OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.35 of 147.00 AH used of 24V (80.04% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 18.13 of 122.20 AH used of 10V (85.16% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 4.12 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 973
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 34 VBD -0.67 - - 148 - - - 2405 - -117.2 -12.38 - 1934 - - - - - - - - - - -
37 4.1 - 1 109 done -0.67 13.75 0.285 3092 214.1 - - 2405 - -117.3 -51.10 - 3356 -27.8 - - - - - - - - - -
428 52.3 -13.1 38 430 done -0.34 0.40 0.168 3206 285.0 - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
746 72.0 -7.0 68 750 roll -0.70 0.32 0.087 3090 -362.5 2.35 0.074 3816 600.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
812 78.1 -9.8 73 819 done -0.54 0.12 0.150 3142 433.3 2.28 0.053 2396 -622.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1128 107.1 -9.1 90 1132 roll -0.48 - - 3146 - 2.28 0.067 993 -615.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1160 110.3 -8.9 91 1167 done -0.48 - - 3147 - 2.30 0.060 2396 610.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1476 134.9 -6.9 107 1477 done -0.48 - - 3147 - - - 2396 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1796 151.7 -4.8 122 1800 roll -0.48 - - 3142 - 2.35 0.079 3809 601.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1838 154.1 -5.2 123 1843 done -0.48 - - 3141 - 2.25 0.054 2407 -623.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2163 171.2 -5.5 134 2167 roll -0.48 - - 3142 - 2.30 0.070 992 -615.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2195 173.2 -6.3 135 2199 done -0.48 - - 3142 - 2.33 0.061 2405 606.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2530 193.3 -6.3 146 2534 roll -0.48 - - 3142 - 2.33 0.070 987 -608.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2573 196.6 -7.8 147 2577 done -0.52 - - 3141 - 2.30 0.062 2409 618.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2897 217.3 -6.1 158 2898 done -0.57 - - 3141 - - - 2409 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3204 233.6 -5.0 168 3208 roll -0.61 - - 3141 - 2.33 0.071 992 -608.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3236 235.5 -5.6 169 3240 done -0.65 - - 3142 - 2.30 0.063 2408 615.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3571 254.1 -6.2 180 3573 done -0.70 0.15 0.087 3084 -386.7 - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3878 282.2 -9.5 190 3879 done -0.63 - - 3084 - - - 2408 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4213 311.7 -8.4 199 4215 done -0.56 0.17 0.130 3134 294.1 - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4516 329.7 -5.8 204 4517 done -0.56 - - 3134 - - - 2408 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4820 346.8 -5.7 209 4824 roll -0.56 - - 3134 - 2.33 0.073 992 -607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4841 348.2 -6.1 209 4846 done -0.56 - - 3134 - 2.30 0.064 2395 610.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5185 368.8 -6.1 215 5186 done -0.61 - - 3134 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5488 388.0 -6.3 220 5490 done -0.66 - - 3134 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5791 406.3 -5.9 225 5796 roll -0.71 0.15 0.084 3071 -420.0 2.33 0.073 988 -603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5823 408.9 -8.7 225 5828 done -0.58 0.20 0.170 3124 265.0 2.30 0.064 2408 617.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6148 429.6 -6.4 231 6150 done -0.58 - - 3124 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6452 449.2 -6.5 236 6453 done -0.58 - - 3124 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6755 468.6 -6.4 241 6759 roll -0.58 - - 3124 - 2.33 0.074 993 -607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6798 471.6 -6.8 241 6803 done -0.58 - - 3124 - 2.30 0.065 2396 610.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7119 491.4 -6.2 247 7120 done -0.58 - - 3124 - - - 2396 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7422 511.3 -6.6 252 7424 done -0.58 - - 3124 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7726 531.4 -6.6 257 7730 roll -0.62 - - 3124 - 2.33 0.074 988 -604.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7764 534.2 -6.7 257 7768 done -0.67 - - 3124 - 2.30 0.065 2406 616.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8090 553.6 -5.8 263 8092 done -0.71 0.12 0.091 3078 -383.3 - - 2406 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8393 572.4 -6.2 268 8397 roll -0.71 - - 3075 - 2.33 0.083 3816 605.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8431 575.0 -6.7 268 8435 done -0.62 0.15 0.138 3114 260.0 2.25 0.059 2399 -629.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8756 592.8 -5.4 274 8760 roll -0.62 - - 3114 - 2.30 0.074 994 -610.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8782 594.5 -5.6 274 8787 done -0.62 - - 3113 - 2.30 0.064 2396 609.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9120 614.2 -5.9 280 9121 done -0.62 - - 3114 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9423 632.7 -6.1 285 9424 done -0.62 - - 3113 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9726 651.9 -6.4 290 9730 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.075 988 -604.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9747 653.3 -6.6 290 9752 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.066 2399 605.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10091 676.4 -6.8 296 10092 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10394 698.1 -7.1 301 10396 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10697 718.8 -6.8 306 10698 done -0.62 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11000 739.2 -6.8 311 11004 roll -0.62 - - 3113 - 2.33 0.074 989 -605.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11031 741.6 -7.2 311 11036 done -0.62 - - 3113 - 2.33 0.066 2402 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11364 763.4 -6.6 317 11365 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11667 782.2 -6.1 322 11668 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11970 799.5 -5.6 327 11971 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12273 815.8 -5.3 332 12274 done -0.62 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12578 832.0 -5.3 337 12579 done -0.66 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12880 848.0 -5.3 342 12884 roll -0.70 - - 3113 - 2.33 0.075 994 -604.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12912 850.1 -6.4 342 12917 done -0.75 0.12 0.093 3068 -375.0 2.30 0.067 2409 615.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13244 871.0 -6.4 348 13245 done -0.75 - - 3068 - - - 2409 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13547 890.9 -6.5 353 13548 done -0.75 - - 3068 - - - 2409 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13852 910.8 -6.6 358 13853 done -0.75 - - 3068 - - - 2409 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14153 930.2 -6.4 363 14157 roll -0.75 - - 3068 - 2.35 0.076 985 -606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14180 932.0 -6.6 363 14184 done -0.71 - - 3067 - 2.33 0.067 2411 612.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14517 953.0 -6.2 369 14519 done -0.63 0.15 0.170 3106 260.0 - - 2411 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14820 966.9 -4.5 374 14822 done -0.63 - - 3106 - - - 2411 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15124 978.9 -3.9 379 15128 roll -0.63 - - 3106 - 2.35 0.076 991 -604.3 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15150 980.1 -4.6 379 15155 done -0.63 - - 3106 - 2.33 0.067 2418 612.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15426 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15426 begin apogee
15431 990.6 3.8 384 15534 done -0.22 0.45 0.146 3243 304.4 - - 2203 - - 100.95 1.505 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
15535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15535 begin climb
15537 991.6 - 385 15649 roll 0.67 0.90 0.095 3535 324.4 2.62 0.080 793 -538.2 117.3 104.95 1.447 2395 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15699 986.3 9.3 388 15705 done 0.28 0.50 0.192 3411 -248.0 2.47 0.061 2203 570.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16030 964.5 6.5 394 16031 done 0.28 - - 3411 - - - 2203 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16333 945.8 6.2 399 16338 roll 0.28 - - 3410 - 2.38 0.081 3608 590.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16371 943.3 6.8 399 16376 done 0.17 0.15 0.186 3374 -240.0 2.33 0.065 2200 -604.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16699 927.9 4.6 405 16713 done 0.28 - - 3374 - - - 2200 - 131.0 12.27 1.348 2341 -4.2 0.311 - - - - - - - - -
17002 914.6 4.4 410 17024 done 0.41 0.22 0.084 3456 372.7 - - 2200 - 152.0 19.45 1.395 2256 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
