Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.21 of 91.80 AH used of 24V (72.53% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 0 • 11.30 of 61.20 AH used of 10V (81.53% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 336.55, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.18 - - 419 - - - 2147 - -146.6 -61.35 - 2495 - - - - - - - - - - -
83 2.3 -2.7 3 139 roll -1.18 11.32 0.156 2478 181.9 2.60 0.068 704 -555.0 -146.6 -36.28 - 3428 -25.7 - - - - - - - - - -
147 7.0 -12.6 6 152 done -1.03 0.20 0.093 2519 205.0 2.53 0.045 2136 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
474 47.1 -12.7 22 478 roll -1.03 - - 2519 - 2.58 0.059 706 -554.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
732 77.9 -10.9 33 739 done -1.06 - - 2519 - 2.53 0.046 2139 566.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1048 107.7 -8.8 49 1053 roll -1.06 - - 2519 - 2.58 0.071 715 -551.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1135 114.7 -7.8 53 1139 done -1.06 - - 2519 - 2.50 0.046 2134 567.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1462 141.3 -8.0 69 1466 roll -1.06 - - 2519 - 2.58 0.058 704 -554.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1525 146.4 -8.6 72 1530 done -1.09 - - 2519 - 2.50 0.047 2120 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1852 174.1 -8.5 88 1854 done -1.09 - - 2519 - - - 2120 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2162 201.3 -8.9 103 2166 roll -1.09 - - 2519 - 2.55 0.058 702 -556.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2213 206.1 -9.1 105 2217 done -1.12 - - 2519 - 2.50 0.048 2116 565.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2528 235.6 -9.6 120 2533 roll -1.12 - - 2519 - 2.53 0.060 716 -553.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2579 241.1 -11.0 122 2584 done -1.16 0.15 0.052 2478 -273.3 2.47 0.049 2114 566.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2896 283.6 -13.6 137 2898 done -1.10 0.12 0.092 2504 216.7 - - 2114 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3204 319.8 -11.8 152 3209 roll -1.10 - - 2504 - 2.53 0.061 704 -557.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3277 328.8 -12.5 155 3281 done -1.10 - - 2504 - 2.47 0.049 2103 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3598 366.4 -11.5 171 3599 done -1.10 - - 2504 - - - 2103 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3907 397.6 -9.6 186 3911 roll -1.10 - - 2503 - 2.50 0.062 713 -556.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3947 401.5 -9.6 187 3953 done -1.10 - - 2504 - 2.47 0.050 2110 565.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4263 429.6 -9.2 203 4267 roll -1.10 - - 2504 - 2.53 0.061 710 -553.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4302 433.4 -10.0 205 4306 done -1.10 - - 2504 - 2.47 0.050 2104 564.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4630 465.2 -10.1 221 4631 done -1.10 - - 2504 - - - 2105 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4939 495.0 -9.6 236 4947 roll -1.10 - - 2504 - 2.53 0.064 714 -549.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4969 498.0 -9.4 237 4973 done -1.10 - - 2504 - 2.45 0.051 2093 562.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5291 524.8 -7.8 253 5292 done -1.10 - - 2504 - - - 2093 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5599 550.7 -8.4 268 5600 done -1.10 - - 2504 - - - 2093 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5909 574.5 -7.5 283 5910 done -1.10 - - 2504 - - - 2093 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6218 594.6 -6.1 298 6223 roll -1.10 - - 2503 - 2.50 0.062 714 -551.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6268 598.6 -8.8 300 6273 done -1.10 - - 2504 - 2.45 0.051 2094 563.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6591 625.2 -7.9 316 6595 roll -1.10 - - 2504 - 2.50 0.063 716 -551.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6664 630.8 -7.6 319 6668 done -1.10 - - 2504 - 2.40 0.051 2068 563.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6980 654.0 -6.4 334 6984 roll -1.10 - - 2504 - 2.47 0.064 705 -551.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7021 656.7 -6.6 336 7025 done -1.10 - - 2504 - 2.42 0.052 2068 563.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7348 680.4 -7.9 352 7352 roll -1.10 - - 2504 - 2.67 0.071 3537 550.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7403 685.4 -9.7 354 7409 done -1.10 - - 2504 - 2.67 0.058 2053 -555.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7719 712.8 -8.7 370 7723 roll -1.10 - - 2503 - 2.42 0.068 705 -557.0 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
7763 717.2 -9.8 372 7767 done -1.10 - - 2504 - 2.45 0.054 2075 559.2 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8085 732.7 - 388 8090 roll -1.36 0.22 0.051 2437 -304.5 2.70 0.077 3540 542.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
