Bermuda May19 * SG046 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.48 of 150.00 AH used of 24V (61.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.55 of 100.00 AH used of 10V (71.45% remains)
• Surface angle -45.3 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 390.14 (SM_CC=390)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 56.2 m at 4945.8 m, depth 5002 m (5400 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 1.3 -0.2 6 160 done -1.88 - - 134 - - - 2178 - -53.5 -85.22 0.154 2472 - - - - - - - - 27.18 26.49 26.28
163 1.8 -1.2 15 192 roll -1.90 8.68 0.236 2436 265.2 3.47 0.067 834 -387.3 -120.8 -13.25 0.179 2704 -17.5 0.025 - - - - - - 26.03 26.51 26.20
255 0.5 -0.2 24 286 done -2.33 0.32 0.074 2286 -468.8 3.35 0.057 2222 414.3 -198.2 -18.45 0.171 2968 -14.3 0.006 - - - - - - 26.80 26.85 26.33
585 24.0 -11.1 57 596 roll -2.21 0.15 0.221 2313 180.0 3.47 0.067 3606 398.8 -198.2 - - 2969 - - - - - - - - 26.53 26.72 26.63
761 33.2 3.9 74 770 done -2.09 0.20 0.196 2371 290.0 3.33 0.052 2188 -425.8 -219.0 -1.17 0.509 3044 -64.1 0.600 - - - - - - 26.48 27.09 26.46
1068 33.4 1.8 105 1078 roll -2.09 - - 2355 - 3.55 0.067 3604 398.9 -219.0 - - 3047 - - - - - - - - 27.33 26.93 27.34
1231 31.5 0.5 121 1241 done -1.99 0.15 0.191 2399 293.3 3.22 0.052 2213 -432.0 -219.0 - - 3047 - - - - - - - - 26.58 27.13 26.68
1541 32.7 - 152 1550 roll -1.99 - - 2400 - 3.35 0.070 869 -401.2 -219.0 - - 3049 - - - - - - - - 27.34 26.94 27.36
2094 36.8 0.5 207 2104 done -1.93 0.12 0.191 2422 183.3 3.20 0.055 2223 423.1 -219.0 - - 3049 - - - - - - - - 26.63 27.08 26.73
2403 36.5 0.3 238 2413 roll -1.93 - - 2422 - 3.40 0.067 865 -399.4 -219.0 - - 3050 - - - - - - - - 27.35 26.95 27.36
2418 36.6 0.9 239 2426 done -1.93 - - 2407 - 3.22 0.052 2215 419.3 -219.0 - - 3050 - - - - - - - - 27.12 27.08 27.13
2725 38.3 -2.0 270 2735 roll -1.93 - - 2390 - 3.47 0.070 3602 399.7 -219.0 - - 3051 - - - - - - - - 27.35 26.97 27.36
3279 39.4 -1.1 325 3290 done -1.85 0.20 0.191 2449 295.0 3.22 0.052 2206 -433.5 -219.0 - - 3050 - - - - - - - - 26.59 27.16 26.79
3588 43.3 -1.7 356 3598 roll -1.85 - - 2449 - 3.30 0.067 878 -402.4 -219.0 - - 3051 - - - - - - - - 27.36 26.96 27.37
4141 48.4 0.4 411 4150 done -1.85 - - 2435 - 3.15 0.052 2210 422.9 -219.0 - - 3051 - - - - - - - - 27.12 27.11 27.13
4452 52.5 -1.3 442 4453 done -1.85 - - 2436 - - - 2209 - -219.0 - - 3051 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
4751 56.1 -2.6 472 4761 roll -1.85 - - 2436 - 3.33 0.067 876 -400.3 -219.0 - - 3051 - - - - - - - - 27.36 26.98 27.37
5046 60.3 0.4 501 5055 done -1.85 0.10 0.209 2448 120.0 3.20 0.052 2220 420.0 -219.0 - - 3051 - - - - - - - - 26.75 27.10 26.90
5354 63.6 -2.6 532 5364 roll -1.85 - - 2448 - 3.35 0.067 878 -400.6 -219.0 - - 3051 - - - - - - - - 27.36 26.98 27.37
5906 73.7 -1.7 587 5911 done -1.85 - - 2434 - 3.20 0.052 2211 416.6 -219.0 - - 3050 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.16
6219 79.7 -2.4 618 6229 roll -1.85 - - 2434 - 3.35 0.067 880 -397.3 -219.0 - - 3050 - - - - - - - - 27.36 27.01 27.38
6771 90.2 -0.3 673 6782 done -1.85 0.10 0.191 2448 140.0 3.20 0.052 2229 421.6 -219.0 - - 3050 - - - - - - - - 26.75 27.11 26.83
7081 96.3 -4.3 704 7091 roll -1.85 - - 2433 - 3.42 0.070 3598 400.3 -219.0 - - 3050 - - - - - - - - 27.36 27.00 27.38
7634 113.1 -2.1 759 7639 done -1.85 - - 2433 - 3.20 0.052 2243 -423.4 -219.0 - - 3049 - - - - - - - - 27.20 27.18 27.21
7947 120.8 -2.4 790 7957 roll -1.85 - - 2415 - 3.47 0.067 3601 391.4 -219.0 - - 3049 - - - - - - - - 27.37 27.00 27.38
7989 122.0 -3.2 794 8000 done -1.85 0.12 0.194 2452 308.3 3.30 0.052 2201 -424.2 -219.0 - - 3049 - - - - - - - - 26.75 27.16 26.89
8299 131.0 -3.4 825 8309 roll -1.85 - - 2453 - 3.35 0.067 858 -400.9 -219.0 - - 3049 - - - - - - - - 27.36 26.99 27.39
8850 151.2 -4.0 878 8856 done -1.85 - - 2438 - 3.22 0.052 2208 419.3 -219.0 - - 3048 - - - - - - - - 27.15 27.11 27.17
9159 166.0 -5.2 893 9164 roll -1.85 - - 2438 - 3.38 0.067 857 -399.7 -219.0 - - 3047 - - - - - - - - 27.37 27.01 27.39
9705 201.2 -6.9 920 9710 done -1.85 - - 2421 - 3.28 0.052 2221 415.9 -219.0 - - 3047 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.16
10017 223.0 -6.2 936 10024 roll -1.85 - - 2422 - 3.42 0.067 852 -400.3 -219.0 - - 3046 - - - - - - - - 27.37 27.00 27.39
10431 256.1 -8.3 956 10440 done -1.85 0.15 0.196 2450 186.7 3.28 0.052 2217 416.2 -219.0 - - 3046 - - - - - - - - 26.71 27.11 26.89
10738 278.9 -7.0 972 10745 roll -1.85 - - 2450 - 3.40 0.067 859 -399.4 -219.0 - - 3045 - - - - - - - - 27.37 27.00 27.39
