HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.79 of 91.80 AH used of 24V (74.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.69 of 61.20 AH used of 10V (82.53% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 48 - - - 2304 - -117.3 -50.72 - 2210 - - - - - - - - - - -
65 - -3.9 5 108 roll -1.17 11.90 0.171 2111 173.4 2.58 0.081 3720 548.8 -117.3 -24.48 - 3026 -33.3 - - - - - - - - - -
174 - -25.5 16 178 done -1.17 - - 2111 - 2.53 0.051 2304 -559.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
484 - -24.4 65 488 roll -1.17 - - 2111 - 2.58 0.064 3718 548.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
639 - -23.4 80 643 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.051 2303 -559.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
944 - -20.2 100 948 roll -1.17 - - 2111 - 2.58 0.067 3713 546.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1089 - -21.1 107 1093 done -1.17 - - 2111 - 2.55 0.055 2297 -555.3 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1404 - -17.4 123 1408 roll -1.17 - - 2111 - 2.63 0.074 3712 538.0 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1589 - -14.6 130 1593 done -1.17 - - 2111 - 2.55 0.061 2305 -551.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1924 - -14.4 139 1928 roll -1.17 - - 2111 - 2.63 0.080 3710 534.2 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1994 - -14.9 140 1998 done -1.17 - - 2111 - 2.58 0.064 2299 -546.9 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2324 - -14.6 149 2328 roll -1.17 - - 2111 - 2.67 0.084 3716 530.7 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2419 - -14.4 151 2423 done -1.17 - - 2111 - 2.60 0.068 2300 -544.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2724 - -13.6 159 2762 done -1.17 - - 2111 - - - 2301 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3084 - -12.8 168 3088 roll -1.17 - - 2111 - 2.70 0.093 3710 521.9 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3149 - -14.0 169 3153 done -1.17 - - 2111 - 2.63 0.078 2312 -531.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3484 - -12.8 178 3522 done -1.17 - - 2111 - - - 2312 - -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3844 - -13.3 187 3882 done -1.17 - - 2111 - - - 2312 - -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4204 - -13.0 196 4242 done -1.17 - - 2111 - - - 2312 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4564 - -12.8 205 4568 roll -1.17 - - 2111 - 2.72 0.103 3707 512.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4649 - -13.7 207 4653 done -1.17 - - 2111 - 2.67 0.088 2306 -524.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4964 - -11.7 215 4968 roll -1.17 - - 2111 - 2.75 0.104 3712 511.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5029 - -11.8 216 5033 done -1.17 - - 2111 - 2.70 0.089 2297 -524.1 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5364 - -10.7 225 5368 roll -1.17 - - 2110 - 2.78 0.107 3707 507.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5399 - -11.8 225 5403 done -1.17 - - 2111 - 2.70 0.089 2299 -521.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5724 - -10.2 234 5728 roll -1.17 - - 2111 - 2.78 0.106 3709 507.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
5784 - -12.0 235 5788 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.091 2297 -523.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6124 - -10.6 244 6128 roll -1.17 - - 2111 - 2.78 0.106 3709 507.9 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6169 - -12.0 245 6173 done -1.17 - - 2111 - 2.70 0.091 2299 -522.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6484 - -10.1 253 6488 roll -1.17 - - 2111 - 2.78 0.106 3709 507.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6524 - -11.4 254 6528 done -1.17 - - 2111 - 2.70 0.092 2300 -521.9 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6844 - -9.7 262 6882 done -1.17 - - 2111 - - - 2299 - -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
7125 - 10.4 269 7243 done -0.31 0.93 0.108 2300 203.2 - - 2298 - - 101.10 1.487 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7244 - 4.9 272 7358 roll 1.17 1.58 0.084 2620 202.5 2.97 0.139 938 -457.9 117.3 104.43 1.454 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7389 - 7.1 275 7413 done 1.17 - - 2620 - 2.78 0.089 2347 506.8 136.3 16.60 1.470 1991 -4.6 - - - - - - - - - -
7724 - 7.3 284 7743 roll 1.20 - - 2620 - 2.83 0.108 3761 499.6 151.2 13.10 1.499 1930 -4.7 - - - - - - - - - -
7814 - 8.5 286 7818 done 1.21 - - 2620 - 2.75 0.088 2346 -514.5 151.2 - - 1929 - - - - - - - - - - -
8124 - 7.5 294 8163 done 1.21 - - 2620 - - - 2346 - 163.2 9.85 1.520 1881 -4.9 - - - - - - - - - -
8484 - 7.6 303 8498 roll 1.22 - - 2620 - 2.85 0.106 3762 496.8 172.3 8.00 1.520 1844 -4.6 - - - - - - - - - -
8554 - 9.7 304 8558 done 1.23 - - 2620 - 2.75 0.088 2349 -513.8 172.3 - - 1843 - - - - - - - - - - -
8884 - 7.8 313 8893 roll 1.23 - - 2620 - 2.83 0.107 3764 500.0 177.0 3.75 1.547 1825 -4.8 - - - - - - - - - -
8934 - 10.0 314 8938 done 1.24 - - 2620 - 2.75 0.088 2349 -514.5 177.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9244 - 8.3 322 9248 roll 1.24 - - 2620 - 2.83 0.107 3766 500.7 177.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9319 - 10.6 323 9323 done 1.24 - - 2620 - 2.70 0.086 2357 -521.9 177.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
