DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.22 of 350.00 AH used of 24V (83.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 101 VBD -1.06 - - 118 - - - 2498 - -146.0 -77.35 - 2611 - - - - - - - - - - -
108 3.3 -3.2 13 141 roll -1.06 9.85 0.441 2143 205.6 2.58 0.162 3870 531.8 -146.0 -16.95 - 3340 -43.0 - - - - - - - 14.23 14.40 14.67
333 67.7 -27.9 54 342 done -0.89 0.28 0.314 2204 217.9 2.35 0.091 2495 -585.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.35 14.50 -
654 138.2 -21.6 98 664 roll -0.77 0.15 0.324 2242 253.3 2.42 0.110 1098 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.43 14.52 -
681 143.9 -21.7 100 690 done -0.67 0.15 0.272 2275 220.0 2.50 0.130 2492 557.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.43 14.50 -
993 192.9 -15.4 131 998 done -0.62 - - 2275 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1301 237.6 -14.1 162 1309 done -0.57 0.12 0.306 2308 275.0 - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.49 - -
1612 273.4 -11.3 193 1618 done -0.54 - - 2308 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1929 308.7 -11.7 224 1935 done -0.53 - - 2309 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2242 344.0 -10.9 255 2248 done -0.51 - - 2309 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2556 377.9 -10.6 286 2563 done -0.50 0.12 0.295 2342 275.0 - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.54 - -
2866 405.1 -8.2 317 2872 done -0.51 - - 2342 - - - 2492 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3181 430.4 -8.3 348 3187 done -0.52 - - 2342 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3495 455.7 -8.0 379 3501 done -0.54 - - 2342 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3809 481.8 -8.5 410 3816 done -0.56 - - 2342 - - - 2492 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4123 508.7 -8.6 441 4132 roll -0.57 - - 2334 - 2.47 0.142 3874 559.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.63 -
4172 513.4 -9.3 445 4179 done -0.59 - - 2334 - 2.35 0.095 2491 -588.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.71 -
4481 542.0 -8.6 476 4486 done -0.60 - - 2334 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4798 570.2 -9.3 507 4804 done -0.61 - - 2334 - - - 2491 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5111 599.9 -9.5 538 5121 roll -0.62 0.12 0.177 2276 -483.3 2.50 0.146 3871 552.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.71 14.64 -
5148 604.5 -10.4 540 5153 done -0.62 - - 2276 - 2.30 0.093 2503 -594.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
5481 645.0 -11.9 551 5487 roll -0.59 0.12 0.295 2309 275.0 2.42 0.106 1092 -583.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.60 14.69 -
5522 648.9 -11.7 552 5528 done -0.57 - - 2303 - 2.50 0.129 2506 565.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.67 -
5846 682.5 -10.2 563 5847 done -0.56 - - 2302 - - - 2506 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6145 713.4 -10.3 573 6151 roll -0.55 - - 2302 - 2.45 0.111 1087 -579.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.71 -
6179 717.0 -10.5 574 6185 done -0.55 - - 2297 - 2.50 0.125 2503 566.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.69 -
6508 751.8 -10.7 585 6509 done -0.53 - - 2297 - - - 2503 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
6808 784.2 -11.0 595 6810 done -0.52 0.12 0.296 2325 233.3 - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.64 - -
7107 811.7 -9.2 605 7109 done -0.53 - - 2325 - - - 2503 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7408 838.6 -8.8 615 7413 roll -0.53 - - 2316 - 2.42 0.143 3870 564.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.70 -
7440 841.6 -8.8 616 7445 done -0.53 - - 2316 - 2.30 0.093 2498 -596.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.75 -