10918 294.4 -9.2 981 10926 done -1.85 - - 2436 - 3.25 0.052 2213 416.6 -219.0 - - 3044 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.16
11239 323.1 -9.1 993 11246 roll -1.85 - - 2436 - 3.38 0.067 857 -401.2 -219.0 - - 3044 - - - - - - - - 27.38 27.01 27.39
11359 335.6 -10.5 997 11367 done -1.85 0.10 0.206 2454 180.0 3.28 0.052 2220 415.5 -219.0 - - 3044 - - - - - - - - 26.74 27.10 26.84
11690 368.9 -9.8 1008 11697 roll -1.85 - - 2454 - 3.42 0.067 854 -399.4 -219.0 - - 3043 - - - - - - - - 27.37 27.00 27.39
11823 382.3 -11.2 1012 11828 done -1.85 - - 2440 - 3.28 0.052 2220 416.5 -219.0 - - 3043 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.16
12135 415.1 -9.4 1023 12142 roll -1.85 - - 2440 - 3.42 0.067 854 -399.4 -219.0 - - 3042 - - - - - - - - 27.37 27.00 27.39
12233 424.7 -10.4 1026 12239 done -1.85 - - 2424 - 3.28 0.052 2216 415.2 -219.0 - - 3042 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.16
12551 455.2 -9.5 1037 12552 done -1.85 - - 2423 - - - 2216 - -219.0 - - 3041 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
12851 484.2 -10.3 1047 12858 roll -1.85 - - 2423 - 3.40 0.067 857 -399.7 -219.0 - - 3041 - - - - - - - - 27.38 27.00 27.39
13109 513.9 -12.8 1055 13115 done -1.85 0.15 0.196 2451 186.7 3.28 0.052 2217 414.6 -219.0 - - 3040 - - - - - - - - 26.70 27.10 26.89
13416 552.5 -11.8 1065 13417 done -1.85 - - 2450 - - - 2217 - -219.0 - - 3040 - - - - - - - - 27.38 27.39 27.39
13716 587.9 -11.7 1075 13723 roll -1.85 - - 2451 - 3.40 0.067 854 -400.9 -219.0 - - 3039 - - - - - - - - 27.38 27.01 27.39
13914 611.3 -12.9 1081 13919 done -1.85 - - 2436 - 3.28 0.052 2212 414.0 -219.0 - - 3039 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.17
14221 651.5 -12.9 1091 14228 roll -1.85 - - 2436 - 3.38 0.067 860 -400.0 -219.0 - - 3038 - - - - - - - - 27.38 27.00 27.39
14355 668.7 -14.5 1095 14361 done -1.85 0.10 0.209 2448 120.0 3.28 0.052 2215 413.1 -219.0 - - 3038 - - - - - - - - 26.77 27.10 26.92
14668 714.6 -14.7 1106 14675 roll -1.85 - - 2447 - 3.40 0.067 856 -399.7 -219.0 - - 3037 - - - - - - - - 27.38 27.01 27.39
14788 733.5 -15.9 1110 14795 done -1.85 - - 2434 - 3.28 0.052 2214 414.0 -219.0 - - 3038 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.16
15118 783.2 -15.2 1121 15125 roll -1.85 - - 2434 - 3.40 0.067 859 -398.5 -219.0 - - 3037 - - - - - - - - 27.38 27.00 27.39
15216 797.6 -15.8 1124 15222 done -1.85 0.10 0.214 2445 110.0 3.28 0.052 2213 412.8 -219.0 - - 3037 - - - - - - - - 26.76 27.10 26.91
15539 845.1 -14.0 1135 15546 roll -1.85 - - 2445 - 3.40 0.067 861 -397.6 -219.0 - - 3037 - - - - - - - - 27.38 27.00 27.39
15822 888.2 -16.6 1144 15827 done -1.85 - - 2431 - 3.28 0.052 2214 412.5 -219.0 - - 3036 - - - - - - - - 27.15 27.10 27.16
16134 942.3 -16.9 1155 16135 done -1.85 - - 2431 - - - 2214 - -219.0 - - 3036 - - - - - - - - 27.39 27.40 27.39
16434 995.7 -17.9 1165 16441 roll -1.85 - - 2430 - 3.42 0.067 854 -397.7 -219.0 - - 3035 - - - - - - - - 27.39 27.00 27.40
16667 1031.8 -20.2 1169 16676 done -1.85 0.12 0.206 2449 158.3 3.33 0.052 2219 409.9 -219.0 - - 3034 - - - - - - - - 26.70 27.10 26.88
16974 1098.9 -18.0 1175 16981 roll -1.85 - - 2450 - 3.45 0.067 854 -395.7 -219.0 - - 3032 - - - - - - - - 27.39 26.99 27.40
17154 1135.3 -19.9 1178 17161 done -1.85 - - 2435 - 3.33 0.052 2215 408.7 -219.0 - - 3031 - - - - - - - - 27.15 27.09 27.16
17514 1206.2 -19.8 1184 17522 roll -1.85 - - 2435 - 3.45 0.067 853 -394.8 -219.0 - - 3029 - - - - - - - - 27.39 26.98 27.40
17607 1219.1 -20.2 1185 17613 done -1.85 0.10 0.219 2445 100.0 3.35 0.052 2221 408.4 -219.0 - - 3029 - - - - - - - - 26.72 27.09 26.89
17930 1291.9 -20.1 1191 17938 roll -1.85 - - 2446 - 3.45 0.065 853 -396.5 -219.0 - - 3027 - - - - - - - - 27.39 26.98 27.40
18059 1319.1 -21.6 1193 18066 done -1.85 - - 2432 - 3.35 0.052 2218 407.5 -219.0 - - 3026 - - - - - - - - 27.14 27.09 27.15
18410 1398.0 -21.9 1199 18418 roll -1.85 - - 2432 - 3.45 0.065 855 -395.1 -219.0 - - 3023 - - - - - - - - 27.39 26.98 27.40
18544 1426.5 -22.9 1201 18550 done -1.85 0.12 0.206 2450 150.0 3.35 0.052 2218 406.9 -219.0 - - 3022 - - - - - - - - 26.66 27.08 26.84
18887 1504.4 -21.5 1207 18892 roll -1.85 - - 2450 - 3.47 0.065 851 -393.9 -219.0 - - 3019 - - - - - - - - 27.39 26.96 27.40
18998 1518.7 -21.8 1208 19003 done -1.85 - - 2436 - 3.38 0.052 2220 405.0 -219.0 - - 3019 - - - - - - - - 27.13 27.08 27.15
19304 1597.0 -21.8 1213 19311 roll -1.85 - - 2436 - 3.45 0.065 859 -394.5 -219.0 - - 3017 - - - - - - - - 27.39 26.96 27.40
19412 1610.8 -22.0 1214 19418 done -1.85 0.10 0.216 2447 110.0 3.35 0.052 2220 406.3 -219.0 - - 3016 - - - - - - - - 26.70 27.07 26.86