9644 - 9.1 332 9682 done 1.24 - - 2620 - - - 2357 - 177.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10004 - 9.7 341 10008 roll 1.24 - - 2620 - 2.80 0.106 3766 503.2 177.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
10119 - 10.6 343 10123 done 1.24 - - 2620 - 2.70 0.084 2348 -525.2 177.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10444 - 8.5 352 10448 roll 1.24 - - 2620 - 2.80 0.105 3764 505.7 177.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10499 - 10.1 353 10503 done 1.24 - - 2620 - 2.67 0.084 2356 -527.3 177.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10804 - 8.5 361 10808 roll 1.24 - - 2620 - 2.78 0.104 3763 506.1 177.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10849 - 10.2 362 10853 done 1.24 - - 2620 - 2.67 0.084 2352 -528.5 177.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11164 - 8.6 370 11203 done 1.24 - - 2620 - - - 2352 - 177.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11524 - 7.9 379 11528 roll 1.24 - - 2620 - 2.78 0.103 3767 509.0 179.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11564 - 9.0 380 11568 done 1.24 - - 2620 - 2.70 0.082 2343 -527.4 179.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11884 - 7.3 388 11903 roll 1.24 - - 2620 - 2.85 0.102 3767 499.6 194.4 13.62 1.351 1754 -4.9 - - - - - - - - - -
11949 - 9.0 389 11953 done 1.26 0.08 0.038 2657 462.5 2.72 0.081 2350 -521.0 194.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12284 - 9.9 398 12322 done 1.26 - - 2656 - - - 2350 - 194.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12644 - 8.6 407 12648 roll 1.26 - - 2657 - 2.78 0.100 3767 509.7 194.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
12699 - 9.0 408 12703 done 1.26 - - 2657 - 2.67 0.078 2351 -530.3 194.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13004 - 8.7 416 13042 done 1.26 - - 2657 - - - 2351 - 194.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13364 - 8.5 425 13368 roll 1.26 - - 2657 - 2.75 0.099 3763 513.5 194.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13484 - 9.5 428 13488 done 1.26 - - 2657 - 2.65 0.076 2351 -532.8 194.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13804 - 7.9 436 13808 roll 1.26 - - 2657 - 2.75 0.097 3768 515.3 195.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
13914 - 8.4 438 13918 done 1.26 - - 2657 - 2.65 0.074 2357 -532.5 195.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14244 - 8.2 447 14248 roll 1.26 - - 2657 - 2.72 0.096 3765 517.6 195.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14284 - 9.2 448 14288 done 1.26 - - 2657 - 2.65 0.072 2343 -536.6 195.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14604 - 8.5 456 14608 roll 1.26 - - 2657 - 2.72 0.094 3762 521.7 195.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14714 - 9.2 458 14718 done 1.26 - - 2657 - 2.63 0.071 2358 -533.8 195.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15044 - 8.5 467 15048 roll 1.26 - - 2657 - 2.70 0.091 3764 520.7 195.8 - - 1752 - - - - - - - - - - -
15184 - 7.6 470 15198 done 1.26 - - 2657 - 2.60 0.070 2352 -543.1 205.0 8.38 1.148 1710 -5.0 - - - - - - - - - -
15524 - 7.6 479 15543 done 1.27 - - 2657 - - - 2352 - 213.6 7.10 1.125 1675 -4.9 - - - - - - - - - -
15844 - 9.4 495 15848 roll 1.28 - - 2657 - 2.75 0.095 940 -513.5 213.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15919 - 8.8 498 15923 done 1.28 - - 2657 - 2.67 0.068 2354 529.6 213.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16224 - 7.9 514 16228 roll 1.28 - - 2657 - 2.65 0.087 3764 532.1 214.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16364 - 9.2 521 16368 done 1.28 - - 2657 - 2.58 0.061 2347 -549.2 214.8 - - 1675 - - - - - - - - - - -
16684 - 7.6 537 16703 done 1.28 - - 2657 - - - 2347 - 223.4 7.90 1.007 1636 -4.9 - - - - - - - - - -
17004 - 6.6 553 17043 done 1.29 - - 2657 - - - 2347 - 254.9 25.85 0.922 1506 -5.0 - - - - - - - - - -
17344 - 8.5 570 17348 roll 1.32 - - 2657 - 2.67 0.078 3764 530.7 254.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17444 - 10.6 578 17448 done 1.32 - - 2657 - 2.55 0.055 2343 -557.3 254.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17754 - 8.8 609 17758 roll 1.32 - - 2657 - 2.65 0.074 3761 535.1 254.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
17799 - 10.9 613 17803 done 1.32 - - 2657 - 2.53 0.054 2352 -556.9 254.9 - - 1506 - - - - - - - - - - -
18104 - 6.6 644 18133 roll 1.32 - - 2657 - 2.70 0.083 942 -522.2 284.5 23.27 0.808 1386 -5.2 - - - - - - - - - -
18189 - 7.3 652 18208 done 1.36 - - 2657 - 2.58 0.055 2344 543.4 300.9 13.07 0.808 1320 -5.0 - - - - - - - - - -
18509 - 8.2 715 18513 roll 1.37 - - 2657 - 2.60 0.074 3755 542.7 300.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18554 - 8.8 724 18558 done 1.37 - - 2657 - 2.53 0.051 2347 -556.5 300.9 - - 1320 - - - - - - - - - - -
18860 - 7.7 771 18869 roll 1.37 - - 2657 - 2.65 0.077 938 -531.7 306.5 4.78 0.787 1297 -4.8 - - - - - - - - - -
18894 - 6.1 774 18933 done 1.38 - - 2657 - 2.58 0.052 2353 548.4 347.3 32.10 0.723 1131 -5.2 - - - - - - - - - -
19239 - 7.8 809 19244 VBD 1.43 0.10 0.066 2686 290.0 - - 2353 - 352.2 2.92 0.765 1115 -5.5 - - - - - - - - - -