• Previous call tries 1 | • 29.35 of 147.00 AH used of 24V (80.04% remains) | |
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 | • 18.13 of 122.20 AH used of 10V (85.16% remains) | |
• Surface angle -74.7 deg, depth 4.12 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | ||
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 973 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | - | - | - | 34 | VBD | -0.67 | - | - | 148 | - | - | - | 2405 | - | -117.2 | -12.38 | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
37 | 4.1 | - | 1 | 109 | done | -0.67 | 13.75 | 0.285 | 3092 | 214.1 | - | - | 2405 | - | -117.3 | -51.10 | - | 3356 | -27.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
428 | 52.3 | -13.1 | 38 | 430 | done | -0.34 | 0.40 | 0.168 | 3206 | 285.0 | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
746 | 72.0 | -7.0 | 68 | 750 | roll | -0.70 | 0.32 | 0.087 | 3090 | -362.5 | 2.35 | 0.074 | 3816 | 600.4 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
812 | 78.1 | -9.8 | 73 | 819 | done | -0.54 | 0.12 | 0.150 | 3142 | 433.3 | 2.28 | 0.053 | 2396 | -622.8 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1128 | 107.1 | -9.1 | 90 | 1132 | roll | -0.48 | - | - | 3146 | - | 2.28 | 0.067 | 993 | -615.4 | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1160 | 110.3 | -8.9 | 91 | 1167 | done | -0.48 | - | - | 3147 | - | 2.30 | 0.060 | 2396 | 610.0 | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1476 | 134.9 | -6.9 | 107 | 1477 | done | -0.48 | - | - | 3147 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1796 | 151.7 | -4.8 | 122 | 1800 | roll | -0.48 | - | - | 3142 | - | 2.35 | 0.079 | 3809 | 601.3 | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1838 | 154.1 | -5.2 | 123 | 1843 | done | -0.48 | - | - | 3141 | - | 2.25 | 0.054 | 2407 | -623.1 | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2163 | 171.2 | -5.5 | 134 | 2167 | roll | -0.48 | - | - | 3142 | - | 2.30 | 0.070 | 992 | -615.2 | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2195 | 173.2 | -6.3 | 135 | 2199 | done | -0.48 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.061 | 2405 | 606.4 | -117.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2530 | 193.3 | -6.3 | 146 | 2534 | roll | -0.48 | - | - | 3142 | - | 2.33 | 0.070 | 987 | -608.6 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2573 | 196.6 | -7.8 | 147 | 2577 | done | -0.52 | - | - | 3141 | - | 2.30 | 0.062 | 2409 | 618.3 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2897 | 217.3 | -6.1 | 158 | 2898 | done | -0.57 | - | - | 3141 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3204 | 233.6 | -5.0 | 168 | 3208 | roll | -0.61 | - | - | 3141 | - | 2.33 | 0.071 | 992 | -608.2 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3236 | 235.5 | -5.6 | 169 | 3240 | done | -0.65 | - | - | 3142 | - | 2.30 | 0.063 | 2408 | 615.7 | -117.3 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3571 | 254.1 | -6.2 | 180 | 3573 | done | -0.70 | 0.15 | 0.087 | 3084 | -386.7 | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3878 | 282.2 | -9.5 | 190 | 3879 | done | -0.63 | - | - | 3084 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4213 | 311.7 | -8.4 | 199 | 4215 | done | -0.56 | 0.17 | 0.130 | 3134 | 294.1 | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4516 | 329.7 | -5.8 | 204 | 4517 | done | -0.56 | - | - | 3134 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4820 | 346.8 | -5.7 | 209 | 4824 | roll | -0.56 | - | - | 3134 | - | 2.33 | 0.073 | 992 | -607.7 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4841 | 348.2 | -6.1 | 209 | 4846 | done | -0.56 | - | - | 3134 | - | 2.30 | 0.064 | 2395 | 610.0 | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5185 | 368.8 | -6.1 | 215 | 5186 | done | -0.61 | - | - | 3134 | - | - | - | 2395 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5488 | 388.0 | -6.3 | 220 | 5490 | done | -0.66 | - | - | 3134 | - | - | - | 2395 | - | -117.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5791 | 406.3 | -5.9 | 225 | 5796 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.084 | 3071 | -420.0 | 2.33 | 0.073 | 988 | -603.9 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5823 | 408.9 | -8.7 | 225 | 5828 | done | -0.58 | 0.20 | 0.170 | 3124 | 265.0 | 2.30 | 0.064 | 2408 | 617.4 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6148 | 429.6 | -6.4 | 231 | 6150 | done | -0.58 | - | - | 3124 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6452 | 449.2 | -6.5 | 236 | 6453 | done | -0.58 | - | - | 3124 | - | - | - | 2408 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6755 | 468.6 | -6.4 | 241 | 6759 | roll | -0.58 | - | - | 3124 | - | 2.33 | 0.074 | 993 | -607.3 | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6798 | 471.6 | -6.8 | 241 | 6803 | done | -0.58 | - | - | 3124 | - | 2.30 | 0.065 | 2396 | 610.0 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7119 | 491.4 | -6.2 | 247 | 7120 | done | -0.58 | - | - | 3124 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7422 | 511.3 | -6.6 | 252 | 7424 | done | -0.58 | - | - | 3124 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7726 | 531.4 | -6.6 | 257 | 7730 | roll | -0.62 | - | - | 3124 | - | 2.33 | 0.074 | 988 | -604.3 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7764 | 534.2 | -6.7 | 257 | 7768 | done | -0.67 | - | - | 3124 | - | 2.30 | 0.065 | 2406 | 616.5 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8090 | 553.6 | -5.8 | 263 | 8092 | done | -0.71 | 0.12 | 0.091 | 3078 | -383.3 | - | - | 2406 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8393 | 572.4 | -6.2 | 268 | 8397 | roll | -0.71 | - | - | 3075 | - | 2.33 | 0.083 | 3816 | 605.2 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8431 | 575.0 | -6.7 | 268 | 8435 | done | -0.62 | 0.15 | 0.138 | 3114 | 260.0 | 2.25 | 0.059 | 2399 | -629.8 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8756 | 592.8 | -5.4 | 274 | 8760 | roll | -0.62 | - | - | 3114 | - | 2.30 | 0.074 | 994 | -610.9 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8782 | 594.5 | -5.6 | 274 | 8787 | done | -0.62 | - | - | 3113 | - | 2.30 | 0.064 | 2396 | 609.6 | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9120 | 614.2 | -5.9 | 280 | 9121 | done | -0.62 | - | - | 3114 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9423 | 632.7 | -6.1 | 285 | 9424 | done | -0.62 | - | - | 3113 | - | - | - | 2396 | - | -117.3 | - | - | 3355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9726 | 651.9 | -6.4 | 290 | 9730 | roll | -0.62 | - | - | 3113 | - | 2.33 | 0.075 | 988 | -604.3 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9747 | 653.3 | -6.6 | 290 | 9752 | done | -0.62 | - | - | 3113 | - | 2.33 | 0.066 | 2399 | 605.6 | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10091 | 676.4 | -6.8 | 296 | 10092 | done | -0.62 | - | - | 3113 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10394 | 698.1 | -7.1 | 301 | 10396 | done | -0.62 | - | - | 3113 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10697 | 718.8 | -6.8 | 306 | 10698 | done | -0.62 | - | - | 3113 | - | - | - | 2399 | - | -117.