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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.09 of 350.00 AH used of 24V (88.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle 19.6 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 122 | - | - | - | 1100 | - | -126.5 | -52.17 | - | 2906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.9 | -4.9 | 3 | 106 | done | -1.05 | 12.05 | 0.367 | 2801 | 222.3 | - | - | 1095 | - | -126.5 | -10.80 | - | 3368 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 14.96 |
| 402 | 54.9 | -16.8 | 25 | 403 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 102.5 | -15.3 | 45 | 703 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 146.4 | -14.5 | 65 | 1004 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 188.4 | -14.3 | 85 | 1303 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 233.0 | -15.5 | 105 | 1604 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1095 | - | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 279.7 | -15.7 | 119 | 1905 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 323.6 | -14.1 | 129 | 2204 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2503 | 364.6 | -13.7 | 139 | 2504 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 404.6 | -13.4 | 149 | 2803 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 445.3 | -13.3 | 159 | 3103 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 487.2 | -14.5 | 169 | 3403 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3702 | 530.8 | -14.9 | 179 | 3703 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4002 | 576.3 | -15.4 | 189 | 4004 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4302 | 622.1 | -15.0 | 199 | 4303 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4602 | 666.2 | -14.3 | 209 | 4603 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 707.6 | -13.6 | 219 | 4903 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5202 | 748.5 | -13.6 | 229 | 5203 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 789.5 | -13.6 | 239 | 5504 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5802 | 827.8 | -12.5 | 249 | 5804 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6102 | 865.0 | -12.5 | 259 | 6103 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6402 | 902.6 | -12.5 | 269 | 6403 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6702 | 941.5 | -13.2 | 279 | 6703 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1096 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 982.4 | -13.6 | 289 | 7004 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | - | - | 1097 | - | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7060 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7065 | 990.4 | -13.7 | 291 | 7185 | done | -0.28 | 0.85 | 0.188 | 3056 | 300.0 | - | - | 1097 | - | - | 111.35 | 2.029 | 2847 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | 13.41 |
| 7187 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7187 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7189 | 995.7 | - | 294 | 7314 | done | 1.05 | 1.30 | 0.102 | 3487 | 331.5 | - | - | 1097 | - | 126.5 | 118.95 | 1.996 | 2333 | -4.3 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | 13.38 |
| 7602 | 966.4 | 9.9 | 309 | 7603 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7902 | 938.0 | 9.2 | 319 | 7904 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 911.2 | 8.8 | 329 | 8204 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 883.5 | 9.0 | 339 | 8504 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8802 | 857.5 | 8.6 | 349 | 8803 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9102 | 828.5 | 9.9 | 359 | 9103 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 797.5 | 10.4 | 369 | 9404 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9703 | 765.2 | 11.0 | 379 | 9704 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10002 | 731.6 | 11.7 | 389 | 10003 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10302 | 696.2 | 11.9 | 399 | 10303 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10602 | 664.0 | 10.1 | 409 | 10603 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10902 | 636.3 | 8.9 | 419 | 10903 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 609.8 | 8.9 | 429 | 11204 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 584.1 | 8.6 | 439 | 11504 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 555.4 | 10.0 | 449 | 11803 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12102 | 523.6 | 11.0 | 459 | 12104 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12402 | 492.7 | 10.1 | 469 | 12403 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12702 | 464.1 | 9.2 | 479 | 12703 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13003 | 439.3 | 7.9 | 489 | 13004 | done | 1.05 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13303 | 416.4 | 7.7 | 499 | 13304 | done | 1.06 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 130.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13602 | 390.7 | 8.8 | 509 | 13603 | done | 1.06 | - | - | 3487 | - | - | - | 1097 | - | 130.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13902 | 362.4 | 9.6 | 519 | 13903 | done | 1.06 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 130.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14202 | 337.0 | 7.9 | 529 | 14203 | done | 1.06 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 130.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14502 | 316.1 | 6.5 | 539 | 14533 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 161.6 | 27.35 | 1.173 | 2188 | -4.6 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 |
| 14832 | 289.0 | 8.8 | 550 | 14834 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 161.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15133 | 257.2 | 11.4 | 560 | 15134 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 161.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15432 | 219.8 | 12.4 | 577 | 15433 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 161.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15732 | 186.3 | 10.5 | 597 | 15734 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 161.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16033 | 159.1 | 8.3 | 617 | 16034 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 161.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16332 | 134.8 | 8.5 | 637 | 16334 | done | 1.11 | - | - | 3486 | - | - | - | 1098 | - | 161.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16633 | 105.5 | 11.3 | 657 | 16634 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 161.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16932 | 71.7 | 10.7 | 677 | 16933 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 161.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17233 | 41.2 | 10.2 | 697 | 17234 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 161.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17532 | 10.8 | 9.9 | 717 | 17533 | done | 1.11 | - | - | 3487 | - | - | - | 1098 | - | 161.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17622 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17622 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.68 | - | - | - | - | -9.29 | 9.38 | 0.057 | 136 | 14.5 | - | - | 1098 | - | 300.00 | 65.00 | 0.083 | 1626 | 25.0 | -0.083 | - | - | - | - | - | - | |||