NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.00 of 86.60 AH used of 24V (67.67% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 36.00 of 100.00 AH used of 10V (64.00% remains)
• Surface angle -40.5 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.40, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 394
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 173 done -1.34 - - 576 - - - 2026 - -194.7 -139.55 - 3855 - - - - - - - - - - -
176 4.0 -9.1 20 192 roll -1.34 11.05 0.197 2481 172.4 2.67 0.061 622 -525.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
428 47.2 -17.7 67 436 done -1.34 - - 2481 - 2.55 0.049 2024 549.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
566 68.3 -14.3 92 573 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.062 613 -538.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
606 73.1 -12.8 99 613 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.054 2024 546.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
948 108.3 -9.9 160 954 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.066 612 -538.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
977 111.5 -10.3 165 985 done -1.34 - - 2481 - 2.58 0.047 2027 548.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1321 146.3 -10.9 226 1326 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1663 183.9 -11.3 287 1668 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2005 221.6 -10.5 348 2010 done -1.34 - - 2481 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2349 256.0 -9.6 409 2355 roll -1.34 - - 2480 - 2.62 0.064 621 -537.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2383 259.5 -9.9 415 2389 done -1.34 - - 2481 - 2.50 0.046 2017 558.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
2728 293.9 -10.8 476 2733 done -1.34 - - 2481 - - - 2019 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3071 331.5 -11.4 537 3077 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.064 620 -534.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3094 334.2 -11.4 541 3100 done -1.34 - - 2481 - 2.53 0.048 2026 555.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3431 374.5 -12.0 584 3435 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.064 618 -537.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3458 377.9 -12.9 586 3462 done -1.34 - - 2481 - 2.53 0.049 2021 554.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3783 416.4 -11.7 616 3787 roll -1.34 - - 2481 - 2.62 0.067 613 -537.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
3803 419.2 -12.2 617 3810 done -1.34 - - 2480 - 2.53 0.048 2002 549.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4128 455.4 -10.9 648 4129 done -1.34 - - 2480 - - - 2002 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4447 488.2 -9.9 678 4449 done -1.34 - - 2481 - - - 2004 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4766 519.1 -9.7 708 4768 done -1.34 - - 2481 - - - 2004 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5084 549.5 -9.7 738 5086 done -1.34 - - 2481 - - - 2004 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5402 581.2 -10.2 768 5407 roll -1.34 - - 2480 - 2.78 0.083 3441 516.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5434 584.7 -10.8 770 5441 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.058 2017 -543.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5754 617.2 -10.1 793 5758 roll -1.34 - - 2481 - 2.72 0.080 3441 523.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5792 621.3 -10.9 795 5796 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.061 2019 -542.7 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6118 653.3 -9.7 811 6119 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6427 682.7 -9.7 826 6428 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6736 712.9 -9.9 841 6737 done -1.34 - - 2480 - - - 2017 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7045 745.1 -10.7 856 7046 done -1.34 - - 2481 - - - 2013 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7354 777.5 -10.2 871 7355 done -1.34 - - 2481 - - - 2013 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7664 807.1 -9.2 886 7665 done -1.34 - - 2481 - - - 2011 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7973 836.3 -9.5 901 7978 roll -1.34 - - 2481 - 2.75 0.085 3434 517.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8039 843.2 -10.6 904 8044 done -1.34 - - 2481 - 2.62 0.065 2025 -537.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8367 873.1 -9.2 920 8371 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.103 619 -505.8 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8398 876.2 -9.7 921 8405 done -1.34 - - 2480 - 2.58 0.063 2019 542.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8714 905.4 -9.4 937 8715 done -1.34 - - 2481 - - - 2019 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9024 934.5 -9.5 952 9028 roll -1.34 - - 2481 - 2.78 0.097 3446 513.3 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9055 937.9 -10.5 953 9062 done -1.34 - - 2481 - 2.65 0.064 2017 -539.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9371 967.2 -9.2 969 9372 done -1.34 - - 2481 - - - 2017 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9637 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9637 begin apogee