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11000 | 739.2 | -6.8 | 311 | 11004 | roll | -0.62 | - | - | 3113 | - | 2.33 | 0.074 | 989 | -605.2 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11031 | 741.6 | -7.2 | 311 | 11036 | done | -0.62 | - | - | 3113 | - | 2.33 | 0.066 | 2402 | 606.4 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11364 | 763.4 | -6.6 | 317 | 11365 | done | -0.62 | - | - | 3113 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11667 | 782.2 | -6.1 | 322 | 11668 | done | -0.62 | - | - | 3113 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11970 | 799.5 | -5.6 | 327 | 11971 | done | -0.62 | - | - | 3113 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12273 | 815.8 | -5.3 | 332 | 12274 | done | -0.62 | - | - | 3113 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12578 | 832.0 | -5.3 | 337 | 12579 | done | -0.66 | - | - | 3113 | - | - | - | 2402 | - | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12880 | 848.0 | -5.3 | 342 | 12884 | roll | -0.70 | - | - | 3113 | - | 2.33 | 0.075 | 994 | -604.3 | -117.3 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12912 | 850.1 | -6.4 | 342 | 12917 | done | -0.75 | 0.12 | 0.093 | 3068 | -375.0 | 2.30 | 0.067 | 2409 | 615.2 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13244 | 871.0 | -6.4 | 348 | 13245 | done | -0.75 | - | - | 3068 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13547 | 890.9 | -6.5 | 353 | 13548 | done | -0.75 | - | - | 3068 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13852 | 910.8 | -6.6 | 358 | 13853 | done | -0.75 | - | - | 3068 | - | - | - | 2409 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14153 | 930.2 | -6.4 | 363 | 14157 | roll | -0.75 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.076 | 985 | -606.0 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14180 | 932.0 | -6.6 | 363 | 14184 | done | -0.71 | - | - | 3067 | - | 2.33 | 0.067 | 2411 | 612.0 | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14517 | 953.0 | -6.2 | 369 | 14519 | done | -0.63 | 0.15 | 0.170 | 3106 | 260.0 | - | - | 2411 | - | -117.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14820 | 966.9 | -4.5 | 374 | 14822 | done | -0.63 | - | - | 3106 | - | - | - | 2411 | - | -117.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15124 | 978.9 | -3.9 | 379 | 15128 | roll | -0.63 | - | - | 3106 | - | 2.35 | 0.076 | 991 | -604.3 | -117.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15150 | 980.1 | -4.6 | 379 | 15155 | done | -0.63 | - | - | 3106 | - | 2.33 | 0.067 | 2418 | 612.4 | -117.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
15426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
15431 | 990.6 | 3.8 | 384 | 15534 | done | -0.22 | 0.45 | 0.146 | 3243 | 304.4 | - | - | 2203 | - | - | 100.95 | 1.505 | 2876 | -4.7 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15535 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15535 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
15537 | 991.6 | - | 385 | 15649 | roll | 0.67 | 0.90 | 0.095 | 3535 | 324.4 | 2.62 | 0.080 | 793 | -538.2 | 117.3 | 104.95 | 1.447 | 2395 | -4.6 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15699 | 986.3 | 9.3 | 388 | 15705 | done | 0.28 | 0.50 | 0.192 | 3411 | -248.0 | 2.47 | 0.061 | 2203 | 570.9 | 117.3 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16030 | 964.5 | 6.5 | 394 | 16031 | done | 0.28 | - | - | 3411 | - | - | - | 2203 | - | 117.3 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16333 | 945.8 | 6.2 | 399 | 16338 | roll | 0.28 | - | - | 3410 | - | 2.38 | 0.081 | 3608 | 590.3 | 117.3 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16371 | 943.3 | 6.8 | 399 | 16376 | done | 0.17 | 0.15 | 0.186 | 3374 | -240.0 | 2.33 | 0.065 | 2200 | -604.3 | 117.3 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16699 | 927.9 | 4.6 | 405 | 16713 | done | 0.28 | - | - | 3374 | - | - | - | 2200 | - | 131.0 | 12.27 | 1.348 | 2341 | -4.2 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17002 | 914.6 | 4.4 | 410 | 17024 | done | 0.41 | 0.22 | 0.084 | 3456 | 372.7 | - | - | 2200 | - | 152.0 | 19.45 | 1.395 | 2256 | -4.4 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17305 | 895.3 | 6.5 | 415 | 17309 | roll | 0.30 | 0.15 | 0.160 | 3421 | -233.3 | 2.40 | 0.078 | 780 | -591.7 | 152.0 | - | - | 