19719 1687.5 -21.0 1219 19726 roll -1.85 - - 2448 - 3.47 0.065 855 -393.4 -219.0 - - 3014 - - - - - - - - 27.39 26.96 27.41
19840 1715.1 -21.9 1221 19847 done -1.85 - - 2433 - 3.33 0.052 2212 407.5 -219.0 - - 3013 - - - - - - - - 27.10 27.07 27.12
20200 1790.7 -20.6 1227 20206 roll -1.85 - - 2434 - 3.45 0.065 856 -393.0 -219.0 - - 3012 - - - - - - - - 27.39 26.96 27.40
20333 1817.5 -21.4 1229 20339 done -1.85 0.12 0.204 2451 141.7 3.38 0.052 2224 404.7 -219.0 - - 3010 - - - - - - - - 26.62 27.06 26.80
20677 1887.1 -19.3 1235 20683 roll -1.85 - - 2451 - 3.45 0.067 862 -394.8 -219.0 - - 3008 - - - - - - - - 27.39 26.95 27.41
20789 1899.4 -19.5 1236 20798 done -1.85 - - 2437 - 3.35 0.052 2218 404.8 -219.0 - - 3007 - - - - - - - - 27.11 27.06 27.13
21096 1971.8 -19.8 1242 21103 roll -1.85 - - 2437 - 3.45 0.067 855 -395.1 -219.0 - - 3007 - - - - - - - - 27.39 26.94 27.40
21219 1997.7 -20.7 1244 21224 done -1.85 - - 2420 - 3.35 0.052 2214 405.7 -219.0 - - 3006 - - - - - - - - 27.11 27.05 27.13
21571 2068.0 -19.5 1250 21579 roll -1.85 0.10 0.216 2451 310.0 3.45 0.065 858 -393.0 -219.0 - - 3004 - - - - - - - - 26.79 26.91 26.85
21680 2079.8 -19.5 1251 21685 done -1.85 - - 2437 - 3.38 0.052 2220 403.0 -219.0 - - 3004 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.13
21986 2147.4 -18.8 1256 21993 roll -1.85 - - 2437 - 3.47 0.065 856 -393.1 -219.0 - - 3003 - - - - - - - - 27.39 26.92 27.41
22084 2159.7 -19.2 1257 22090 done -1.85 - - 2420 - 3.38 0.052 2218 403.0 -219.0 - - 3002 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.13
22402 2228.5 -19.1 1263 22409 roll -1.85 0.10 0.214 2452 320.0 3.47 0.065 858 -391.9 -219.0 - - 3001 - - - - - - - - 26.79 26.91 26.84
22495 2240.4 -19.3 1264 22500 done -1.85 - - 2438 - 3.35 0.052 2214 404.8 -219.0 - - 3001 - - - - - - - - 27.10 27.04 27.12
22818 2306.5 -18.4 1270 22824 roll -1.91 - - 2438 - 3.45 0.065 860 -392.5 -219.0 - - 3000 - - - - - - - - 27.39 26.90 27.40
22938 2329.8 -18.8 1272 22945 done -1.91 - - 2421 - 3.33 0.055 2208 404.8 -219.0 - - 2999 - - - - - - - - 27.05 27.03 27.08
23297 2395.7 -18.1 1278 23305 roll -1.91 - - 2421 - 3.45 0.065 857 -391.6 -219.0 - - 2998 - - - - - - - - 27.39 26.90 27.40
23446 2419.2 -18.8 1280 23451 done -1.91 - - 2405 - 3.38 0.052 2220 403.3 -219.0 - - 2998 - - - - - - - - 27.09 27.03 27.11
23773 2484.2 -18.0 1286 23781 roll -1.91 - - 2405 - 3.47 0.065 859 -392.2 -219.0 - - 2997 - - - - - - - - 27.39 26.89 27.40
23881 2495.9 -18.4 1287 23887 done -1.91 0.15 0.194 2431 173.3 3.35 0.052 2215 404.8 -219.0 - - 2997 - - - - - - - - 26.51 27.03 26.70
24188 2558.2 -17.0 1292 24196 roll -1.97 - - 2432 - 3.47 0.067 853 -392.5 -219.0 - - 2997 - - - - - - - - 27.39 26.88 27.40
24251 2569.3 -17.4 1293 24257 done -2.03 - - 2416 - 3.38 0.052 2214 402.7 -219.0 - - 2996 - - - - - - - - 27.08 27.02 27.10
24604 2631.8 -17.6 1299 24612 roll -2.08 0.08 0.144 2374 -525.0 3.45 0.065 861 -392.2 -219.0 - - 2996 - - - - - - - - 27.13 26.87 27.15
24757 2656.2 -18.8 1301 24763 done -2.08 - - 2357 - 3.35 0.052 2219 405.4 -219.0 - - 2995 - - - - - - - - 27.08 27.02 27.10
25080 2725.0 -19.2 1307 25087 roll -2.08 - - 2357 - 3.45 0.065 862 -393.3 -219.0 - - 2994 - - - - - - - - 27.39 26.86 27.40
25193 2737.5 -19.4 1308 25201 done -2.08 0.12 0.206 2375 150.0 3.35 0.052 2216 404.2 -219.0 - - 2993 - - - - - - - - 26.53 27.01 26.69
25500 2808.5 -19.4 1314 25505 roll -2.08 - - 2375 - 3.47 0.067 857 -391.6 -219.0 - - 2993 - - - - - - - - 27.39 26.85 27.40
25615 2821.1 -19.7 1315 25623 done -2.08 - - 2361 - 3.38 0.052 2219 403.0 -219.0 - - 2993 - - - - - - - - 27.07 27.01 27.09
25923 2891.8 -19.2 1321 25929 roll -2.08 - - 2361 - 3.47 0.067 857 -392.5 -219.0 - - 2992 - - - - - - - - 27.39 26.85 27.39
26005 2903.9 -19.4 1322 26011 done -2.08 0.12 0.204 2380 158.3 3.38 0.052 2218 402.7 -219.0 - - 2992 - - - - - - - - 26.52 27.00 26.67
26339 2969.6 -18.2 1328 26345 roll -2.08 - - 2379 - 3.50 0.065 854 -389.7 -219.0 - - 2992 - - - - - - - - 27.39 26.84 27.40
26459 2993.2 -18.8 1330 26466 done -2.08 - - 2364 - 3.35 0.055 2208 404.2 -219.0 - - 2991 - - - - - - - - 27.03 27.01 27.05
26818 3059.9 -18.4 1336 26825 roll -2.08 - - 2365 - 3.45 0.065 862 -390.1 -219.0 - - 2991 - - - - - - - - 27.39 26.83 27.39
26916 3071.5 -18.5 1337 26922 done -2.08 - - 2349 - 3.38 0.052 2222 402.4 -219.0 - - 2990 - - - - - - - - 27.05 26.99 27.08
27234 3136.6 -17.9 1343 27241 roll -2.08 - - 2349 - 3.50 0.065 855 -390.6 -219.0 - - 2990 - - - - - - - - 27.39 26.82 27.40
27347 3148.1 -18.2 1344 27355 done -2.08 0.15 0.196 2375 173.3 3.38 0.052 2215 402.4 -219.0 - - 2989 - - - - - - - - 26.43 26.98 26.60