17305 895.3 6.5 415 17309 roll 0.30 0.15 0.160 3421 -233.3 2.40 0.078 780 -591.7 152.0 - - 2254 - - - - - - - - - - -
17348 892.7 4.9 415 17358 done 0.30 - - 3421 - 2.35 0.064 2200 604.3 155.2 4.40 0.971 2243 -2.5 0.249 - - - - - - - - -
17668 876.3 5.2 421 17672 roll 0.30 - - 3421 - 2.35 0.083 3610 600.0 155.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17717 873.4 5.9 421 17721 done 0.23 - - 3421 - 2.33 0.066 2190 -609.4 155.2 - - 2242 - - - - - - - - - - -
18032 858.1 4.8 427 18042 done 0.24 - - 3421 - - - 2190 - 162.0 7.45 1.217 2215 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
18336 843.3 4.9 432 18342 done 0.24 - - 3421 - - - 2190 - 165.7 5.03 1.048 2200 -3.0 0.260 - - - - - - - - -
18638 827.8 5.1 437 18643 roll 0.24 - - 3421 - 2.40 0.082 3610 591.7 165.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18671 825.9 5.7 437 18676 done 0.19 0.12 0.170 3385 -300.0 2.33 0.067 2207 -602.1 165.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
19004 811.6 4.4 443 19026 done 0.33 0.12 0.094 3428 358.3 - - 2207 - 186.9 19.30 1.357 2114 -4.4 0.286 - - - - - - - - -
19306 794.0 5.9 448 19311 roll 0.41 - - 3429 - 2.38 0.081 790 -595.4 186.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19333 792.1 7.0 448 19338 done 0.46 0.10 0.106 3468 390.0 2.33 0.066 2203 606.4 186.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
19671 765.4 8.0 454 19673 done 0.35 0.12 0.158 3437 -258.3 - - 2204 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19973 743.9 7.1 459 19975 done 0.35 - - 3437 - - - 2204 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20276 721.9 7.3 464 20280 roll 0.35 - - 3437 - 2.38 0.081 790 -594.1 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20308 719.5 7.1 464 20312 done 0.35 - - 3437 - 2.33 0.064 2200 605.2 186.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
20640 695.2 7.4 470 20641 done 0.35 - - 3437 - - - 2200 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20943 673.5 7.0 475 20947 roll 0.35 - - 3437 - 2.35 0.082 3622 605.1 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
20991 669.7 7.4 475 20996 done 0.28 - - 3437 - 2.33 0.066 2189 -615.0 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21307 647.9 6.9 481 21308 done 0.28 - - 3437 - - - 2190 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21609 626.7 7.0 486 21613 roll 0.28 - - 3437 - 2.33 0.082 789 -601.3 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21647 624.0 7.0 486 21652 done 0.28 - - 3437 - 2.33 0.064 2201 606.0 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
21974 602.2 6.7 492 21978 roll 0.28 - - 3436 - 2.33 0.081 3613 606.0 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22028 598.0 8.1 492 22036 done 0.23 0.12 0.167 3398 -316.7 2.30 0.067 2208 -610.9 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22338 582.0 5.1 498 22342 roll 0.36 0.10 0.103 3434 360.0 2.35 0.081 789 -603.8 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22369 580.2 5.0 498 22374 done 0.41 - - 3434 - 2.30 0.065 2205 615.7 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
22702 562.1 5.5 504 22703 done 0.46 - - 3434 - - - 2205 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23005 545.9 5.3 509 23007 done 0.52 0.15 0.098 3493 393.3 - - 2205 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23308 522.9 7.6 514 23313 roll 0.38 0.15 0.170 3449 -293.3 2.38 0.079 786 -596.2 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23345 520.3 6.6 514 23350 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.063 2203 608.2 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23672 499.3 6.5 520 23676 roll 0.38 - - 3449 - 2.33 0.082 3617 606.9 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
23720 495.5 9.1 520 23725 done 0.30 0.12 0.179 3418 -258.3 2.30 0.065 2191 -620.0 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24036 477.0 5.8 526 24040 roll 0.38 - - 3421 - 2.33 0.080 783 -604.3 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24074 474.7 5.1 526 24079 done 0.47 0.15 0.091 3478 380.0 2.30 0.064 2204 617.8 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24400 450.0 7.7 532 24405 roll 0.38 0.15 0.162 3436 -280.0 2.38 0.078 780 -598.3 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24443 447.0 6.4 532 24448 done 0.43 - - 3436 - 2.30 0.063 2206 620.0 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24764 426.7 6.3 538 24768 roll 0.43 - - 3436 - 2.33 0.081 3619 606.4 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
