WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.40 of 91.80 AH used of 24V (77.78% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 11.44 of 61.20 AH used of 10V (81.31% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.89, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 75 VBD -0.87 - - 44 - - - 2092 - -127.1 -59.95 - 2325 - - - - - - - - - - -
75 - -4.9 6 119 roll -0.87 12.50 0.179 2180 170.9 2.55 0.061 695 -547.8 -127.1 -23.42 - 2996 -28.7 - - - - - - - - - -
285 - -11.5 27 289 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.032 2095 571.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
590 - -11.0 78 594 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.048 701 -551.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
675 - -9.6 95 679 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.031 2091 567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
985 - -9.4 133 993 done -0.87 - - 2180 - - - 2091 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1295 - -8.0 164 1299 roll -0.87 - - 2180 - 2.53 0.049 704 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1365 - -8.4 171 1369 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.033 2104 571.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1685 - -7.3 198 1703 done -0.87 - - 2180 - - - 2104 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2005 - -7.0 214 2009 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.050 698 -551.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2055 - -7.5 216 2059 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.034 2095 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2365 - -7.2 232 2369 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.050 693 -549.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2410 - -7.4 234 2414 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.035 2090 570.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2725 - -6.9 250 2743 done -0.87 - - 2180 - - - 2090 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3045 - -7.1 266 3063 done -0.87 - - 2180 - - - 2090 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3365 - -7.2 282 3369 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.052 692 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3425 - -7.9 285 3429 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.036 2098 569.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3745 - -7.6 299 3803 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4105 - -7.4 305 4163 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4465 - -6.9 311 4523 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4825 - -6.6 317 4829 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.054 699 -548.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4900 - -6.7 318 4904 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.036 2093 569.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5245 - -6.6 324 5303 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5605 - -6.8 330 5609 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 696 -548.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5655 - -7.1 330 5659 done -0.87 - - 2180 - 2.45 0.037 2092 569.8 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5965 - -6.9 336 6023 done -0.87 - - 2180 - - - 2092 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6325 - -6.7 342 6329 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.055 697 -547.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6385 - -7.9 343 6389 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.038 2099 567.6 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6745 - -6.5 349 6803 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7105 - -6.5 355 7163 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7465 - -6.9 361 7523 done -0.87 - - 2180 - - - 2099 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7825 - -7.1 367 7829 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.058 698 -543.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7865 - -7.7 367 7868 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2100 567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8185 - -6.5 373 8243 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8545 - -6.1 379 8603 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8905 - -5.8 385 8963 done -0.87 - - 2180 - - - 2100 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9265 - -5.7 391 9269 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 700 -549.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9320 - -6.5 391 9324 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2098 566.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9625 - -5.8 397 9683 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9985 - -5.6 403 10043 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10345 - -5.1 409 10403 done -0.87 - - 2180 - - - 2098 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10705 - -5.0 415 10709 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.058 695 -543.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10745 - -5.5 415 10748 done -0.87 - - 2180 - 2.50 0.039 2101 562.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11065 - -4.9 421 11123 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11425 - -5.0 427 11483 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11785 - -5.7 433 11843 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12145 - -6.1 439 12203 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12505 - -6.2 445 12563 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12865 - -6.0 451 12923 done -0.87 - - 2180 - - - 2101 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13225 - -5.5 457 13229 roll -0.87 - - 2180 - 2.58 0.058 700 -543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13280 - -6.2 457 13284 done -0.87 - - 2179 - 2.47 0.040 2094 564.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13585 - -5.1 463 13643 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13945 - -5.3 469 14003 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14305 - -5.2 475 14363 done -0.87 - - 2178 - - - 2094 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14665 - -5.0 481 14723 done -0.87 - - 2180 - - - 2094 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15025 - -5.1 487 15029 roll -0.87 - - 2180 - 2.55 0.058 701 -546.3 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15065 - -5.7 487 15068 done -0.87 - - 2180 - 2.47 0.039 2091 562.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15146 - 5.3 489 15264 done -0.32 0.55 0.081 2302 221.8 - - 2091 - - 108.50 1.317 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15265 - 3.4 491 15384 done 0.87 1.23 0.065 2567 215.4 - - 2091 - 127.1 107.88 1.299 1956 -4.8 - - - - - - - - - -