27654 3211.2 -16.9 1350 27662 roll -2.08 - - 2375 - 3.47 0.065 859 -390.8 -219.0 - - 2989 - - - - - - - - 27.39 26.82 27.39
27722 3222.0 -17.1 1351 27727 done -2.08 - - 2361 - 3.38 0.052 2217 401.8 -219.0 - - 2989 - - - - - - - - 27.05 26.98 27.07
28070 3283.1 -17.1 1357 28077 roll -2.08 - - 2361 - 3.47 0.065 856 -392.2 -219.0 - - 2988 - - - - - - - - 27.38 26.80 27.39
28218 3305.5 -17.9 1359 28224 done -2.08 0.12 0.201 2379 150.0 3.38 0.052 2215 402.1 -219.0 - - 2988 - - - - - - - - 26.48 26.98 26.63
28547 3365.8 -16.4 1365 28554 roll -2.13 - - 2379 - 3.47 0.065 860 -390.5 -219.0 - - 2988 - - - - - - - - 27.38 26.85 27.39
28629 3376.4 -16.6 1366 28634 done -2.13 - - 2364 - 3.38 0.052 2219 402.1 -219.0 - - 2987 - - - - - - - - 27.04 26.98 27.05
28966 3437.0 -16.8 1372 28973 roll -2.13 - - 2364 - 3.50 0.065 859 -388.6 -219.0 - - 2987 - - - - - - - - 27.38 26.79 27.39
29064 3447.2 -16.9 1373 29069 done -2.13 - - 2349 - 3.40 0.052 2223 401.2 -219.0 - - 2987 - - - - - - - - 27.03 26.97 27.05
29387 3507.4 -16.4 1379 29393 roll -2.13 - - 2349 - 3.53 0.067 854 -387.8 -219.0 - - 2987 - - - - - - - - 27.38 26.78 27.39
29545 3528.9 -17.1 1381 29550 done -2.13 - - 2333 - 3.40 0.052 2218 401.2 -219.0 - - 2987 - - - - - - - - 27.03 26.96 27.05
29863 3589.5 -16.7 1387 29869 roll -2.13 - - 2333 - 3.50 0.067 858 -388.6 -219.0 - - 2987 - - - - - - - - 27.38 26.77 27.39
29941 3600.1 -16.9 1388 29947 done -2.13 0.15 0.199 2357 160.0 3.40 0.052 2221 400.9 -219.0 - - 2986 - - - - - - - - 26.36 26.96 26.53
30280 3657.3 -15.7 1394 30286 roll -2.18 - - 2357 - 3.50 0.067 855 -390.3 -219.0 - - 2986 - - - - - - - - 27.38 26.76 27.39
30387 3667.4 -16.0 1395 30392 done -2.18 - - 2343 - 3.40 0.052 2222 402.1 -219.0 - - 2986 - - - - - - - - 27.02 26.96 27.04
30695 3724.3 -15.7 1400 30701 roll -2.18 - - 2343 - 3.50 0.067 858 -389.7 -219.0 - - 2986 - - - - - - - - 27.38 26.75 27.39
30824 3745.1 -16.4 1402 30832 done -2.18 - - 2327 - 3.40 0.052 2221 400.9 -219.0 - - 2984 - - - - - - - - 27.01 26.95 27.03
31174 3802.9 -15.9 1408 31181 roll -2.18 - - 2327 - 3.53 0.065 854 -387.3 -219.0 - - 2986 - - - - - - - - 27.38 26.74 27.39
31249 3813.1 -16.1 1409 31256 done -2.18 - - 2310 - 3.40 0.052 2218 401.2 -219.0 - - 2985 - - - - - - - - 27.01 26.95 27.02
31594 3871.6 -16.0 1415 31603 roll -2.18 0.10 0.216 2340 300.0 3.50 0.065 858 -388.6 -219.0 - - 2985 - - - - - - - - 26.70 26.74 26.74
31724 3891.6 -16.2 1417 31729 done -2.18 - - 2326 - 3.38 0.052 2215 401.5 -219.0 - - 2984 - - - - - - - - 27.01 26.94 27.03
32071 3945.9 -15.1 1423 32079 roll -2.18 - - 2326 - 3.50 0.065 855 -388.6 -219.0 - - 2984 - - - - - - - - 27.38 26.74 27.39
32284 3974.8 -15.9 1426 32290 done -2.18 0.12 0.211 2342 133.3 3.40 0.052 2219 401.2 -219.0 - - 2984 - - - - - - - - 26.39 26.94 26.53
32609 4024.3 -13.5 1432 32616 roll -2.24 - - 2342 - 3.53 0.067 853 -387.0 -219.0 - - 2984 - - - - - - - - 27.32 26.72 27.33
32711 4033.2 -13.7 1433 32716 done -2.24 - - 2328 - 3.38 0.052 2215 403.0 -219.0 - - 2984 - - - - - - - - 26.99 26.94 27.01
33029 4083.6 -13.6 1439 33036 roll -2.24 - - 2329 - 3.50 0.067 857 -388.0 -219.0 - - 2984 - - - - - - - - 27.31 26.71 27.32
33154 4101.2 -14.2 1441 33161 done -2.24 - - 2312 - 3.40 0.052 2218 400.3 -219.0 - - 2983 - - - - - - - - 26.98 26.92 27.01
33510 4151.1 -13.7 1447 33516 roll -2.24 - - 2312 - 3.50 0.067 859 -388.3 -219.0 - - 2983 - - - - - - - - 27.37 26.72 27.39
33653 4169.2 -14.4 1449 33659 done -2.24 0.10 0.221 2321 90.0 3.38 0.052 2216 401.5 -219.0 - - 2983 - - - - - - - - 26.46 26.93 26.57
33987 4218.0 -13.3 1455 33993 roll -2.24 - - 2321 - 3.50 0.067 858 -388.0 -219.0 - - 2983 - - - - - - - - 27.37 26.70 27.39
34122 4236.0 -14.0 1457 34127 done -2.24 - - 2307 - 3.40 0.052 2218 400.0 -219.0 - - 2983 - - - - - - - - 26.98 26.92 27.00
34471 4285.0 -13.5 1463 34477 roll -2.24 - - 2307 - 3.50 0.067 861 -387.7 -219.0 - - 2983 - - - - - - - - 27.30 26.70 27.32
34644 4302.8 -14.0 1465 34652 done -2.24 0.12 0.209 2323 133.3 3.38 0.052 2217 401.2 -219.0 - - 2982 - - - - - - - - 26.36 26.92 26.50
34951 4349.8 -12.6 1471 34958 roll -2.29 - - 2323 - 3.50 0.065 859 -388.0 -219.0 - - 2983 - - - - - - - - 27.37 26.69 27.39
35063 4358.2 -12.9 1472 35074 done -2.29 - - 2309 - 3.38 0.052 2214 400.9 -219.0 - - 2982 - - - - - - - - 26.98 26.91 27.00
35373 4404.9 -12.7 1478 35380 roll -2.29 - - 2310 - 3.50 0.065 855 -388.3 -219.0 - - 2983 - - - - - - - - 27.32 26.69 27.33
35501 4421.6 -13.3 1480 35506 done -2.29 - - 2293 - 3.40 0.052 2218 400.9 -219.0 - - 2982 - - - - - - - - 26.97 26.91 27.00
35849 4469.1 -13.2 1486 35855 roll -2.29 - - 2293 - 3.50 0.065 859 -388.3 -219.0 - - 2982 - - - - - - - - 27.37 26.67 27.38
36013 4486.2 -13.7 1488 36019 done -2.29 0.12 0.206 2310 141.7 3.38 0.052 2215 401.2 -219.0 - - 2982 - - - - - - - - 26.34 26.91 26.48
36326 4532.7 -12.6 1494 36334 roll -2.34 - - 2310 - 3.53 0.065 851 -386.4 -219.0 - - 2982 - - - - - - - - 27.37 26.67 27.38
36447 4549.4 -13.2 1496 36454 done -2.34 - - 2295 - 3.38 0.052 2212 402.7 -219.0 - - 2981 - - - - - - - - 26.94 26.91 26.96
36807 4595.0 -12.6 1502 36813 roll -2.34 - - 2295 - 3.50 0.065 858 -386.9 -219.0 - - 2982 - - - - - - - - 27.37 26.66 27.38
36946 4611.8 -13.3 1504 36952 done -2.34 - - 2279 - 3.38 0.052 2214 401.2 -219.0 - - 2981 - - - - - - - - 26.97 26.91 26.99
37284 4656.6 -12.5 1510 37291 roll -2.34 - - 2279 - 3.50 0.065 858 -387.4 -219.0 - - 2981 - - - - - - - - 27.36 26.65 27.38
37458 4672.5 -12.7 1512 37469 done -2.34 0.10 0.209 2288 90.0 3.40 0.052 2221 400.9 -219.0 - - 2981 - - - - - - - - 26.43 26.91 26.53
37765 4715.7 -11.6 1518 37772 roll -2.34 - - 2289 - 3.53 0.065 858 -386.1 -219.0 - - 2981 - - - - - - - - 27.36 26.65 27.38
37864 4723.2 -11.8 1519 37869 done -2.34 - - 2274 - 3.40 0.052 2221 400.9 -219.0 - - 2981 - - - - - - - - 26.96 26.90 26.98
38182 4765.5 -11.8 1525 38189 roll -2.34 - - 2273 - 3.53 0.067 858 -386.1 -219.0 - - 2981 - - - - - - - - 27.29 26.63 27.31
38325 4780.7 -12.2 1527 38331 done -2.34 0.12 0.209 2291 150.0 3.40 0.052 2222 401.2 -219.0 - - 2981 - - - - - - - - 26.32 26.90 26.45
38661 4821.5 -11.2 1533 38662 done -2.34 - - 2291 - - - 2222 - -219.0 - - 2980 - - - - - - - - 27.32 27.33 27.33
38958 4854.0 -10.8 1538 38966 roll -2.34 - - 2291 - 3.50 0.065 864 -388.0 -219.0 - - 2980 - - - - - - - - 27.37 26.60 27.38
39093 4868.5 -11.4 1540 39098 done -2.34 - - 2276 - 3.38 0.052 2220 401.2 -219.0 - - 2980 - - - - - - - - 26.95 26.90 26.97
39435 4906.8 -10.6 1546 39443 roll -2.34 - - 2276 - 3.50 0.065 863 -387.7 -219.0 - - 2980 - - - - - - - - 27.36 26.63 27.37
39579 4920.9 -11.2 1548 39585 done -2.34 0.12 0.206 2293 141.7 3.38 0.052 2217 400.6 -219.0 - - 2981 - - - - - - - - 26.32 26.89 26.44
39913 4957.8 -10.1 1554 39920 roll -2.40 - - 2293 - 3.50 0.067 863 -386.9 -219.0 - - 2980 - - - - - - - - 27.36 26.63 27.38
39995 4964.2 -10.1 1555 40000 done -2.40 - - 2278 - 3.38 0.052 2216 400.3 -219.0 - - 2980 - - - - - - - - 26.94 26.89 26.96
40211 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
40211 begin apogee
40215 4989.3 -10.4 1559 40466 done -0.68 1.85 0.171 2819 292.4 - - 2217 - - 240.98 4.035 2284 -2.9 0.512 - - - - 1 - 25.39 22.53 20.26
40467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
40467 begin climb
40468 4987.6 - 1563 40727 done 1.93 2.72 0.109 3648 304.8 - - 2217 - 219.0 253.10 3.988 1531 -3.0 0.534 - - - - - - 23.27 22.59 20.49
40993 4850.4 29.9 1572 40994 done 1.85 - - 3648 - - - 2217 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
41293 4762.4 29.2 1577 41300 roll 1.77 0.10 0.211 3618 -300.0 3.50 0.067 3562 384.3 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.60 26.77 26.70
41346 4762.4 29.2 1577 41354 done 1.69 0.15 0.214 3591 -180.0 3.38 0.050 2199 -403.3 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.53 26.90 26.74
41653 4666.2 25.7 1583 41654 done 1.69 - - 3592 - - - 2199 - 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.24 27.26 27.25
41952 4591.7 24.8 1588 41954 done 1.69 - - 3591 - - - 2199 - 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.28 27.29 27.29
42252 4518.0 24.6 1593 42260 roll 1.69 - - 3591 - 3.53 0.067 3559 385.3 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.30 26.93 27.32
42295 4518.0 24.6 1593 42301 done 1.69 - - 3607 - 3.45 0.050 2172 -402.0 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.09 27.05 27.10
42613 4425.9 25.3 1599 42614 done 1.69 - - 3607 - - - 2163 - 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.32 27.34 27.33
42913 4351.8 24.7 1604 42920 roll 1.69 - - 3607 - 3.60 0.067 3557 387.2 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.33 26.94 27.34
42960 4351.8 24.7 1604 42967 done 1.69 0.12 0.216 3590 -141.7 3.45 0.050 2156 -406.1 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 26.61 27.05 26.81
43268 4265.3 23.7 1609 43269 done 1.69 - - 3591 - - - 2156 - 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.34 27.35 27.34
43568 4195.4 23.2 1614 43575 roll 1.69 - - 3591 - 3.62 0.067 3559 387.6 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.34 26.94 27.35
43615 4195.4 23.2 1614 43621 done 1.69 - - 3606 - 3.42 0.050 2181 -402.9 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.11 27.06 27.13
43928 4110.2 23.2 1620 43929 done 1.69 - - 3606 - - - 2169 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.36
44228 4041.6 22.9 1625 44235 roll 1.69 - - 3606 - 3.60 0.067 3557 385.6 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.34 26.92 27.36
44288 4026.6 23.3 1626 44296 done 1.69 0.08 0.204 3603 -37.5 3.47 0.050 2153 -404.6 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.68 27.05 26.76
44649 3947.3 21.7 1632 44650 done 1.69 - - 3603 - - - 2152 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.36
44948 3882.6 21.6 1637 44955 roll 1.69 - - 3603 - 3.65 0.067 3561 386.0 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 26.91 27.36
44996 3882.6 21.6 1637 45001 done 1.69 - - 3618 - 3.45 0.050 2178 -400.9 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.10 27.05 27.12
45308 3801.9 22.2 1643 45309 done 1.69 - - 3618 - - - 2167 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.34 27.36 27.36
45608 3737.2 21.5 1648 45615 roll 1.69 - - 3618 - 3.60 0.067 3559 386.7 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 26.89 27.36
45661 3737.2 21.5 1648 45670 done 1.69 0.15 0.199 3593 -166.7 3.47 0.050 2154 -404.9 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.52 27.05 26.72
45969 3664.4 19.4 1654 45970 done 1.69 - - 3594 - - - 2154 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
46268 3607.2 19.1 1659 46269 done 1.69 - - 3593 - - - 2154 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
46568 3549.8 19.0 1664 46576 roll 1.69 - - 3594 - 3.65 0.067 3562 385.8 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 26.88 27.36
46630 3537.2 19.4 1665 46637 done 1.69 - - 3609 - 3.42 0.050 2173 -406.1 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.09 27.04 27.10
46989 3467.4 19.2 1671 46990 done 1.69 - - 3609 - - - 2173 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.36
47289 3409.9 19.2 1676 47296 roll 1.69 - - 3609 - 3.60 0.067 3561 385.6 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.86 27.36
47337 3409.9 19.2 1676 47343 done 1.69 0.12 0.206 3592 -141.7 3.45 0.050 2162 -405.5 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.53 27.03 26.70
47644 3343.0 18.2 1681 47645 done 1.69 - - 3592 - - - 2162 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
47944 3288.2 18.2 1686 47945 done 1.69 - - 3592 - - - 2162 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
48244 3234.0 17.9 1691 48251 roll 1.74 - - 3592 - 3.62 0.067 3561 386.5 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.84 27.36
48306 3222.3 18.2 1692 48312 done 1.74 - - 3608 - 3.42 0.050 2172 -406.1 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.10
48664 3155.3 18.5 1698 48671 roll 1.74 - - 3608 - 3.60 0.067 3557 384.7 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.84 27.36
48717 3155.3 18.5 1698 48725 done 1.74 - - 3625 - 3.45 0.050 2166 -403.2 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.08 27.03 27.10
49025 3087.2 18.6 1704 49026 done 1.74 - - 3625 - - - 2166 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.36
49324 3030.8 18.8 1709 49325 done 1.74 - - 3625 - - - 2166 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
49624 2976.6 18.0 1714 49632 roll 1.74 - - 3624 - 3.62 0.067 3561 385.4 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.83 27.37
49677 2976.6 18.0 1714 49685 done 1.74 0.12 0.196 3607 -141.7 3.45 0.050 2169 -403.5 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.53 27.02 26.69
49985 2912.7 17.1 1720 49986 done 1.79 - - 3607 - - - 2169 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
50285 2862.2 16.8 1725 50286 done 1.85 - - 3607 - - - 2169 - 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
50585 2813.3 16.2 1730 50592 roll 1.91 0.10 0.117 3677 700.0 3.62 0.067 3561 384.5 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.08 26.82 27.10
50654 2801.4 16.9 1731 50662 done 1.91 0.12 0.201 3660 -141.7 3.45 0.050 2166 -404.3 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 26.51 27.02 26.66
51004 2735.1 18.0 1737 51012 roll 1.91 - - 3660 - 3.60 0.067 3556 386.1 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.36 26.82 27.36
51052 2735.1 18.0 1737 51058 done 1.91 - - 3675 - 3.42 0.050 2173 -404.4 219.0 - - 1529 - - - - - - - - 27.06 27.01 27.08
51359 2669.4 18.3 1742 51360 done 1.91 - - 3675 - - - 2173 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
51659 2614.8 18.2 1747 51660 done 1.91 - - 3674 - - - 2173 - 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
51960 2560.1 18.2 1752 51966 roll 1.91 - - 3675 - 3.60 0.067 3559 385.0 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 26.79 27.37
52020 2548.2 18.5 1753 52027 done 1.91 0.10 0.191 3664 -110.0 3.42 0.050 2168 -406.7 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.53 27.01 26.59
52379 2487.0 16.7 1759 52380 done 1.91 - - 3664 - - - 2168 - 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
52679 2438.9 15.9 1764 52687 roll 1.91 - - 3664 - 3.62 0.065 3561 384.8 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 26.79 27.37
52757 2428.4 16.1 1765 52762 done 1.91 - - 3679 - 3.45 0.050 2167 -404.1 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.08
53095 2370.2 16.1 1771 53096 done 1.91 - - 3679 - - - 2167 - 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
53395 2322.8 15.9 1776 53396 done 1.91 - - 3679 - - - 2167 - 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
53695 2274.8 15.9 1781 53701 roll 1.91 - - 3679 - 3.60 0.067 3558 386.4 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.36 26.78 27.37
53762 2264.2 16.3 1782 53769 done 1.91 0.12 0.199 3661 -150.0 3.45 0.050 2162 -404.6 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 26.49 27.01 26.63
54112 2208.1 15.5 1788 54113 done 1.91 - - 3661 - - - 2161 - 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
54411 2160.9 15.7 1793 54418 roll 1.91 - - 3661 - 3.62 0.067 3556 385.4 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.36 26.77 27.37
54474 2150.4 16.1 1794 54479 done 1.91 - - 3676 - 3.42 0.050 2173 -404.4 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 27.05 27.01 27.07
54826 2093.2 16.0 1800 54833 roll 1.91 - - 3676 - 3.62 0.067 3562 383.7 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.36 26.76 27.36
54869 2093.2 16.0 1800 54875 done 1.91 0.12 0.196 3658 -150.0 3.45 0.050 2165 -404.9 219.0 - - 1532 - - - - - - - - 26.50 27.00 26.63
55183 2035.7 15.6 1806 55190 roll 1.97 - - 3658 - 3.62 0.067 3558 384.8 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.36 26.75 27.36
55243 2025.5 15.8 1807 55250 done 1.97 - - 3673 - 3.42 0.050 2175 -404.4 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.04 27.00 27.05
55603 1966.9 16.2 1813 55610 roll 1.97 - - 3672 - 3.60 0.067 3558 384.2 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.36 26.76 27.36
55663 1956.2 16.5 1814 55671 done 1.97 - - 3690 - 3.45 0.050 2157 -406.1 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.02 27.00 27.04
56023 1897.1 16.2 1820 56024 done 1.97 - - 3690 - - - 2157 - 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.37
56323 1849.5 15.9 1825 56330 roll 1.97 - - 3690 - 3.65 0.067 3561 384.7 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.36 26.75 27.36
56383 1838.7 16.3 1826 56390 done 1.97 0.10 0.189 3679 -110.0 3.42 0.050 2170 -406.7 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 26.52 27.00 26.58
56743 1783.1 15.3 1832 56744 done 1.97 - - 3680 - - - 2170 - 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.36
57043 1737.4 15.3 1837 57050 roll 2.02 - - 3679 - 3.58 0.067 3553 386.3 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.36
57141 1727.1 15.6 1838 57146 done 2.02 - - 3694 - 3.42 0.050 2167 -405.3 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 27.04 26.99 27.06
57458 1669.7 15.8 1844 57459 done 2.02 - - 3695 - - - 2166 - 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.36
57758 1623.9 15.3 1849 57765 roll 2.02 - - 3695 - 3.62 0.067 3561 385.4 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.37
57846 1613.8 15.6 1850 57851 done 2.02 - - 3711 - 3.45 0.050 2170 -403.2 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.04 26.99 27.06
58173 1557.4 15.7 1856 58180 roll 2.02 - - 3712 - 3.60 0.067 3558 385.6 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.37
58256 1546.8 16.2 1857 58263 done 2.02 0.12 0.204 3695 -141.7 3.45 0.050 2165 -403.8 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 26.43 26.99 26.57
58590 1492.2 14.8 1863 58597 roll 2.02 - - 3695 - 3.62 0.067 3557 384.5 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.36 26.74 27.36
58650 1482.1 15.2 1864 58657 done 2.02 - - 3711 - 3.45 0.050 2166 -403.2 219.0 - - 1535 - - - - - - - - 27.03 26.99 27.03
59010 1426.4 15.3 1870 59017 roll 2.02 - - 3710 - 3.62 0.067 3560 385.1 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.36 26.73 27.36
59071 1416.5 15.5 1871 59078 done 2.02 0.10 0.196 3699 -110.0 3.42 0.052 2174 -405.3 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 26.45 26.98 26.51
59430 1364.4 14.3 1877 59437 roll 2.02 - - 3699 - 3.60 0.067 3557 384.2 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.36 26.73 27.36
59523 1354.6 14.7 1878 59529 done 2.02 - - 3714 - 3.47 0.050 2154 -404.3 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.03 26.98 27.05
