - 3112 - - - 2299 - 193.5 19.62 0.975 1835 -5.1 0.092 - - - - - - - - -
23669 148.0 6.7 261 23700 done 1.19 0.12 0.056 3147 291.7 - - 2300 - 193.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24005 124.3 6.7 272 24035 done 1.19 - - 3147 - - - 2299 - 193.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24342 101.8 6.6 283 24372 done 1.19 - - 3147 - - - 2300 - 193.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24678 78.9 6.5 294 24685 roll 1.19 - - 3147 - 2.65 0.074 3696 526.8 193.5 - - 1834 - - - - - - - - - - -
24825 69.2 7.0 301 24832 done 1.19 - - 3147 - 2.53 0.054 2305 -549.8 193.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25143 54.0 4.2 317 25196 roll 1.19 - - 3147 - 2.67 0.071 904 -524.7 251.4 45.60 0.859 1599 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
25439 40.1 6.0 332 25455 done 1.28 - - 3147 - 2.53 0.048 2300 551.8 258.6 5.40 0.884 1569 -5.6 0.026 - - - - - - - - -
25762 19.6 6.3 348 25783 done 1.29 - - 3147 - - - 2300 - 258.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -