WA coast Nov06 * SG030 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 108.82 of 110.00 AH used of 24V ( 1.07% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 31.49 of 61.20 AH used of 10V (48.54% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -27.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 788.52 (SM_CC=788.51685)
• GPS1 time: 52 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 37.6 m at 1201.1 m, depth 1239 m (3300 m grid)
• GPS2 time: 62 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 105 VBD -1.91 - - 528 - - - 2294 - -61.8 -83.38 - 1572 - - - - - - - - - - -
106 3.1 -1.9 8 184 roll -1.91 9.50 0.201 2191 175.1 2.80 0.146 890 -501.4 -135.8 -56.65 - 2924 -23.9 - - - - - - - - - -
273 75.5 -50.4 35 282 done -2.04 0.08 0.102 2167 -300.0 3.03 0.164 2291 462.4 -135.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
612 236.8 -45.7 59 620 roll -2.04 - - 2167 - 2.88 0.144 893 -485.4 -135.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
683 266.7 -39.1 62 691 done -2.04 - - 2167 - 2.97 0.159 2289 470.0 -135.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1016 409.7 -42.8 71 1024 roll -2.04 - - 2167 - 2.88 0.146 895 -484.0 -135.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1081 435.2 -38.6 72 1089 done -2.04 - - 2167 - 2.97 0.159 2294 471.0 -135.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1450 579.6 -38.6 78 1457 roll -2.04 - - 2167 - 2.90 0.149 893 -483.1 -135.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1538 612.2 -36.3 79 1545 done -2.04 - - 2167 - 2.97 0.159 2289 470.0 -135.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1881 732.2 -34.8 85 1888 roll -2.04 - - 2167 - 2.90 0.149 892 -481.7 -135.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
1940 751.8 -33.1 85 1947 done -2.04 - - 2167 - 3.00 0.161 2295 467.7 -135.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2251 853.0 -32.5 91 2258 roll -2.04 - - 2167 - 2.92 0.151 890 -481.2 -135.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2296 867.3 -30.4 91 2304 done -2.04 - - 2167 - 3.00 0.161 2293 467.7 -135.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
2621 962.8 -29.3 97 2628 roll -2.04 - - 2167 - 2.92 0.154 898 -477.7 -135.8 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2667 975.7 -27.6 97 2674 done -2.04 - - 2167 - 3.00 0.164 2291 464.3 -135.8 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2992 1064.8 -27.3 103 2999 roll -2.04 - - 2167 - 2.95 0.156 887 -475.9 -135.8 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3080 1087.5 -24.6 104 3088 done -2.04 - - 2167 - 3.03 0.166 2289 462.7 -135.8 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3422 1172.7 -24.7 110 3430 roll -2.04 - - 2167 - 2.95 0.156 887 -475.3 -135.8 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3493 1189.0 -22.6 111 3500 done -2.04 - - 2167 - 3.05 0.169 2296 462.0 -135.8 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3856 1226.7 -3.3 117 3864 roll -2.04 - - 2167 - 3.08 0.184 3702 456.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3994 1226.7 0.2 119 4172 done -0.32 1.83 0.134 2536 201.6 - - 2302 - - 113.38 1.671 2553 -3.3 0.381 - - - - - - - - -