59846 1300.7 14.9 1884 59853 roll 2.02 - - 3714 - 3.65 0.067 3562 385.8 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.36 26.72 27.36
59950 1290.4 15.4 1885 59959 done 2.02 0.15 0.204 3690 -160.0 3.45 0.050 2171 -403.2 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 26.34 26.98 26.51
60267 1235.4 14.7 1891 60268 done 2.07 - - 3690 - - - 2171 - 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
60567 1191.1 14.8 1896 60574 roll 2.13 0.08 0.132 3732 525.0 3.62 0.067 3563 384.5 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.13 26.72 27.14
60614 1191.1 14.8 1896 60620 done 2.19 - - 3750 - 3.45 0.050 2171 -403.5 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.03 26.99 27.05
60921 1131.4 16.6 1901 60926 roll 2.19 - - 3750 - 3.62 0.067 3561 384.0 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.36 26.72 27.36
61017 1119.6 17.1 1902 61022 done 2.19 - - 3767 - 3.45 0.050 2172 -402.6 219.0 - - 1536 - - - - - - - - 27.03 26.98 27.05
61339 1058.2 16.9 1908 61346 roll 2.19 - - 3767 - 3.60 0.067 3557 384.7 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 27.36 26.73 27.36
61412 1047.1 17.2 1909 61419 done 2.19 0.12 0.214 3752 -125.0 3.42 0.050 2168 -406.1 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 26.38 26.98 26.53
61726 995.0 15.5 1915 61733 roll 2.19 - - 3751 - 3.60 0.067 3557 385.8 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 27.35 26.72 27.36
61795 984.8 16.0 1917 61802 done 2.19 - - 3767 - 3.42 0.050 2171 -405.3 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.03 26.98 27.05
62116 928.4 17.2 1928 62117 done 2.19 - - 3767 - - - 2171 - 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.36 27.37 27.36
62416 875.9 17.5 1938 62423 roll 2.19 - - 3767 - 3.58 0.067 3555 386.6 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.35 26.73 27.36
62506 858.7 18.6 1941 62513 done 2.19 0.10 0.228 3753 -140.0 3.40 0.050 2168 -407.9 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 26.38 26.99 26.46
62836 802.1 17.3 1952 62837 done 2.19 - - 3753 - - - 2168 - 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.35 27.36 27.36
63136 749.7 17.6 1962 63143 roll 2.19 - - 3753 - 3.60 0.067 3563 387.5 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.35 26.73 27.36
63209 737.9 18.3 1964 63214 done 2.19 - - 3768 - 3.42 0.050 2171 -407.0 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.04 26.99 27.05
63522 671.6 20.7 1975 63523 done 2.19 - - 3767 - - - 2171 - 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.35 27.37 27.36
63822 607.4 22.1 1985 63829 roll 2.19 - - 3768 - 3.58 0.067 3558 387.4 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 27.35 26.74 27.36
63925 585.6 23.7 1988 63931 done 2.11 0.22 0.209 3723 -204.5 3.40 0.050 2170 -408.2 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 26.06 26.99 26.29
64238 515.4 21.6 1999 64245 roll 2.11 - - 3724 - 3.58 0.065 3561 388.5 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 27.34 26.74 27.36
64301 500.9 22.9 2001 64306 done 2.11 - - 3738 - 3.40 0.050 2171 -408.8 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 27.04 27.00 27.06
64623 422.2 24.5 2012 64636 roll 2.11 - - 3738 - 3.65 0.065 3567 382.5 219.0 4.30 0.693 1530 -1.9 0.163 - - - - - - 27.34 24.63 23.64
64694 405.5 26.1 2014 64701 done 2.06 0.15 0.204 3713 -166.7 3.40 0.050 2176 -409.1 219.0 - - 1530 - - - - - - - - 26.24 26.96 26.33
65013 322.0 25.3 2025 65015 done 2.06 - - 3713 - - - 2175 - 219.0 - - 1531 - - - - - - - - 27.33 27.34 27.34
65324 241.0 26.0 2039 65330 roll 2.06 - - 3713 - 3.55 0.067 3559 389.9 219.0 - - 1533 - - - - - - - - 27.34 26.77 27.35
65417 217.5 29.4 2043 65426 done 1.99 0.15 0.209 3686 -180.0 3.40 0.050 2161 -411.2 219.0 - - 1534 - - - - - - - - 26.35 27.01 26.52
65726 136.2 25.0 2061 65735 roll 1.99 - - 3686 - 3.58 0.067 3561 391.1 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 27.34 26.78 27.35
65807 112.4 28.8 2069 65818 done 1.93 0.10 0.189 3673 -130.0 3.35 0.050 2176 -413.4 219.0 - - 1537 - - - - - - - - 26.55 27.02 26.60
66117 41.2 20.7 2100 66127 roll 1.93 - - 3672 - 3.53 0.067 3563 392.9 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 27.34 26.78 27.34
66212 20.4 20.6 2109 66220 done 1.93 - - 3687 - 3.40 0.050 2161 -412.4 219.0 - - 1538 - - - - - - - - 27.06 27.02 27.08
66308 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
66308 begin surface coast
66319 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
66319 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.82 9.10 0.067 195 21.4 0.08 0.127 2226 14950.0 390.14 131.02 0.797 941 7.2 -0.002 - - - - - -