15685 - 6.9 498 15689 roll 0.87 - - 2567 - 2.60 0.057 701 -534.6 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15730 - 7.6 498 15734 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2092 549.8 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16045 - 6.9 504 16103 done 0.87 - - 2567 - - - 2092 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16405 - 7.0 510 16463 done 0.87 - - 2566 - - - 2093 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16765 - 7.1 516 16769 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.057 701 -539.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16825 - 8.7 517 16829 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2103 554.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17185 - 7.3 523 17243 done 0.87 - - 2567 - - - 2103 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17545 - 7.1 529 17603 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17905 - 6.9 535 17909 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.056 696 -541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17940 - 8.2 535 17944 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 552.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18265 - 7.1 541 18323 done 0.87 - - 2567 - - - 2094 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18625 - 7.0 547 18629 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 698 -541.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18740 - 7.4 548 18744 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2097 553.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19045 - 6.9 554 19103 done 0.87 - - 2567 - - - 2098 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19405 - 7.2 560 19409 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.056 700 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19465 - 7.8 561 19469 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2106 555.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19825 - 7.0 567 19883 done 0.87 - - 2567 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20185 - 6.8 573 20243 done 0.87 - - 2565 - - - 2107 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20545 - 6.4 579 20549 roll 0.87 - - 2567 - 2.58 0.055 699 -545.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20625 - 7.2 580 20629 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2103 554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20965 - 6.5 586 21023 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21325 - 6.5 592 21329 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.055 698 -545.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21390 - 6.9 593 21394 done 0.87 - - 2567 - 2.53 0.041 2103 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21745 - 5.9 599 21804 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 131.0 2.00 1.115 1942 -5.5 - - - - - - - - - -
22105 - 5.9 605 22164 done 0.88 - - 2567 - - - 2104 - 133.9 3.00 1.098 1928 -4.7 - - - - - - - - - -
22465 - 5.5 611 22524 done 0.88 - - 2566 - - - 2104 - 149.1 11.88 1.058 1867 -5.1 - - - - - - - - - -
22825 - 5.8 617 22884 done 0.90 - - 2567 - - - 2105 - 154.9 4.60 1.062 1843 -5.2 - - - - - - - - - -
23185 - 6.1 623 23189 roll 0.91 - - 2567 - 2.60 0.054 692 -543.5 154.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23245 - 7.0 624 23249 done 0.91 - - 2566 - 2.53 0.041 2094 554.2 154.9 - - 1843 - - - - - - - - - - -
23605 - 5.9 630 23664 done 0.91 - - 2567 - - - 2094 - 159.0 3.20 1.015 1827 -5.0 - - - - - - - - - -
23965 - 5.9 636 23969 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 692 -543.4 161.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24005 - 6.5 636 24009 done 0.91 - - 2567 - 2.53 0.041 2096 554.9 161.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24325 - 6.3 642 24383 done 0.91 - - 2567 - - - 2096 - 161.2 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24685 - 5.7 648 24699 roll 0.91 - - 2567 - 2.58 0.054 699 -541.5 168.7 7.60 0.973 1787 -5.1 - - - - - - - - - -
24765 - 4.8 649 24799 done 0.92 - - 2567 - 2.50 0.040 2096 558.8 204.1 28.50 0.934 1643 -5.1 - - - - - - - - - -
25105 - 5.9 655 25163 done 0.96 - - 2567 - - - 2096 - 206.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
25465 - 6.2 661 25469 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.054 694 -543.4 206.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
25500 - 6.0 661 25504 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.038 2101 562.8 206.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
25825 - 6.8 667 25884 done 0.96 - - 2567 - - - 2101 - 206.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26185 - 6.3 681 26189 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.053 699 -543.4 206.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26230 - 7.6 683 26233 done 0.96 - - 2567 - 2.50 0.038 2101 560.8 206.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26545 - 7.0 699 26563 done 0.96 - - 2567 - - - 2101 - 206.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26865 - 6.4 715 26869 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.052 693 -545.7 206.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
26900 - 6.7 716 26903 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.037 2099 562.4 206.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27205 - 6.6 732 27223 done 0.96 - - 2567 - - - 2099 - 206.7 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27525 - 5.8 748 27544 done 0.96 - - 2567 - - - 2100 - 213.3 6.72 0.819 1606 -5.1 - - - - - - - - - -
27845 - 6.0 764 27863 done 0.97 - - 2567 - - - 2100 - 214.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28165 - 6.2 780 28169 roll 0.97 - - 2567 - 2.55 0.051 701 -548.6 214.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28195 - 6.3 781 28199 done 0.97 - - 2566 - 2.47 0.036 2097 565.2 214.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28505 - 6.1 811 28513 done 0.97 - - 2567 - - - 2097 - 214.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
28815 - 7.8 842 28823 done 0.97 - - 2567 - - - 2097 - 214.4 - - 1606 - - - - - - - - - - -
29125 - 4.4 873 29164 done 0.97 - - 2567 - - - 2097 - 260.5 36.33 0.711 1413 -5.3 - - - - - - - - - -
29465 - 3.8 913 29519 roll 1.02 0.13 0.054 2606 300.0 2.63 0.049 699 -531.6 324.6 49.90 0.683 1151 -5.3 - - - - - - - - - -
29625 - 6.9 945 29629 done 1.09 - - 2606 - 2.50 0.035 2098 559.6 324.6 - - 1150 - - - - - - - - - - -
29930 - 5.8 1006 29939 roll 1.09 - - 2606 - 2.50 0.052 3495 558.8 329.5 3.28 0.680 1131 -5.8 - - - - - - - - - -
29965 - 6.4 1013 29969 done 1.10 - - 2606 - 2.47 0.036 2100 -564.8 329.5 - - 1131 - - - - - - - - - - -
30275 - 5.4 1056 30294 roll 1.10 - - 2606 - 2.55 0.053 700 -549.0 348.1 14.07 0.653 1055 -5.4 - - - - - - - - - -
30360 - 4.8 1064 30389 done 1.12 - - 2606 - 2.47 0.032 2107 569.6 382.6 26.10 0.636 915 -5.4 - - - - - - - - - -