8343 732.8 - 399 8350 done -1.63 0.22 0.051 2377 -272.7 2.70 0.061 2046 -553.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
8512 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8512 begin apogee
8520 732.7 - 408 8656 done -0.33 1.33 0.058 2678 226.3 - - 1840 - - 132.30 1.310 2831 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
8657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8657 begin climb
8660 732.6 - 415 8805 roll 1.18 1.45 0.051 3003 224.1 2.62 0.072 448 -531.3 146.6 135.18 1.264 2233 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
8910 718.1 8.0 426 8915 done 1.02 0.17 0.097 2971 -188.2 2.55 0.054 1855 551.8 146.9 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9227 698.8 5.5 441 9295 done 1.11 - - 2971 - - - 1871 - 220.1 66.18 1.242 1933 -4.5 0.263 - - - - - - - - -
9599 671.7 7.4 459 9618 done 1.14 - - 2970 - - - 1871 - 237.4 17.15 1.171 1863 -4.1 0.241 - - - - - - - - -
9928 638.8 11.4 475 9933 roll 1.14 0.10 0.062 2997 270.0 2.62 0.073 443 -545.0 237.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
9978 632.2 13.0 477 9983 done 1.06 - - 2997 - 2.55 0.055 1853 552.9 237.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10294 598.7 8.1 492 10296 done 1.06 - - 2997 - - - 1867 - 237.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10604 578.5 6.6 507 10646 roll 1.10 - - 2997 - 2.67 0.069 448 -531.5 278.9 36.65 1.203 1694 -4.6 0.227 - - - - - - - - -
10699 570.7 9.5 511 10704 done 1.05 0.12 0.094 2974 -191.7 2.53 0.053 1844 551.8 278.9 - - 1693 - - - - - - - - - - -
11022 549.8 6.0 527 11079 roll 1.18 0.15 0.053 3013 260.0 2.62 0.062 3262 541.2 337.2 51.50 1.183 1456 -4.6 0.220 - - - - - - - - -
11132 537.1 12.7 531 11136 done 1.18 - - 3013 - 2.60 0.060 1853 -541.9 337.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11453 494.1 12.8 547 11457 roll 1.18 - - 3013 - 2.58 0.068 433 -550.4 337.2 - - 1456 - - - - - - - - - - -
11493 489.0 12.8 549 11498 done 1.14 - - 3013 - 2.55 0.050 1858 558.8 337.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
11820 450.9 11.0 565 11821 done 1.14 - - 3013 - - - 1872 - 337.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
12129 419.1 10.1 580 12133 roll 1.14 - - 3013 - 2.62 0.066 433 -549.2 337.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12162 415.4 10.6 581 12169 done 1.10 0.15 0.087 2983 -200.0 2.53 0.049 1853 561.3 337.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12479 386.8 9.1 597 12480 done 1.15 - - 2983 - - - 1868 - 337.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
12787 357.2 9.7 612 12789 done 1.20 0.10 0.060 3013 300.0 - - 1868 - 337.2 - - 1457 - - - - - - - - - - -
13096 320.7 12.0 627 13097 done 1.20 - - 3013 - - - 1868 - 337.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13406 287.5 10.3 642 13407 done 1.20 - - 3013 - - - 1868 - 337.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13715 256.4 10.1 657 13719 roll 1.20 - - 3013 - 2.58 0.064 436 -555.0 337.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
13748 252.4 11.7 658 13754 done 1.17 - - 3013 - 2.47 0.048 1837 567.2 337.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14064 218.8 10.3 674 14068 roll 1.17 - - 3013 - 2.50 0.059 3255 567.2 337.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14103 214.8 9.9 675 14110 done 1.20 - - 3013 - 2.55 0.052 1827 -560.0 337.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14419 185.0 9.3 691 14420 done 1.20 - - 3013 - - - 1827 - 337.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14729 156.1 9.3 706 14733 roll 1.20 - - 3013 - 2.60 0.058 3264 552.7 337.2 - - 1458 - - - - - - - - - - -
14784 150.9 8.3 708 14790 done 1.25 - - 3013 - 2.55 0.051 1836 -560.0 337.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15101 118.5 11.4 724 15106 roll 1.25 - - 3013 - 2.58 0.058 3261 552.3 337.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15143 113.3 13.0 726 15147 done 1.28 - - 3013 - 2.53 0.051 1845 -559.7 337.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15470 75.3 10.8 742 15474 roll 1.28 - - 3013 - 2.55 0.058 3258 554.1 337.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15510 71.0 11.5 744 15514 done 1.33 - - 3013 - 2.45 0.048 1864 -569.0 337.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15837 37.8 9.3 760 15842 roll 1.33 - - 3013 - 2.53 0.057 3264 553.4 337.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
15916 30.2 9.1 763 15923 done 1.40 0.17 0.049 3061 282.4 2.45 0.048 1873 -567.8 337.2 - - 1459 - - - - - - - - - - -
16148 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16148 begin surface coast
16169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16169 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.61 11.38 0.035 417 -232.3 - - 2142 - 336.55 - - 1459 - - - - - - - -