prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.76 of 100.00 AH used of 24V (75.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.31 of 61.20 AH used of 10V (79.89% remains) | |
| • Surface angle -59.5 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.7 m at 19.2 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 40 s, HDOP was 4.1 m | • bottom range 50.8 m at 525.5 m, depth 576 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.5 m | • Transponder ping count: 26 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 153 | VBD | -1.08 | - | - | 73 | - | - | - | 2308 | - | -146.6 | -120.82 | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 4.3 | -3.6 | 6 | 181 | roll | -1.08 | 11.10 | 0.169 | 2055 | 178.6 | 2.70 | 0.082 | 3707 | 518.1 | -146.6 | -7.70 | - | 3379 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 434 | 49.5 | -15.1 | 18 | 440 | done | -0.93 | 0.20 | 0.096 | 2093 | 190.0 | 2.60 | 0.053 | 2291 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 84.8 | -10.6 | 33 | 752 | done | -0.88 | - | - | 2093 | - | - | - | 2291 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 115.6 | -10.1 | 48 | 1061 | done | -0.88 | - | - | 2093 | - | - | - | 2292 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 148.0 | -10.6 | 63 | 1372 | done | -0.83 | 0.12 | 0.105 | 2117 | 200.0 | - | - | 2291 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 174.6 | -8.9 | 78 | 1685 | roll | -0.83 | - | - | 2117 | - | 2.62 | 0.066 | 878 | -539.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 179.1 | -9.1 | 80 | 1732 | done | -0.91 | - | - | 2117 | - | 2.60 | 0.054 | 2297 | 545.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2055 | 208.4 | -9.1 | 96 | 2056 | done | -0.91 | - | - | 2117 | - | - | - | 2298 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2364 | 236.3 | -9.0 | 111 | 2368 | roll | -0.91 | - | - | 2117 | - | 2.65 | 0.066 | 876 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2431 | 242.6 | -9.3 | 114 | 2436 | done | -0.97 | 0.15 | 0.044 | 2071 | -306.7 | 2.62 | 0.055 | 2305 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2754 | 281.5 | -12.5 | 130 | 2756 | done | -0.87 | 0.20 | 0.091 | 2111 | 200.0 | - | - | 2306 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 315.7 | -11.1 | 145 | 3066 | roll | -0.87 | - | - | 2111 | - | 2.67 | 0.067 | 881 | -533.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3134 | 323.5 | -10.9 | 148 | 3139 | done | -0.93 | - | - | 2111 | - | 2.60 | 0.057 | 2301 | 546.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 355.0 | -9.5 | 163 | 3454 | roll | -0.93 | - | - | 2111 | - | 2.67 | 0.067 | 877 | -533.3 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 358.2 | -9.7 | 164 | 3489 | done | -0.98 | 0.12 | 0.049 | 2072 | -325.0 | 2.62 | 0.057 | 2301 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 394.1 | -11.1 | 180 | 3801 | done | -0.88 | 0.17 | 0.091 | 2106 | 200.0 | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 422.6 | -9.2 | 195 | 4112 | roll | -0.88 | - | - | 2106 | - | 2.67 | 0.067 | 883 | -531.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4193 | 430.1 | -8.8 | 199 | 4197 | done | -0.93 | - | - | 2106 | - | 2.62 | 0.057 | 2301 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 460.5 | -9.7 | 215 | 4523 | roll | -0.93 | - | - | 2106 | - | 2.70 | 0.077 | 3716 | 524.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4558 | 464.7 | -10.9 | 217 | 4563 | done | -0.93 | - | - | 2106 | - | 2.62 | 0.056 | 2296 | -542.0 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 496.5 | -9.3 | 233 | 4889 | roll | -0.93 | - | - | 2106 | - | 2.65 | 0.071 | 885 | -532.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4935 | 501.3 | -9.5 | 235 | 4939 | done | -1.00 | - | - | 2106 | - | 2.62 | 0.058 | 2308 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5251 | 531.8 | -10.4 | 250 | 5253 | done | -1.00 | 0.12 | 0.050 | 2069 | -308.3 | - | - | 2308 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5557 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5557 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5564 | 567.2 | 11.0 | 265 | 5700 | done | -0.31 | 0.80 | 0.100 | 2229 | 200.0 | - | - | 2197 | - | - | 129.52 | 1.022 | 2781 | -4.6 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5701 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5701 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5704 | 573.5 | - | 272 | 5840 | done | 1.08 | 1.48 | 0.077 | 2537 | 208.1 | - | - | 2196 | - | 146.6 | 128.10 | 1.008 | 2184 | -4.7 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6151 | 549.6 | 6.9 | 294 | 6185 | roll | 1.12 | - | - | 2537 | - | 2.85 | 0.080 | 3610 | 496.1 | 175.7 | 26.42 | 0.965 | 2066 | -4.5 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6226 | 543.7 | 8.1 | 297 | 6230 | done | 1.12 | - | - | 2537 | - | 2.65 | 0.062 | 2203 | -530.9 | 175.7 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6542 | 520.0 | 8.0 | 312 | 6546 | roll | 1.12 | - | - | 2537 | - | 2.75 | 0.081 | 3613 | 512.7 | 176.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 512.6 | 8.8 | 316 | 6631 | done | 1.12 | - | - | 2538 | - | 2.67 | 0.064 | 2197 | -530.3 | 176.0 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 489.9 | 5.8 | 332 | 7007 | done | 1.18 | - | - | 2537 | - | - | - | 2197 | - | 235.2 | 51.88 | 0.988 | 1822 | -4.6 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7302 | 468.8 | 6.7 | 349 | 7345 | roll | 1.30 | 0.17 | 0.051 | 2588 | 300.0 | 2.85 | 0.079 | 3611 | 496.1 | 272.0 | 32.67 | 0.964 | 1672 | -4.6 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7379 | 461.1 | 11.4 | 352 | 7384 | done | 1.23 | - | - | 2588 | - | 2.70 | 0.064 | 2201 | -522.2 | 272.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7695 | 423.6 | 12.4 | 367 | 7699 | roll | 1.23 | - | - | 2588 | - | 2.72 | 0.078 | 3612 | 518.8 | 272.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7767 | 414.6 | 12.3 | 370 | 7772 | done | 1.18 | 0.15 | 0.097 | 2560 | -186.7 | 2.67 | 0.064 | 2200 | -528.8 | 272.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 384.2 | 8.9 | 385 | 8084 | done | 1.18 | - | - | 2560 | - | - | - | 2200 | - | 272.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8392 | 356.2 | 9.2 | 400 | 8393 | done | 1.18 | - | - | 2559 | - | - | - | 2200 | - | 272.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8701 | 324.8 | 10.4 | 415 | 8705 | roll | 1.18 | - | - | 2560 | - | 2.72 | 0.076 | 3619 | 521.7 | 272.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 318.3 | 12.5 | 417 | 8762 | done | 1.18 | - | - | 2560 | - | 2.65 | 0.064 | 2200 | -535.5 | 272.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 284.4 | 10.7 | 433 | 9073 | done | 1.18 | - | - | 2560 | - | - | - | 2200 | - | 272.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 250.1 | 10.9 | 448 | 9385 | roll | 1.18 | - | - | 2560 | - | 2.67 | 0.074 | 3619 | 531.5 | 272.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9414 | 246.0 | 12.3 | 449 | 9420 | done | 1.18 | - | - | 2560 | - | 2.65 | 0.061 | 2194 | -537.7 | 272.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9729 | 210.6 | 11.1 | 465 | 9731 | done | 1.18 | - | - | 2560 | - | - | - | 2194 | - | 272.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10039 | 177.3 | 10.5 | 480 | 10043 | roll | 1.18 | - | - | 2560 | - | 2.67 | 0.073 | 3613 | 531.5 | 272.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10078 | 173.0 | 10.7 | 482 | 10083 | done | 1.18 | - | - | 2560 | - | 2.62 | 0.060 | 2197 | -540.5 | 272.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | 139.8 | 10.2 | 498 | 10407 | done | 1.18 | - | - | 2560 | - | - | - | 2197 | - | 272.0 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10715 | 109.5 | 9.6 | 513 | 10716 | done | 1.18 | - | - | 2560 | - | - | - | 2197 | - | 272.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11024 | 80.7 | 9.2 | 528 | 11029 | roll | 1.18 | - | - | 2560 | - | 2.67 | 0.071 | 3620 | 533.0 | 272.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11057 | 77.3 | 10.2 | 529 | 11064 | done | 1.18 | - | - | 2560 | - | 2.62 | 0.059 | 2194 | -544.3 | 272.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | 46.4 | 10.1 | 545 | 11376 | done | 1.18 | - | - | 2559 | - | - | - | 2193 | - | 272.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11683 | 15.2 | 9.8 | 560 | 11687 | roll | 1.18 | - | - | 2560 | - | 2.67 | 0.071 | 3616 | 533.0 | 272.0 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11723 | 11.1 | 11.2 | 562 | 11727 | done | 1.18 | - | - | 2560 | - | 2.60 | 0.059 | 2202 | -543.8 | 272.0 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11821 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11821 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11842 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11842 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -10.25 | - | - | 71 | - | - | - | 2314 | - | 557.32 | 137.75 | 0.627 | 509 | -8.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||