2254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17348 | 892.7 | 4.9 | 415 | 17358 | done | 0.30 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.064 | 2200 | 604.3 | 155.2 | 4.40 | 0.971 | 2243 | -2.5 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17668 | 876.3 | 5.2 | 421 | 17672 | roll | 0.30 | - | - | 3421 | - | 2.35 | 0.083 | 3610 | 600.0 | 155.2 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17717 | 873.4 | 5.9 | 421 | 17721 | done | 0.23 | - | - | 3421 | - | 2.33 | 0.066 | 2190 | -609.4 | 155.2 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18032 | 858.1 | 4.8 | 427 | 18042 | done | 0.24 | - | - | 3421 | - | - | - | 2190 | - | 162.0 | 7.45 | 1.217 | 2215 | -3.6 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18336 | 843.3 | 4.9 | 432 | 18342 | done | 0.24 | - | - | 3421 | - | - | - | 2190 | - | 165.7 | 5.03 | 1.048 | 2200 | -3.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18638 | 827.8 | 5.1 | 437 | 18643 | roll | 0.24 | - | - | 3421 | - | 2.40 | 0.082 | 3610 | 591.7 | 165.7 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18671 | 825.9 | 5.7 | 437 | 18676 | done | 0.19 | 0.12 | 0.170 | 3385 | -300.0 | 2.33 | 0.067 | 2207 | -602.1 | 165.7 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19004 | 811.6 | 4.4 | 443 | 19026 | done | 0.33 | 0.12 | 0.094 | 3428 | 358.3 | - | - | 2207 | - | 186.9 | 19.30 | 1.357 | 2114 | -4.4 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19306 | 794.0 | 5.9 | 448 | 19311 | roll | 0.41 | - | - | 3429 | - | 2.38 | 0.081 | 790 | -595.4 | 186.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19333 | 792.1 | 7.0 | 448 | 19338 | done | 0.46 | 0.10 | 0.106 | 3468 | 390.0 | 2.33 | 0.066 | 2203 | 606.4 | 186.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19671 | 765.4 | 8.0 | 454 | 19673 | done | 0.35 | 0.12 | 0.158 | 3437 | -258.3 | - | - | 2204 | - | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19973 | 743.9 | 7.1 | 459 | 19975 | done | 0.35 | - | - | 3437 | - | - | - | 2204 | - | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20276 | 721.9 | 7.3 | 464 | 20280 | roll | 0.35 | - | - | 3437 | - | 2.38 | 0.081 | 790 | -594.1 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20308 | 719.5 | 7.1 | 464 | 20312 | done | 0.35 | - | - | 3437 | - | 2.33 | 0.064 | 2200 | 605.2 | 186.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20640 | 695.2 | 7.4 | 470 | 20641 | done | 0.35 | - | - | 3437 | - | - | - | 2200 | - | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20943 | 673.5 | 7.0 | 475 | 20947 | roll | 0.35 | - | - | 3437 | - | 2.35 | 0.082 | 3622 | 605.1 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20991 | 669.7 | 7.4 | 475 | 20996 | done | 0.28 | - | - | 3437 | - | 2.33 | 0.066 | 2189 | -615.0 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21307 | 647.9 | 6.9 | 481 | 21308 | done | 0.28 | - | - | 3437 | - | - | - | 2190 | - | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21609 | 626.7 | 7.0 | 486 | 21613 | roll | 0.28 | - | - | 3437 | - | 2.33 | 0.082 | 789 | -601.3 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21647 | 624.0 | 7.0 | 486 | 21652 | done | 0.28 | - | - | 3437 | - | 2.33 | 0.064 | 2201 | 606.0 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21974 | 602.2 | 6.7 | 492 | 21978 | roll | 0.28 | - | - | 3436 | - | 2.33 | 0.081 | 3613 | 606.0 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22028 | 598.0 | 8.1 | 492 | 22036 | done | 0.23 | 0.12 | 0.167 | 3398 | -316.7 | 2.30 | 0.067 | 2208 | -610.9 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22338 | 582.0 | 5.1 | 498 | 22342 | roll | 0.36 | 0.10 | 0.103 | 3434 | 360.0 | 2.35 | 0.081 | 789 | -603.8 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22369 | 580.2 | 5.0 | 498 | 22374 | done | 0.41 | - | - | 3434 | - | 2.30 | 0.065 | 2205 | 615.7 