Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.60 of 100.00 AH used of 24V (75.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.85 of 61.20 AH used of 10V (80.63% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 97.4 m at 525.4 m, depth 623 m (990 m grid)
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.85 - - 65 - - - 2401 - -146.6 -61.75 - 3133 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -5.1 3 111 roll -0.85 12.40 0.176 2218 173.6 2.55 0.079 3756 531.4 -146.6 -6.72 - 3416 -42.1 - - - - - - - - - -
172 14.7 -8.9 7 176 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.050 2398 -543.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
499 39.6 -7.8 23 503 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 985 -539.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
530 42.1 -7.7 24 538 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.051 2395 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
848 67.7 -8.1 40 849 done -0.85 - - 2219 - - - 2394 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1156 92.9 -8.1 55 1160 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.064 983 -538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1221 98.5 -8.5 58 1225 done -0.85 - - 2218 - 2.55 0.052 2400 555.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1548 125.4 -7.8 74 1552 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 985 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1579 128.0 -8.1 75 1587 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.053 2397 547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1895 154.9 -8.4 91 1900 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.066 982 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1934 158.2 -9.2 93 1938 done -0.85 - - 2218 - 2.55 0.052 2400 556.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2259 183.7 -7.8 109 2264 roll -0.85 - - 2218 - 2.62 0.066 985 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2291 186.5 -8.4 110 2299 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.053 2397 547.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2607 210.7 -7.6 126 2612 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 982 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2646 213.6 -7.6 128 2650 done -0.85 - - 2219 - 2.55 0.053 2400 556.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2971 236.3 -6.8 144 2975 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 985 -540.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2997 238.2 -7.3 145 3002 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.053 2395 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3320 261.0 -7.2 161 3324 roll -0.85 - - 2219 - 2.62 0.067 984 -538.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3352 263.7 -8.0 162 3358 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2399 548.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3667 286.6 -7.5 178 3671 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 980 -535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3698 289.0 -7.3 179 3705 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.054 2404 551.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4014 311.9 -7.1 195 4018 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 982 -536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4056 315.2 -7.1 197 4061 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2401 545.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4383 339.2 -7.6 213 4388 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 982 -535.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4445 344.3 -7.9 216 4449 done -0.85 - - 2218 - 2.58 0.055 2403 550.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4770 370.3 -7.6 232 4771 done -0.85 - - 2219 - - - 2403 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5079 393.8 -7.5 247 5084 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 979 -537.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5133 397.8 -6.9 249 5140 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.055 2400 546.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5448 418.0 -6.7 265 5453 roll -0.85 - - 2218 - 2.65 0.069 977 -537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5487 420.8 -7.7 267 5492 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.055 2400 551.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5813 445.3 -7.9 283 5814 done -0.85 - - 2217 - - - 2400 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6122 468.7 -7.2 298 6127 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.068 976 -537.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6156 471.1 -6.9 299 6162 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.054 2403 548.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6470 493.2 -7.5 315 6474 roll -0.85 - - 2218 - 2.55 0.075 3765 534.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6501 496.1 -8.8 316 6508 done -0.85 - - 2219 - 2.50 0.052 2403 -544.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6817 519.9 -7.5 332 6822 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.072 982 -536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6893 525.4 -8.2 335 6897 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2403 546.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7207 548.2 -7.0 350 7211 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.069 980 -537.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7256 551.8 -7.2 352 7260 done -0.85 - - 2219 - 2.58 0.057 2399 550.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7576 574.0 -7.3 368 7581 roll -0.85 - - 2219 - 2.65 0.072 981 -535.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7603 576.1 -8.3 369 7608 done -0.85 - - 2219 - 2.60 0.058 2394 543.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7924 599.0 -7.6 385 7929 roll -0.85 - - 2219 - 2.60 0.082 3765 527.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7963 601.6 -7.2 387 7967 done -0.85 - - 2220 - 2.50 0.055 2395 -548.0 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8122 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8122 begin apogee