24807 423.5 7.1 538 24811 done 0.43 - - 3436 - 2.33 0.064 2200 -609.0 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25128 403.9 6.0 544 25129 done 0.43 - - 3436 - - - 2200 - 186.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
25431 385.2 6.1 549 25432 done 0.43 - - 3436 - - - 2200 - 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25734 366.2 6.3 554 25738 roll 0.43 - - 3436 - 2.35 0.081 3609 599.6 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
25782 363.0 5.7 554 25787 done 0.43 - - 3436 - 2.30 0.064 2200 -612.6 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26098 344.2 6.0 560 26103 roll 0.48 0.10 0.100 3475 390.0 2.33 0.078 787 -606.4 186.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26170 339.1 7.0 561 26174 done 0.42 - - 3475 - 2.30 0.064 2213 620.0 186.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26530 314.0 6.9 567 26534 roll 0.36 0.15 0.161 3436 -260.0 2.38 0.078 789 -598.3 186.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26578 311.1 5.1 567 26583 done 0.43 - - 3436 - 2.30 0.063 2211 618.3 186.9 - - 2112 - - - - - - - - - - -
26895 295.1 5.0 574 26899 roll 0.49 0.12 0.100 3487 425.0 2.30 0.080 3610 608.3 188.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
26949 291.3 6.8 575 26954 done 0.30 0.28 0.179 3415 -257.1 2.28 0.065 2200 -618.4 188.3 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27268 278.5 4.0 586 27304 roll 0.46 0.15 0.085 3478 420.0 2.38 0.079 790 -592.4 223.3 30.38 1.045 1963 -4.9 0.141 - - - - - - - - -
27348 273.6 6.8 588 27352 done 0.46 - - 3478 - 2.35 0.061 2200 600.0 223.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
27666 250.7 7.3 599 27667 done 0.46 - - 3478 - - - 2200 - 223.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
27972 228.4 7.2 609 27976 roll 0.46 - - 3478 - 2.35 0.081 3611 600.4 223.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28004 225.8 6.6 610 28009 done 0.37 0.15 0.180 3440 -253.3 2.30 0.064 2200 -613.5 223.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28339 205.4 5.8 621 28340 done 0.47 - - 3440 - - - 2199 - 223.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28646 189.1 5.0 631 28648 done 0.56 0.17 0.086 3506 388.2 - - 2199 - 224.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28952 168.8 6.5 641 28957 roll 0.48 0.12 0.160 3477 -241.7 2.35 0.077 786 -601.3 224.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28989 166.3 7.0 642 28993 done 0.48 - - 3477 - 2.33 0.061 2203 608.2 224.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29319 143.9 7.5 654 29323 roll 0.48 - - 3477 - 2.38 0.078 783 -596.6 224.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29382 139.2 6.6 657 29386 done 0.53 - - 3477 - 2.30 0.062 2201 616.5 224.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29708 117.7 5.6 673 29712 roll 0.57 - - 3477 - 2.35 0.078 787 -601.7 224.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29752 115.6 4.1 675 29784 done 0.70 0.17 0.085 3545 400.0 2.30 0.062 2211 619.1 255.4 26.23 0.938 1834 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
30094 93.6 7.1 691 30099 roll 0.60 0.12 0.163 3511 -283.3 2.33 0.077 3609 600.0 255.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
30115 91.9 6.2 692 30119 done 0.52 0.12 0.189 3489 -183.3 2.30 0.062 2197 -613.9 255.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
30434 72.6 6.9 712 30439 roll 0.59 - - 3490 - 2.35 0.078 781 -602.6 255.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
30474 69.9 7.6 715 30479 done 0.68 0.15 0.090 3546 373.3 2.33 0.061 2211 613.7 255.4 - - 1829 - - - - - - - - - - -
30798 47.3 5.0 745 30802 roll 0.68 - - 3546 - 2.30 0.079 3609 607.8 255.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
30917 37.9 10.0 755 30922 done 0.57 0.17 0.187 3502 -258.8 2.28 0.064 2198 -618.9 255.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
31242 27.2 4.9 785 31246 roll 0.63 - - 3502 - 2.35 0.077 3617 603.8 257.7 - - 1827 - - - - - - - - - - -
31269 25.9 3.4 787 31324 done 0.70 0.12 0.088 3557 458.3 2.28 0.061 2198 -622.4 313.3 46.25 0.860 1597 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
31642 7.8 9.9 822 31647 roll 0.61 0.15 0.154 3518 -260.0 2.35 0.074 787 -600.4 313.3 - - 1590 - - - - - - - - - - -
31650 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31650 begin surface coast
31681 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31681 begin surface
SM 3.81 - - - - -9.86 9.52 0.076 150 -353.8 - - 2407 - 316.93 - - 1584 - - - - - - - -