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22702 | 562.1 | 5.5 | 504 | 22703 | done | 0.46 | - | - | 3434 | - | - | - | 2205 | - | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23005 | 545.9 | 5.3 | 509 | 23007 | done | 0.52 | 0.15 | 0.098 | 3493 | 393.3 | - | - | 2205 | - | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23308 | 522.9 | 7.6 | 514 | 23313 | roll | 0.38 | 0.15 | 0.170 | 3449 | -293.3 | 2.38 | 0.079 | 786 | -596.2 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23345 | 520.3 | 6.6 | 514 | 23350 | done | 0.38 | - | - | 3449 | - | 2.33 | 0.063 | 2203 | 608.2 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23672 | 499.3 | 6.5 | 520 | 23676 | roll | 0.38 | - | - | 3449 | - | 2.33 | 0.082 | 3617 | 606.9 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
23720 | 495.5 | 9.1 | 520 | 23725 | done | 0.30 | 0.12 | 0.179 | 3418 | -258.3 | 2.30 | 0.065 | 2191 | -620.0 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24036 | 477.0 | 5.8 | 526 | 24040 | roll | 0.38 | - | - | 3421 | - | 2.33 | 0.080 | 783 | -604.3 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24074 | 474.7 | 5.1 | 526 | 24079 | done | 0.47 | 0.15 | 0.091 | 3478 | 380.0 | 2.30 | 0.064 | 2204 | 617.8 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24400 | 450.0 | 7.7 | 532 | 24405 | roll | 0.38 | 0.15 | 0.162 | 3436 | -280.0 | 2.38 | 0.078 | 780 | -598.3 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24443 | 447.0 | 6.4 | 532 | 24448 | done | 0.43 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.063 | 2206 | 620.0 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24764 | 426.7 | 6.3 | 538 | 24768 | roll | 0.43 | - | - | 3436 | - | 2.33 | 0.081 | 3619 | 606.4 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24807 | 423.5 | 7.1 | 538 | 24811 | done | 0.43 | - | - | 3436 | - | 2.33 | 0.064 | 2200 | -609.0 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25128 | 403.9 | 6.0 | 544 | 25129 | done | 0.43 | - | - | 3436 | - | - | - | 2200 | - | 186.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25431 | 385.2 | 6.1 | 549 | 25432 | done | 0.43 | - | - | 3436 | - | - | - | 2200 | - | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25734 | 366.2 | 6.3 | 554 | 25738 | roll | 0.43 | - | - | 3436 | - | 2.35 | 0.081 | 3609 | 599.6 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
25782 | 363.0 | 5.7 | 554 | 25787 | done | 0.43 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.064 | 2200 | -612.6 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26098 | 344.2 | 6.0 | 560 | 26103 | roll | 0.48 | 0.10 | 0.100 | 3475 | 390.0 | 2.33 | 0.078 | 787 | -606.4 | 186.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26170 | 339.1 | 7.0 | 561 | 26174 | done | 0.42 | - | - | 3475 | - | 2.30 | 0.064 | 2213 | 620.0 | 186.9 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26530 | 314.0 | 6.9 | 567 | 26534 | roll | 0.36 | 0.15 | 0.161 | 3436 | -260.0 | 2.38 | 0.078 | 789 | -598.3 | 186.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26578 | 311.1 | 5.1 | 567 | 26583 | done | 0.43 | - | - | 3436 | - | 2.30 | 0.063 | 2211 | 618.3 | 186.9 | - | - | 2112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26895 | 295.1 | 5.0 | 574 | 26899 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.100 | 3487 | 425.0 | 2.30 | 0.080 | 3610 | 608.3 | 188.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
