NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.25 of 150.00 AH used of 24V (68.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.66 of 100.00 AH used of 10V (63.34% remains)
• Surface angle -41.7 deg, depth 0.60 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.54, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 903
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 167 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2285 - -194.7 -136.77 - 3462 - - - - - - - - - - -
170 3.0 -5.2 19 201 roll -0.86 11.45 0.250 2725 112.6 2.85 0.053 3706 498.6 -194.7 -11.57 - 3865 -34.8 - - - - - - - - - -
412 38.5 -13.2 63 420 done -0.81 - - 2725 - 2.80 0.035 2299 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
548 57.5 -13.6 88 555 done -0.73 0.17 0.149 2752 158.8 - - 2299 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
881 95.9 -10.5 149 887 roll -0.73 - - 2752 - 2.80 0.050 890 -503.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
930 101.4 -10.8 158 938 done -0.73 - - 2752 - 2.72 0.030 2290 514.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1265 136.4 -10.8 219 1271 done -0.73 - - 2752 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1601 171.5 -10.0 280 1608 done -0.73 - - 2752 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1944 209.8 -11.5 341 1949 done -0.73 - - 2752 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2283 248.5 -10.9 402 2288 done -0.73 - - 2752 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2623 288.9 -12.4 463 2628 done -0.73 - - 2752 - - - 2291 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2962 328.4 -11.0 524 2970 done -0.73 - - 2752 - - - 2292 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3301 365.8 -11.0 573 3306 roll -0.73 - - 2752 - 2.80 0.048 885 -502.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3345 370.6 -10.6 576 3353 done -0.73 - - 2752 - 2.70 0.030 2281 517.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3671 403.7 -10.3 607 3672 done -0.73 - - 2752 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3988 436.7 -10.0 637 3989 done -0.73 - - 2752 - - - 2282 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4306 469.1 -10.4 667 4311 roll -0.73 - - 2752 - 2.80 0.046 3699 506.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4334 472.0 -10.9 669 4338 done -0.73 - - 2752 - 2.75 0.034 2286 -513.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4659 505.7 -11.0 699 4660 done -0.73 - - 2752 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4979 537.4 -10.0 729 4980 done -0.73 - - 2752 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5295 566.7 -8.6 759 5296 done -0.73 - - 2752 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5614 596.1 -10.0 789 5619 roll -0.73 - - 2752 - 2.88 0.051 3706 493.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5646 599.6 -10.3 791 5653 done -0.73 - - 2752 - 2.78 0.035 2290 -509.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5962 629.8 -9.6 807 5963 done -0.73 - - 2752 - - - 2289 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6271 659.1 -9.5 822 6276 roll -0.73 - - 2752 - 2.90 0.057 3699 486.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6298 662.1 -11.1 823 6303 done -0.73 - - 2752 - 2.78 0.041 2297 -504.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6620 693.0 -9.2 839 6621 done -0.73 - - 2752 - - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6929 719.0 -8.4 854 6930 done -0.73 - - 2751 - - - 2295 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7239 744.2 -7.8 869 7243 roll -0.73 - - 2752 - 2.95 0.070 3697 475.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7271 746.7 -7.9 870 7277 done -0.73 - - 2751 - 2.88 0.055 2298 -485.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7586 768.7 -7.2 886 7591 roll -0.73 - - 2752 - 3.00 0.075 3694 465.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7608 770.3 -7.5 887 7612 done -0.73 - - 2752 - 2.90 0.063 2309 -477.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7928 796.1 -8.3 903 7929 done -0.73 - - 2752 - - - 2309 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8237 824.3 -9.1 918 8238 done -0.73 - - 2752 - - - 2309 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8546 853.8 -10.2 933 8547 done -0.73 - - 2752 - - - 2308 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8855 886.2 -10.2 948 8856 done -0.73 - - 2752 - - - 2308 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9165 916.0 -9.3 963 9169 roll -0.73 - - 2752 - 2.85 0.053 3705 490.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9191 918.6 -10.2 964 9196 done -0.73 - - 2752 - 2.80 0.038 2289 -505.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9507 946.2 -8.9 979 9508 done -0.73 - - 2752 - - - 2288 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9816 971.5 -7.7 994 9821 roll -0.73 - - 2752 - 2.90 0.057 3706 489.0 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9855 974.7 -8.7 996 9860 done -0.73 - - 2753 - 2.80 0.041 2301 -501.8 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10035 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10035 begin apogee
10041 990.1 8.6 1005 10248 done -0.21 0.73 0.130 2868 157.5 - - 2746 - - 203.85 1.605 3071 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