7772 873.7 -9.9 627 7778 roll -0.53 - - 2316 - 2.42 0.111 1082 -585.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
7798 873.7 -9.9 627 7805 done -0.53 - - 2308 - 2.53 0.128 2506 562.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.72 -
8105 906.5 -9.0 638 8110 roll -0.53 - - 2298 - 2.42 0.144 3875 565.7 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.70 -
8137 909.7 -9.1 639 8143 done -0.53 0.08 0.252 2320 275.0 2.33 0.093 2492 -593.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.64 14.75 -
8434 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8434 begin apogee
8447 935.7 -8.2 649 8623 done -0.20 0.38 0.233 2428 284.2 - - 2535 - - 163.02 2.896 2741 -3.7 0.240 - - - - - - 14.66 - 12.66
8624 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8624 begin climb
8631 944.8 - 655 8825 roll 1.06 1.42 0.174 2837 288.0 2.78 0.141 3869 479.9 146.0 180.07 2.848 2146 -3.3 0.220 - - - - - - 13.53 12.95 12.18
8850 935.7 7.2 661 8892 done 1.01 - - 2848 - 2.53 0.095 2533 -528.1 173.8 34.65 2.657 2032 -3.3 0.233 - - - - - - - 13.29 12.33
9229 869.2 15.7 674 9235 roll 0.90 0.20 0.289 2797 -255.0 2.55 0.145 3871 524.7 173.8 - - 2026 - - - - - - - - 13.93 13.98 -
9270 863.2 15.7 675 9276 done 0.79 0.17 0.259 2761 -211.8 2.40 0.097 2524 -561.2 173.8 - - 2025 - - - - - - - - 13.97 14.07 -
9594 824.6 11.5 686 9595 done 0.75 - - 2760 - - - 2524 - 173.8 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9893 791.5 11.2 696 9899 roll 0.70 0.12 0.282 2728 -266.7 2.47 0.145 3867 543.7 173.8 - - 2023 - - - - - - - - 14.37 14.41 -
9935 787.8 11.3 697 9940 done 0.66 - - 2736 - 2.30 0.098 2532 -580.4 173.8 - - 2022 - - - - - - - - - 14.47 -
10257 754.5 10.0 708 10263 roll 0.63 0.12 0.276 2711 -208.3 2.47 0.113 1121 -571.3 173.8 - - 2022 - - - - - - - - 14.47 14.52 -
10298 751.5 9.7 709 10304 done 0.61 - - 2710 - 2.53 0.128 2531 557.3 173.8 - - 2021 - - - - - - - - - 14.52 -
10621 724.2 8.2 720 10627 roll 0.62 - - 2710 - 2.40 0.145 3869 557.5 174.9 - - 2021 - - - - - - - - - 14.56 -
10666 721.2 8.5 721 10672 done 0.62 - - 2720 - 2.28 0.096 2527 -588.6 174.9 - - 2021 - - - - - - - - - 14.60 -
10984 693.2 8.1 732 10990 roll 0.61 - - 2730 - 2.45 0.116 1123 -573.1 177.8 - - 2020 - - - - - - - - - 14.61 -
11025 690.6 8.0 733 11043 done 0.63 - - 2730 - 2.50 0.129 2532 563.6 183.4 9.27 2.327 1992 -3.0 0.180 - - - - - - - 14.60 13.67
11347 661.2 9.0 744 11349 done 0.61 0.12 0.269 2702 -233.3 - - 2532 - 183.4 - - 1992 - - - - - - - - 14.53 - -
11647 637.8 7.9 754 11661 done 0.64 - - 2702 - - - 2532 - 193.2 12.05 2.373 1952 -3.3 0.179 - - - - - - - - 13.66
11947 613.7 8.1 764 11956 done 0.67 - - 2702 - - - 2532 - 198.4 7.28 2.149 1931 -2.9 0.166 - - - - - - - - 13.63
12253 589.5 8.0 782 12265 roll 0.70 - - 2709 - 2.53 0.117 1118 -558.9 203.7 7.53 2.150 1910 -2.8 0.154 - - - - - - - 14.50 13.63
12297 585.4 8.3 786 12307 done 0.72 - - 2709 - 2.53 0.126 2530 558.1 203.7 - - 1910 - - - - - - - - - 14.46 -
12609 558.9 8.3 817 12617 roll 0.72 - - 2709 - 2.42 0.146 3866 552.1 203.7 - - 1910 - - - - - - - - - 14.50 -
12647 555.4 9.5 820 12654 done 0.72 - - 2719 - 2.30 0.096 2527 -582.2 203.7 - - 1910 - - - - - - - - - 14.58 -
12955 527.5 8.7 851 12964 roll 0.72 - - 2729 - 2.45 0.116 1118 -575.1 203.7 - - 1909 - - - - - - - - - 14.57 -
12993 524.5 8.8 854 13001 done 0.72 - - 2729 - 2.53 0.128 2530 558.1 203.7 - - 1909 - - - - - - - - - 14.58 -
13303 496.7 8.9 885 13311 roll 0.72 - - 2729 - 2.40 0.145 3874 560.0 203.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.57 -
13341 493.4 9.1 888 13348 done 0.70 - - 2739 - 2.30 0.096 2527 -585.7 203.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.64 -
