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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.16 of 91.80 AH used of 24V (83.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.07 of 61.20 AH used of 10V (93.35% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 119 | VBD | -2.00 | - | - | 590 | - | - | - | 2049 | - | -63.1 | -95.18 | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.6 | -9.5 | 19 | 582 | VBD | -2.00 | 8.75 | 0.040 | 2558 | 224.9 | - | - | 2046 | - | -67.4 | -441.33 | - | 2215 | -0.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 582 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | 105.1 | 22.7 | 110 | 592 | done | -0.35 | 1.55 | 0.043 | 2917 | 231.6 | - | - | 2047 | - | - | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 592 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 592 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 594 | 107.7 | - | 111 | 604 | roll | 2.00 | 2.25 | 0.041 | 3428 | 227.1 | 2.92 | 0.097 | 641 | -481.5 | 67.4 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 110.5 | -2.9 | 118 | 638 | done | 2.15 | 0.12 | 0.064 | 3461 | 275.0 | 2.67 | 0.062 | 2048 | 527.0 | 189.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 102.9 | 16.0 | 143 | 778 | roll | 2.15 | - | - | 3461 | - | 2.72 | 0.072 | 3456 | 517.6 | 189.0 | - | - | 2214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1030 | 41.3 | 23.0 | 189 | 1036 | done | 2.15 | - | - | 3461 | - | 2.65 | 0.056 | 2039 | -534.7 | 189.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1170 | 10.9 | 20.3 | 214 | 1176 | roll | 2.15 | - | - | 3461 | - | 2.75 | 0.071 | 3464 | 518.2 | 189.0 | - | - | 2215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1213 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1225 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -11.04 | - | - | 590 | - | - | - | 2041 | - | 500.17 | 86.12 | 0.644 | 1417 | -9.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||