10249 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10249 begin climb
10251 996.3 - 1015 10476 roll 0.86 1.42 0.087 3100 163.4 2.62 0.057 3886 435.1 194.7 212.07 1.553 2276 -3.7 0.303 - - - - - - - - -
10639 949.1 16.3 1033 10644 done 0.69 0.20 0.127 3073 -135.0 2.35 0.035 2741 -487.2 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10960 908.9 11.9 1049 10964 roll 0.58 0.17 0.127 3046 -158.8 2.40 0.053 3891 479.2 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
11021 902.6 9.4 1052 11045 done 0.60 - - 3046 - 2.22 0.034 2759 -509.9 213.0 19.23 1.390 2202 -3.7 0.302 - - - - - - - - -
11374 874.2 8.5 1069 11422 done 0.66 - - 3046 - - - 2757 - 256.9 46.25 1.480 2023 -3.9 0.288 - - - - - - - - -
11721 839.4 11.2 1086 11725 roll 0.66 - - 3046 - 2.35 0.053 3897 485.1 256.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
11765 834.1 11.2 1088 11769 done 0.66 - - 3047 - 2.20 0.033 2780 -507.7 256.9 - - 2019 - - - - - - - - - - -
12092 796.8 11.1 1104 12097 roll 0.66 - - 3046 - 2.90 0.049 1341 -496.2 256.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12118 793.8 10.8 1105 12123 done 0.66 - - 3046 - 2.90 0.039 2801 503.4 256.9 - - 2018 - - - - - - - - - - -
12434 762.7 9.3 1120 12457 done 0.68 0.10 0.070 3065 190.0 - - 2801 - 276.8 20.40 1.364 1942 -3.7 0.262 - - - - - - - - -
12763 728.3 10.4 1136 12764 done 0.63 - - 3065 - - - 2801 - 276.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13073 695.3 10.9 1151 13078 roll 0.57 0.12 0.114 3047 -150.0 2.20 0.052 3898 498.6 276.8 - - 1940 - - - - - - - - - - -
13105 691.8 9.8 1152 13120 done 0.58 - - 3047 - 2.17 0.032 2777 -516.6 283.8 8.23 1.147 1913 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
13442 658.4 10.5 1169 13446 roll 0.58 - - 3047 - 2.88 0.048 1341 -498.6 283.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13474 654.7 11.0 1170 13480 done 0.58 - - 3047 - 2.85 0.032 2792 509.1 283.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13789 621.1 10.5 1186 13790 done 0.58 - - 3047 - - - 2792 - 283.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14104 586.6 11.3 1206 14108 roll 0.58 - - 3047 - 2.92 0.046 1338 -497.9 283.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14136 582.7 10.4 1208 14144 done 0.58 - - 3047 - 2.83 0.033 2766 504.6 283.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14463 545.8 11.6 1239 14467 roll 0.58 - - 3047 - 2.25 0.057 3897 502.7 283.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14493 542.1 12.1 1241 14496 done 0.58 - - 3047 - 2.17 0.032 2768 -520.3 283.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14817 506.7 10.1 1271 14821 roll 0.58 - - 3047 - 2.83 0.047 1343 -503.5 283.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14846 503.9 10.2 1273 14851 done 0.58 - - 3047 - 2.80 0.032 2779 512.9 283.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15171 472.1 9.5 1303 15193 done 0.60 - - 3046 - - - 2778 - 299.6 17.27 1.174 1848 -3.6 0.185 - - - - - - - - -
15511 441.2 8.9 1335 15544 done 0.63 - - 3047 - - - 2778 - 330.0 31.58 1.219 1725 -3.9 0.177 - - - - - - - - -
15863 409.7 8.9 1368 15900 roll 0.67 - - 3047 - 3.03 0.046 1343 -473.6 360.3 31.35 1.185 1601 -4.0 0.172 - - - - - - - - -
15935 403.5 8.4 1374 15995 done 0.79 0.25 0.044 3097 200.0 2.85 0.031 2765 498.9 407.3 50.12 1.190 1409 -3.8 0.163 - - - - - - - - -
16314 346.2 15.8 1412 16322 roll 0.71 0.15 0.112 3076 -140.0 2.30 0.048 3894 490.9 407.3 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16379 337.5 12.3 1423 16385 done 0.71 - - 3076 - 2.20 0.031 2766 -512.7 407.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
16717 295.0 14.8 1484 16725 roll 0.71 - - 3076 - 2.88 0.047 1346 -493.1 407.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
16750 290.9 13.0 1489 16756 done 0.71 - - 3076 - 2.83 0.031 2786 508.8 407.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17091 243.0 15.3 1550 17096 done 0.71 - - 3076 - - - 2786 - 407.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17432 194.6 14.7 1611 17438 roll 0.71 - - 3076 - 2.90 0.044 1344 -497.2 407.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
17476 188.7 11.8 1619 17483 done 0.71 - - 3076 - 2.78 0.031 2768 512.2 407.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
17817 147.2 13.0 1680 17824 done 0.71 - - 3076 - - - 2768 - 407.3 - - 1396 - - - - - - - - - - -
18151 109.1 9.8 1741 18164 roll 0.72 - - 3076 - 2.88 0.044 1345 -494.1 413.9 5.40 0.726 1382 -2.6 0.049 - - - - - - - - -
18189 104.8 11.3 1747 18195 done 0.72 - - 3076 - 2.75 0.031 2756 513.1 413.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18519 65.8 12.3 1808 18526 done 0.72 - - 3076 - - - 2756 - 413.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18846 24.3 12.9 1869 18854 roll 0.72 - - 3076 - 2.85 0.045 1344 -495.4 413.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18872 20.9 12.8 1873 18880 done 0.72 - - 3076 - 2.75 0.031 2747 510.2 413.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19007 5.7 11.6 1898 19014 done 0.72 - - 3075 - - - 2747 - 413.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
19041 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19041 begin surface coast
19058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19058 begin surface
SM 0.68 - - - - -6.80 8.35 0.050 1434 -196.5 - - 2294 - 415.54 - - 1377 - - - - - - - -