13650 464.2 9.6 919 13661 roll 0.69 - - 2749 - 2.42 0.114 1128 -578.1 203.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.61 -
13699 459.8 9.2 923 13706 done 0.69 - - 2749 - 2.50 0.126 2531 561.2 203.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.62 -
14008 429.5 9.6 954 14019 roll 0.67 0.12 0.272 2715 -283.3 2.40 0.144 3869 557.5 203.7 - - 1908 - - - - - - - - 14.58 14.59 -
14066 424.0 9.6 959 14075 done 0.67 - - 2723 - 2.28 0.095 2524 -589.9 203.7 - - 1908 - - - - - - - - - 14.64 -
14378 398.4 8.0 990 14396 roll 0.69 - - 2733 - 2.42 0.113 1128 -576.9 210.7 8.43 2.073 1882 -3.1 0.119 - - - - - - - 14.57 13.75
14412 395.3 8.4 993 14421 done 0.69 - - 2733 - 2.47 0.126 2526 566.0 210.7 - - 1882 - - - - - - - - - 14.54 -
14722 367.1 9.5 1024 14731 roll 0.69 - - 2733 - 2.40 0.147 3867 558.8 210.7 - - 1882 - - - - - - - - - 14.56 -
14788 360.1 11.2 1030 14798 done 0.67 - - 2743 - 2.28 0.095 2522 -589.9 210.7 - - 1881 - - - - - - - - - 14.61 -
15100 330.6 9.1 1061 15104 roll 0.66 - - 2752 - 2.42 0.114 1119 -579.8 210.7 - - 1881 - - - - - - - - - 14.62 -
15146 326.3 9.0 1065 15155 done 0.66 0.12 0.220 2715 -308.3 2.50 0.127 2532 565.2 210.7 - - 1881 - - - - - - - - 14.56 14.59 -
15457 303.0 7.5 1096 15486 roll 0.74 - - 2715 - 2.50 0.146 3872 536.0 231.3 22.48 2.190 1798 -3.7 0.103 - - - - - - - 14.39 13.67
15518 298.3 8.4 1102 15528 done 0.75 - - 2723 - 2.33 0.095 2523 -579.0 231.3 - - 1798 - - - - - - - - - 14.42 -
15830 274.4 7.7 1133 15857 roll 0.81 0.12 0.167 2781 483.3 2.47 0.115 1125 -566.0 246.7 17.23 2.120 1734 -3.7 0.097 - - - - - - 14.54 14.35 13.62
15873 270.4 9.2 1137 15882 done 0.81 - - 2781 - 2.55 0.128 2530 551.0 246.7 - - 1734 - - - - - - - - - 14.33 -
16184 237.0 10.9 1168 16193 roll 0.78 - - 2781 - 2.42 0.145 3868 552.9 246.7 - - 1733 - - - - - - - - - 14.45 -
16243 230.2 12.7 1173 16250 done 0.74 0.20 0.257 2742 -195.0 2.33 0.096 2519 -579.0 246.7 - - 1733 - - - - - - - - 14.45 14.53 -
16553 202.3 8.2 1204 16561 roll 0.76 - - 2751 - 2.42 0.114 1125 -576.0 249.1 - - 1732 - - - - - - - - - 14.54 -
16598 198.4 8.8 1208 16607 done 0.78 - - 2751 - 2.50 0.126 2529 561.6 249.1 - - 1732 - - - - - - - - - 14.54 -
16909 170.1 9.6 1239 16918 roll 0.78 - - 2750 - 2.40 0.145 3870 558.8 249.1 - - 1732 - - - - - - - - - 14.56 -
16946 166.5 9.7 1242 16954 done 0.78 - - 2761 - 2.30 0.094 2521 -586.5 249.1 - - 1732 - - - - - - - - - 14.63 -
17256 139.1 7.8 1273 17277 roll 0.81 - - 2771 - 2.50 0.116 1128 -557.2 260.2 14.48 2.017 1680 -3.6 0.050 - - - - - - - 14.50 13.75
17309 135.0 8.2 1278 17319 done 0.82 - - 2771 - 2.53 0.125 2535 556.1 261.5 - - 1680 - - - - - - - - - 14.47 -
17621 109.3 8.0 1309 17628 done 0.85 - - 2771 - - - 2535 - 268.5 4.97 0.551 1645 -7.0 0.281 - - - - - - - - 14.30
17936 85.0 7.3 1359 17961 roll 0.92 - - 2780 - 2.58 0.118 1121 -548.1 293.6 14.38 0.453 1543 -7.1 0.268 - - - - - - - 14.53 14.35
17988 80.8 8.6 1367 17995 done 0.94 - - 2780 - 2.55 0.129 2534 554.1 293.6 - - 1543 - - - - - - - - - 14.54 -
18312 54.7 8.3 1428 18319 roll 0.96 - - 2781 - 2.45 0.148 3878 548.6 293.6 - - 1540 - - - - - - - - - 14.56 -
18340 51.8 8.6 1432 18347 done 0.96 - - 2790 - 2.33 0.098 2526 -580.3 293.6 - - 1540 - - - - - - - - - 14.60 -
18665 23.1 8.0 1493 18673 roll 0.99 - - 2800 - 2.55 0.119 1118 -552.2 300.5 3.15 0.269 1514 -8.3 0.143 - - - - - - - 14.59 14.51
18750 16.6 6.5 1508 18782 done 1.15 0.22 0.142 2878 354.5 2.55 0.129 2532 554.5 347.3 25.05 0.224 1323 -7.6 0.114 - - - - - - 14.62 14.59 14.50
18863 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18863 begin surface coast
18884 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18884 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.32 8.15 0.107 144 17.6 0.08 0.214 2504 -109575.0 400.08 27.17 0.177 1108 40.8 -0.050 - - - - - -