4174 1226.6 - 122 4306 roll 2.06 2.42 0.102 3057 215.3 3.17 0.181 895 -443.8 146.6 122.03 1.654 2154 -3.3 0.386 - - - - - - - - -
4356 1225.7 0.7 124 4432 done 2.06 - - 3057 - 3.17 0.181 2291 440.4 231.2 69.78 1.641 1924 -3.3 0.392 - - - - - - - - -
4792 1178.1 13.6 132 4800 roll 2.21 0.17 0.139 3090 194.1 3.17 0.191 3702 445.1 231.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
4899 1161.4 17.0 133 4907 done 2.21 - - 3090 - 3.03 0.169 2310 -459.4 231.2 - - 1924 - - - - - - - - - - -
5223 1112.1 15.1 139 5231 roll 2.21 - - 3090 - 3.15 0.189 3701 441.6 231.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
5294 1101.3 15.7 140 5302 done 2.21 - - 3090 - 3.00 0.164 2309 -464.0 231.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
5655 1050.3 13.8 146 5663 roll 2.21 - - 3090 - 3.10 0.184 895 -456.1 231.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
5719 1041.3 13.9 147 5727 done 2.21 - - 3090 - 3.15 0.184 2299 445.7 231.2 - - 1923 - - - - - - - - - - -
6086 994.1 12.2 153 6093 roll 2.21 - - 3090 - 3.10 0.186 3701 452.3 231.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
6101 992.2 11.4 153 6108 done 2.21 - - 3090 - 2.97 0.161 2306 -469.7 231.2 - - 1922 - - - - - - - - - - -
6457 959.3 8.5 159 6516 done 2.21 - - 3090 - - - 2306 - 244.9 10.40 1.574 1887 -3.4 0.327 - - - - - - - - -
6818 927.1 9.1 165 6879 done 2.23 - - 3090 - - - 2306 - 253.1 6.47 1.574 1865 -3.4 0.319 - - - - - - - - -
7181 891.5 9.9 171 7242 done 2.25 - - 3090 - - - 2306 - 253.9 - - 1865 - - - - - - - - - - -
7546 856.8 9.5 177 7560 roll 2.25 - - 3090 - 3.12 0.184 3705 448.4 258.5 4.43 1.562 1850 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
7655 845.3 10.5 178 7662 done 2.26 - - 3090 - 2.97 0.156 2307 -470.7 258.5 - - 1850 - - - - - - - - - - -
7980 814.5 9.5 184 7994 roll 2.26 - - 3090 - 3.10 0.184 3699 449.0 263.4 3.75 1.547 1837 -3.5 0.291 - - - - - - - - -
8038 808.5 10.7 184 8045 done 2.27 - - 3090 - 2.95 0.156 2310 -470.8 263.4 - - 1837 - - - - - - - - - - -
8348 777.4 10.0 190 8408 done 2.27 - - 3090 - - - 2309 - 263.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
8713 746.4 8.1 196 8772 done 2.27 - - 3090 - - - 2310 - 281.2 14.30 1.415 1788 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
9075 711.9 9.5 202 9090 roll 2.30 0.12 0.271 3104 116.7 3.08 0.179 892 -460.4 286.0 3.78 1.487 1775 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
9097 709.6 9.3 202 9111 done 2.31 - - 3104 - 3.12 0.176 2289 447.8 292.5 4.90 1.418 1757 -3.7 0.293 - - - - - - - - -
9446 674.0 10.4 208 9453 roll 2.32 - - 3104 - 3.08 0.179 3703 459.1 292.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9559 662.0 10.5 209 9566 done 2.32 - - 3104 - 2.92 0.151 2304 -479.1 292.5 - - 1757 - - - - - - - - - - -
9878 633.2 9.0 215 9937 done 2.32 - - 3104 - - - 2305 - 301.8 7.50 1.373 1732 -3.3 0.245 - - - - - - - - -
10240 600.4 9.3 221 10254 roll 2.34 - - 3104 - 3.08 0.179 3699 452.6 308.6 5.28 1.376 1713 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