8126 612.8 7.1 395 8250 done -0.31 0.60 0.111 2337 195.0 - - 2199 - - 120.65 1.095 2817 -5.0 0.290 - - - - - - - - -
8251 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8251 begin climb
8253 616.5 - 401 8379 roll 0.85 1.25 0.103 2587 200.0 2.75 0.074 789 -512.7 146.6 119.05 1.080 2217 -5.0 0.299 - - - - - - - - -
8400 611.1 6.8 408 8405 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.053 2193 529.8 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
8721 591.0 6.4 424 8726 roll 0.85 - - 2587 - 2.70 0.078 3610 524.8 146.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
8770 587.4 7.1 426 8775 done 0.85 - - 2587 - 2.65 0.059 2202 -531.3 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
9092 569.3 5.2 442 9121 roll 0.88 - - 2587 - 2.78 0.079 3607 505.4 174.2 22.98 1.027 2105 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
9155 565.8 5.8 445 9169 done 0.88 - - 2587 - 2.65 0.059 2194 -533.2 180.7 6.68 0.840 2080 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
9485 550.7 4.8 461 9530 roll 0.93 0.12 0.073 2619 266.7 2.80 0.074 786 -502.9 226.1 36.95 1.047 1895 -5.0 0.274 - - - - - - - - -
9585 543.8 8.0 465 9592 done 0.93 - - 2618 - 2.65 0.054 2196 532.1 226.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
9901 519.6 7.3 481 9902 done 0.93 - - 2618 - - - 2196 - 226.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
10210 498.7 6.7 496 10211 done 0.93 - - 2618 - - - 2196 - 226.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10520 480.3 5.8 511 10529 done 0.94 - - 2618 - - - 2197 - 233.3 7.32 0.851 1865 -3.8 0.224 - - - - - - - - -
10829 458.2 7.4 526 10830 done 0.94 - - 2618 - - - 2196 - 233.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11138 435.4 7.4 541 11139 done 0.94 - - 2618 - - - 2197 - 233.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11447 410.1 8.4 556 11452 roll 0.94 - - 2618 - 2.65 0.068 782 -534.0 233.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11486 406.8 8.7 558 11491 done 0.94 - - 2618 - 2.58 0.050 2201 550.0 233.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11812 380.1 8.4 574 11813 done 0.94 - - 2618 - - - 2201 - 233.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12121 349.9 10.2 589 12122 done 0.94 - - 2618 - - - 2201 - 233.3 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12431 320.3 9.3 604 12432 done 0.94 - - 2618 - - - 2201 - 233.3 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12739 292.4 9.1 619 12744 roll 0.94 - - 2618 - 2.65 0.066 782 -535.5 233.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12779 288.7 9.6 621 12783 done 0.94 - - 2618 - 2.58 0.048 2203 550.8 233.3 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13104 259.1 8.8 637 13105 done 0.94 - - 2618 - - - 2203 - 233.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13413 232.4 8.7 652 13414 done 0.94 - - 2618 - - - 2203 - 233.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13722 207.5 7.8 667 13726 roll 0.94 - - 2618 - 2.65 0.067 779 -537.4 233.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13754 204.7 7.9 668 13760 done 0.94 - - 2618 - 2.58 0.047 2207 553.5 233.3 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14069 179.7 7.7 684 14070 done 0.94 - - 2618 - - - 2207 - 233.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14378 154.4 8.3 699 14382 roll 0.94 - - 2618 - 2.60 0.070 3611 540.0 233.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14405 151.9 9.6 700 14409 done 0.94 - - 2618 - 2.62 0.058 2202 -537.8 233.3 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14727 126.6 4.9 716 14768 roll 0.98 - - 2618 - 2.70 0.067 784 -525.2 272.5 31.60 0.768 1703 -5.2 0.088 - - - - - - - - -
14814 120.8 8.1 720 14818 done 0.98 - - 2618 - 2.58 0.047 2203 550.0 272.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15139 99.9 7.7 736 15140 done 0.98 - - 2618 - - - 2203 - 272.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15450 69.4 10.1 751 15454 roll 0.98 - - 2618 - 2.65 0.066 782 -536.2 272.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
15498 64.4 9.3 753 15502 done 0.98 - - 2618 - 2.58 0.047 2191 546.1 272.5 - - 1704 - - - - - - - - - - -
15820 34.5 8.5 769 15821 done 0.98 - - 2618 - - - 2191 - 272.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16129 6.6 8.8 784 16133 roll 0.98 - - 2618 - 2.65 0.068 774 -534.7 272.5 - - 1703 - - - - - - - - - - -
16170 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16170 begin surface coast
16177 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16177 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.73 - - 77 - - - 2401 - 300.00 19.65 0.561 1594 -5.5 0.002 - - - - - -