9642 991.3 9.1 982 9814 done -0.37 1.02 0.100 2697 211.8 - - 1979 - - 168.50 1.297 3062 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
9815 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9815 begin climb
9817 995.4 - 990 9990 done 1.34 1.67 0.076 3071 224.0 - - 1979 - 194.7 168.55 1.265 2268 -4.7 0.387 - - - - - - - - -
10293 949.6 11.0 1014 10298 roll 1.29 - - 3071 - 2.75 0.074 3403 517.8 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10326 945.8 11.8 1015 10333 done 1.24 0.12 0.110 3047 -200.0 2.62 0.057 1996 -537.0 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10641 917.3 8.9 1031 10670 done 1.27 - - 3047 - - - 1994 - 225.4 27.65 1.190 2143 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
10970 886.2 9.8 1047 10984 roll 1.28 - - 3047 - 2.80 0.071 3400 502.1 231.7 6.80 0.974 2117 -3.8 0.363 - - - - - - - - -
11023 880.3 10.7 1049 11028 done 1.28 - - 3048 - 2.62 0.058 2006 -532.1 231.7 - - 2116 - - - - - - - - - - -
11345 847.9 10.2 1065 11349 roll 1.28 - - 3047 - 2.78 0.086 576 -514.4 231.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11388 843.1 11.1 1067 11392 done 1.28 - - 3047 - 2.65 0.054 2008 540.4 231.7 - - 2115 - - - - - - - - - - -
11714 809.8 10.1 1083 11715 done 1.28 - - 3047 - - - 2010 - 231.7 - - 2114 - - - - - - - - - - -
12024 779.6 9.6 1098 12045 roll 1.30 - - 3047 - 2.75 0.081 3389 501.5 244.2 12.57 1.076 2065 -3.9 0.295 - - - - - - - - -
12078 773.8 10.5 1100 12082 done 1.30 - - 3047 - 2.58 0.055 2005 -536.4 244.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12399 740.2 10.9 1116 12403 roll 1.30 - - 3047 - 2.75 0.082 569 -522.2 244.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12437 735.9 11.0 1118 12442 done 1.30 - - 3047 - 2.65 0.054 2012 544.5 244.2 - - 2064 - - - - - - - - - - -
12763 700.9 11.0 1134 12767 roll 1.30 - - 3047 - 2.65 0.081 3402 524.5 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12801 696.5 11.0 1136 12805 done 1.30 - - 3047 - 2.55 0.055 2011 -545.5 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13126 663.3 10.1 1152 13130 roll 1.30 - - 3047 - 2.75 0.082 576 -521.8 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13158 660.0 10.2 1153 13165 done 1.30 - - 3047 - 2.65 0.055 2017 543.8 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13473 629.5 10.0 1169 13474 done 1.30 - - 3047 - - - 2018 - 244.2 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13783 599.8 9.5 1184 13802 done 1.31 - - 3047 - - - 2019 - 258.8 14.07 0.986 2007 -4.0 0.253 - - - - - - - - -
14122 567.4 10.4 1216 14123 done 1.31 - - 3047 - - - 2019 - 258.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14440 535.3 10.3 1246 14441 done 1.31 - - 3047 - - - 2019 - 258.8 - - 2005 - - - - - - - - - - -
14759 503.3 9.8 1276 14768 done 1.32 - - 3047 - - - 2020 - 264.7 6.88 0.821 1982 -3.3 0.214 - - - - - - - - -
15088 471.7 9.6 1307 15101 done 1.33 0.10 0.070 3078 310.0 - - 2020 - 274.8 10.50 0.879 1941 -3.9 0.219 - - - - - - - - -
15414 435.3 11.5 1338 15419 roll 1.33 - - 3078 - 2.75 0.071 574 -525.8 274.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15468 428.7 12.0 1342 15475 done 1.33 - - 3078 - 2.62 0.049 2014 549.6 274.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
15794 389.4 12.3 1373 15795 done 1.33 - - 3078 - - - 2016 - 274.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16113 350.9 11.7 1403 16114 done 1.33 - - 3078 - - - 2016 - 274.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16447 313.5 10.7 1462 16453 roll 1.33 - - 3078 - 2.75 0.068 567 -526.9 274.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16493 308.5 11.3 1470 16499 done 1.33 - - 3078 - 2.62 0.048 2009 550.4 274.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16836 271.1 11.7 1531 16841 done 1.33 - - 3078 - - - 2011 - 274.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17178 232.0 10.9 1592 17183 done 1.33 - - 3078 - - - 2011 - 274.8 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17521 193.7 10.0 1653 17527 roll 1.33 - - 3078 - 2.72 0.068 572 -529.0 275.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17550 190.3 11.5 1658 17556 done 1.33 - - 3078 - 2.60 0.048 2005 551.2 275.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17893 152.9 10.8 1719 17898 done 1.33 - - 3078 - - - 2008 - 275.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18234 115.7 11.7 1780 18240 done 1.33 - - 3078 - - - 2007 - 275.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18574 74.3 13.6 1841 18579 done 1.33 - - 3078 - - - 2008 - 275.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18906 33.7 13.8 1902 18914 roll 1.33 - - 3078 - 2.75 0.073 571 -522.5 275.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18963 26.3 9.4 1912 18985 done 1.36 - - 3078 - 2.60 0.054 1987 544.6 291.4 15.77 0.663 1874 -4.1 0.017 - - - - - - - - -
19113 7.7 11.4 1939 19121 done 1.36 - - 3078 - - - 1987 - 291.4 - - 1872 - - - - - - - - - - -
19168 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19168 begin surface coast
19195 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19195 begin surface
SM 0.66 - - - - -10.06 10.52 0.036 573 -238.1 - - 2044 - 292.40 - - 1868 - - - - - - - -