10281 596.5 9.7 221 10289 done 2.35 - - 3104 - 2.92 0.149 2310 -475.7 311.7 2.53 1.390 1705 -3.2 0.216 - - - - - - - - -
10612 564.5 9.8 227 10619 roll 2.35 - - 3104 - 3.08 0.176 3705 452.9 314.0 - - 1704 - - - - - - - - - - -
10823 544.0 10.1 230 10830 done 2.36 - - 3104 - 2.90 0.149 2311 -480.7 314.0 - - 1705 - - - - - - - - - - -
11165 515.9 8.1 236 11192 roll 2.36 0.10 0.189 3120 160.0 3.15 0.179 3720 447.3 331.8 15.43 1.261 1651 -3.5 0.228 - - - - - - - - -
11236 509.2 10.6 237 11243 done 2.39 - - 3120 - 2.97 0.146 2305 -476.4 331.8 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11596 474.2 9.5 243 11610 roll 2.39 - - 3120 - 3.05 0.176 889 -464.3 336.4 3.67 1.318 1637 -3.5 0.203 - - - - - - - - -
11838 450.2 10.7 246 11845 done 2.40 - - 3120 - 3.12 0.179 2293 450.0 336.4 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12148 419.0 9.8 252 12155 roll 2.40 - - 3120 - 3.05 0.176 3708 463.9 338.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12205 413.5 10.6 252 12212 done 2.40 - - 3120 - 2.90 0.144 2301 -485.2 338.6 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12515 387.0 8.4 258 12576 done 2.40 - - 3120 - - - 2301 - 353.2 13.23 1.167 1592 -3.4 0.180 - - - - - - - - -
12879 354.3 8.8 264 12893 roll 2.43 - - 3120 - 3.08 0.171 890 -458.1 363.8 8.02 1.169 1563 -3.6 0.175 - - - - - - - - -
13011 341.1 10.3 266 13019 done 2.45 0.12 0.303 3139 158.3 3.10 0.174 2292 452.3 363.8 - - 1563 - - - - - - - - - - -
13374 305.9 9.3 272 13388 roll 2.45 - - 3139 - 2.97 0.161 892 -471.4 370.2 5.05 1.167 1546 -3.4 0.141 - - - - - - - - -
13426 301.0 9.5 272 13440 done 2.46 - - 3139 - 3.10 0.169 2296 452.9 374.5 2.95 1.160 1535 -3.7 0.154 - - - - - - - - -
13749 268.6 10.1 288 13757 roll 2.47 - - 3139 - 3.03 0.174 3704 464.7 374.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13831 259.9 11.8 292 13839 done 2.47 - - 3139 - 2.88 0.139 2301 -487.2 374.5 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14155 226.1 9.5 308 14175 done 2.47 - - 3139 - - - 2301 - 378.6 3.35 1.142 1523 -3.6 0.113 - - - - - - - - -
14484 195.1 9.0 324 14505 done 2.48 - - 3138 - - - 2301 - 387.5 6.68 1.063 1499 -3.6 0.105 - - - - - - - - -
14814 163.6 9.9 340 14822 roll 2.49 - - 3139 - 3.00 0.169 890 -470.3 388.9 - - 1499 - - - - - - - - - - -
14854 159.8 9.7 342 14862 done 2.49 - - 3139 - 3.08 0.169 2295 456.2 391.5 2.70 1.073 1489 -3.7 0.088 - - - - - - - - -
15181 133.8 6.0 367 15220 roll 2.50 - - 3139 - 3.03 0.161 887 -464.7 428.4 28.65 0.958 1387 -3.6 0.079 - - - - - - - - -
15258 127.6 9.8 379 15266 done 2.57 0.12 0.142 3167 233.3 3.10 0.169 2293 453.5 430.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
15584 90.9 7.5 410 15610 roll 2.57 - - 3167 - 3.10 0.174 3701 454.2 453.1 18.80 0.936 1321 -3.6 0.055 - - - - - - - - -
15793 69.0 4.3 445 15839 done 2.61 - - 3167 - 2.83 0.134 2311 -491.2 505.6 40.10 0.889 1178 -3.6 0.044 - - - - - - - - -
16181 34.5 12.4 508 16189 roll 2.70 0.15 0.119 3197 200.0 3.03 0.166 3701 458.7 505.6 - - 1178 - - - - - - - - - - -
16423 4.6 12.7 547 16431 done 2.70 - - 3197 - 2.83 0.137 2308 -492.2 505.6 - - 1178 - - - - - - - - - - -