26949 | 291.3 | 6.8 | 575 | 26954 | done | 0.30 | 0.28 | 0.179 | 3415 | -257.1 | 2.28 | 0.065 | 2200 | -618.4 | 188.3 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27268 | 278.5 | 4.0 | 586 | 27304 | roll | 0.46 | 0.15 | 0.085 | 3478 | 420.0 | 2.38 | 0.079 | 790 | -592.4 | 223.3 | 30.38 | 1.045 | 1963 | -4.9 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27348 | 273.6 | 6.8 | 588 | 27352 | done | 0.46 | - | - | 3478 | - | 2.35 | 0.061 | 2200 | 600.0 | 223.3 | - | - | 1962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27666 | 250.7 | 7.3 | 599 | 27667 | done | 0.46 | - | - | 3478 | - | - | - | 2200 | - | 223.3 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27972 | 228.4 | 7.2 | 609 | 27976 | roll | 0.46 | - | - | 3478 | - | 2.35 | 0.081 | 3611 | 600.4 | 223.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28004 | 225.8 | 6.6 | 610 | 28009 | done | 0.37 | 0.15 | 0.180 | 3440 | -253.3 | 2.30 | 0.064 | 2200 | -613.5 | 223.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28339 | 205.4 | 5.8 | 621 | 28340 | done | 0.47 | - | - | 3440 | - | - | - | 2199 | - | 223.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28646 | 189.1 | 5.0 | 631 | 28648 | done | 0.56 | 0.17 | 0.086 | 3506 | 388.2 | - | - | 2199 | - | 224.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28952 | 168.8 | 6.5 | 641 | 28957 | roll | 0.48 | 0.12 | 0.160 | 3477 | -241.7 | 2.35 | 0.077 | 786 | -601.3 | 224.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
28989 | 166.3 | 7.0 | 642 | 28993 | done | 0.48 | - | - | 3477 | - | 2.33 | 0.061 | 2203 | 608.2 | 224.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29319 | 143.9 | 7.5 | 654 | 29323 | roll | 0.48 | - | - | 3477 | - | 2.38 | 0.078 | 783 | -596.6 | 224.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29382 | 139.2 | 6.6 | 657 | 29386 | done | 0.53 | - | - | 3477 | - | 2.30 | 0.062 | 2201 | 616.5 | 224.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29708 | 117.7 | 5.6 | 673 | 29712 | roll | 0.57 | - | - | 3477 | - | 2.35 | 0.078 | 787 | -601.7 | 224.3 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
29752 | 115.6 | 4.1 | 675 | 29784 | done | 0.70 | 0.17 | 0.085 | 3545 | 400.0 | 2.30 | 0.062 | 2211 | 619.1 | 255.4 | 26.23 | 0.938 | 1834 | -4.8 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30094 | 93.6 | 7.1 | 691 | 30099 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.163 | 3511 | -283.3 | 2.33 | 0.077 | 3609 | 600.0 | 255.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30115 | 91.9 | 6.2 | 692 | 30119 | done | 0.52 | 0.12 | 0.189 | 3489 | -183.3 | 2.30 | 0.062 | 2197 | -613.9 | 255.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30434 | 72.6 | 6.9 | 712 | 30439 | roll | 0.59 | - | - | 3490 | - | 2.35 | 0.078 | 781 | -602.6 | 255.4 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30474 | 69.9 | 7.6 | 715 | 30479 | done | 0.68 | 0.15 | 0.090 | 3546 | 373.3 | 2.33 | 0.061 | 2211 | 613.7 | 255.4 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30798 | 47.3 | 5.0 | 745 | 30802 | roll | 0.68 | - | - | 3546 | - | 2.30 | 0.079 | 3609 | 607.8 | 255.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
30917 | 37.9 | 10.0 | 755 | 30922 | done | 0.57 | 0.17 | 0.187 | 3502 | -258.8 | 2.28 | 0.064 | 2198 | -618.9 | 255.4 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31242 | 27.2 | 4.9 | 785 | 31246 | roll | 0.63 | - | - | 3502 | - | 2.35 | 0.077 | 3617 | 603.8 | 257.7 | - | - | 1827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31269 | 25.9 | 3.4 | 787 | 31324 | done | 0.70 | 0.12 | 0.088 | 3557 | 458.3 | 2.28 | 0.061 | 2198 | -622.4 | 313.3 | 46.25 | 0.860 | 1597 | -5.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31642 | 7.8 | 9.9 | 822 | 31647 | roll | 0.61 | 0.15 | 0.154 | 3518 | -260.0 | 2.35 | 0.074 | 787 | -600.4 | 313.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
31650 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
31650 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
31681 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
31681 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.81 | - | - | - | - | -9.86 | 9.52 | 0.076 | 150 | -353.8 | - | - | 2407 | - | 316.93 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - |