DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.01 of 150.00 AH used of 24V (79.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.73 of 100.00 AH used of 10V (88.27% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.51, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 140 VBD -1.08 - - 162 - - - 2365 - -146.0 -120.45 - 2657 - - - - - - - - - - -
142 3.3 -3.1 21 168 roll -1.08 8.75 0.267 2192 232.0 2.38 0.082 3742 578.6 -146.0 -12.00 - 3018 -30.1 - - - - - - - - - -
231 22.4 -20.7 36 238 done -0.44 0.52 0.184 2336 276.9 2.25 0.044 2333 -626.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
576 48.8 -6.4 97 581 done -0.54 - - 2336 - - - 2333 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
919 70.7 -6.4 158 925 done -0.69 0.17 0.091 2274 -364.7 - - 2333 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1277 101.7 -7.8 219 1281 roll -0.69 - - 2274 - 2.35 0.071 3747 601.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1371 109.3 -8.1 223 1376 done -0.69 - - 2273 - 2.25 0.044 2330 -629.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1698 132.4 -7.2 239 1699 done -0.69 - - 2273 - - - 2330 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2008 153.3 -6.6 254 2012 roll -0.69 - - 2273 - 2.22 0.059 926 -632.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2063 157.4 -7.7 256 2067 done -0.69 - - 2273 - 2.28 0.052 2333 617.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2385 179.3 -6.9 272 2388 roll -0.74 - - 2273 - 2.33 0.069 3753 609.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
2548 191.0 -7.0 279 2552 done -0.84 - - 2273 - 2.22 0.044 2327 -642.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2874 214.0 -7.2 295 2876 done -0.91 0.12 0.102 2229 -366.7 - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3184 240.7 -8.7 310 3188 roll -0.85 - - 2229 - 2.38 0.073 3753 599.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3256 247.1 -9.2 313 3260 done -0.85 - - 2229 - 2.25 0.044 2337 -629.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3583 274.8 -8.0 329 3585 done -0.80 0.12 0.169 2260 258.3 - - 2337 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3893 293.2 -5.6 344 3897 roll -0.88 - - 2260 - 2.35 0.072 3753 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3987 298.8 -6.0 348 3992 done -1.00 0.15 0.105 2208 -346.7 2.22 0.044 2324 -643.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4308 321.5 -7.4 364 4310 done -0.91 0.12 0.158 2241 275.0 - - 2324 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4618 340.5 -6.3 379 4622 roll -0.91 - - 2241 - 2.38 0.074 3751 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4701 346.5 -7.5 382 4708 done -0.97 - - 2241 - 2.20 0.044 2337 -642.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5017 368.0 -7.0 398 5021 roll -0.97 - - 2241 - 2.22 0.058 927 -635.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5157 378.6 -7.7 404 5161 done -0.97 - - 2241 - 2.25 0.053 2341 628.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5484 401.0 -6.8 420 5489 roll -1.03 0.12 0.100 2194 -391.7 2.28 0.068 3745 615.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5630 413.5 -8.6 423 5634 done -0.95 0.15 0.154 2233 260.0 2.17 0.043 2336 -649.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5942 434.9 -6.6 431 5946 roll -0.95 - - 2233 - 2.20 0.056 934 -637.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6007 439.8 -7.2 432 6012 done -0.95 - - 2233 - 2.25 0.052 2335 622.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6356 461.9 -6.3 441 6359 roll -0.95 - - 2233 - 2.30 0.070 3745 613.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6430 466.6 -6.1 442 6434 done -1.02 - - 2233 - 2.20 0.042 2324 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6772 487.0 -5.9 451 6774 done -1.07 0.12 0.110 2190 -358.3 - - 2324 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7097 508.8 -6.6 459 7101 roll -0.97 0.12 0.157 2224 283.3 2.35 0.069 3743 603.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7163 513.0 -6.1 460 7167 done -1.02 - - 2223 - 2.17 0.042 2341 -646.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7505 533.3 -5.9 469 7506 done -1.02 - - 2223 - - - 2341 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7830 552.2 -5.8 477 7834 roll -1.02 - - 2224 - 2.33 0.069 3750 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7897 556.3 -6.0 478 7901 done -1.06 - - 2223 - 2.17 0.041 2339 -650.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8245 576.6 -5.9 487 8246 done -1.06 - - 2224 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8570 594.7 -5.6 495 8574 roll -1.06 - - 2223 - 2.30 0.068 3749 613.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8670 600.5 -5.7 497 8675 done -1.12 0.12 0.103 2180 -358.3 2.20 0.041 2329 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8990 623.0 -7.2 505 8994 roll -1.01 0.15 0.153 2219 260.0 2.20 0.054 935 -633.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9038 626.4 -6.7 506 9043 done -1.01 - - 2220 - 2.22 0.051 2343 634.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9363 645.6 -5.9 514 9367 roll -1.01 - - 2220 - 2.28 0.067 3742 613.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9434 650.3 -6.8 515 9439 done -1.01 - - 2220 - 2.20 0.041 2341 -636.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9777 671.2 -5.9 524 9778 done -1.01 - - 2220 - - - 2341 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10102 690.3 -5.9 532 10103 done -1.01 - - 2220 - - - 2341 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10427 709.3 -5.5 540 10430 roll -1.01 - - 2220 - 2.33 0.067 3754 606.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10505 713.6 -6.2 541 10509 done -1.06 - - 2220 - 2.17 0.041 2338 -652.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10676 begin apogee
10682 724.1 6.0 546 10815 done -0.34 0.47 0.141 2367 312.8 - - 2525 - - 130.48 1.351 2420 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
10816 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10816 begin climb
10818 725.8 - 549 10955 done 1.08 1.02 0.104 2667 294.1 - - 2525 - 146.0 132.57 1.266 1824 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
11282 683.5 9.8 560 11287 roll 0.89 0.15 0.152 2628 -260.0 2.42 0.066 3940 584.7 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11366 675.1 9.6 562 11371 done 0.71 0.15 0.150 2587 -273.3 2.30 0.041 2520 -617.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11690 654.9 6.2 570 11716 roll 0.81 0.10 0.088 2625 380.0 2.42 0.068 3929 582.2 169.2 20.12 1.249 1729 -4.6 0.269 - - - - - - - - -
11732 651.6 7.5 571 11737 done 0.72 0.15 0.147 2585 -266.7 2.28 0.041 2518 -618.9 169.2 - - 1729 - - - - - - - - - - -
12056 630.1 6.5 579 12076 roll 0.83 0.12 0.081 2636 425.0 2.30 0.055 1116 -609.6 184.6 14.07 1.210 1667 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
12087 627.6 6.9 579 12099 done 0.84 - - 2636 - 2.30 0.050 2521 610.9 189.2 5.68 0.966 1648 -3.3 0.243 - - - - - - - - -
12423 598.5 8.6 588 12427 roll 0.79 0.12 0.140 2601 -291.7 2.28 0.054 1116 -616.2 189.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12444 596.7 7.9 588 12448 done 0.84 - - 2601 - 2.25 0.048 2522 624.9 189.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
12792 570.5 7.5 597 12794 done 0.89 0.12 0.081 2651 416.7 - - 2522 - 189.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13117 539.8 9.4 605 13121 roll 0.80 0.15 0.138 2608 -286.7 2.30 0.065 3938 615.7 189.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13137 537.9 8.5 605 13142 done 0.74 - - 2608 - 2.22 0.041 2506 -645.0 189.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13480 513.6 7.0 614 13484 roll 0.80 - - 2608 - 2.35 0.068 3937 608.9 189.2 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13496 512.2 6.9 614 13500 done 0.80 - - 2608 - 2.22 0.041 2518 -639.2 191.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
13809 491.1 6.7 622 13825 roll 0.87 - - 2608 - 2.35 0.067 3939 604.7 200.5 10.60 1.142 1601 -4.2 0.204 - - - - - - - - -
13835 489.2 7.5 622 13839 done 0.87 - - 2608 - 2.25 0.041 2519 -631.1 200.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14172 464.5 7.4 631 14174 done 0.94 0.12 0.087 2659 425.0 - - 2519 - 200.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14497 433.8 9.4 639 14499 done 0.84 0.15 0.143 2615 -293.3 - - 2519 - 200.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14822 409.5 7.5 647 14826 roll 0.90 - - 2615 - 2.33 0.067 3934 607.3 200.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14837 408.2 7.7 647 14841 done 0.90 - - 2615 - 2.20 0.041 2513 -645.9 200.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15153 384.6 7.5 660 15158 roll 0.97 0.12 0.085 2664 408.3 2.35 0.068 3939 606.8 200.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15163 383.7 7.5 660 15169 done 0.97 - - 2664 - 2.22 0.041 2519 -639.6 200.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15479 353.9 9.3 676 15483 roll 0.88 0.15 0.145 2622 -280.0 2.33 0.067 3939 609.4 200.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15505 351.4 8.3 677 15509 done 0.83 - - 2622 - 2.20 0.041 2515 -647.3 200.5 - - 1600 - - - - - - - - - - -
15832 328.1 6.8 693 15839 done 0.84 - - 2621 - - - 2515 - 205.7 5.55 0.911 1581 -3.4 0.138 - - - - - - - - -
16142 308.3 6.4 708 16162 done 0.92 - - 2622 - - - 2515 - 223.6 16.30 1.097 1508 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
16470 286.0 7.3 724 16472 done 1.01 0.12 0.086 2671 408.3 - - 2515 - 223.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
16780 257.1 9.1 739 16784 roll 0.94 0.12 0.136 2637 -283.3 2.22 0.054 1117 -629.7 223.6 - - 1506 - - - - - - - - - - -
16789 256.1 9.3 739 16794 done 0.94 - - 2637 - 2.25 0.048 2519 623.1 223.6 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17111 235.3 6.2 755 17135 done 1.02 - - 2636 - - - 2519 - 248.9 21.60 1.079 1405 -4.7 0.115 - - - - - - - - -
17441 216.8 5.8 771 17477 roll 1.16 0.17 0.069 2707 417.6 2.35 0.055 1120 -595.3 285.3 30.38 1.064 1256 -4.9 0.112 - - - - - - - - -
17505 211.0 9.5 774 17510 done 1.10 0.12 0.141 2673 -283.3 2.30 0.048 2524 610.4 285.3 - - 1254 - - - - - - - - - - -
17830 182.4 8.9 790 17834 roll 1.10 - - 2673 - 2.28 0.054 1119 -616.2 285.3 - - 1253 - - - - - - - - - - -
17858 180.2 8.1 791 17862 done 1.16 - - 2673 - 2.25 0.048 2527 625.8 285.3 - - 1253 - - - - - - - - - - -
18184 153.6 8.2 807 18189 roll 1.21 0.10 0.087 2716 430.0 2.28 0.055 1111 -621.1 285.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18228 149.4 8.6 809 18233 done 1.13 0.12 0.146 2682 -283.3 2.25 0.049 2529 630.2 285.3 - - 1252 - - - - - - - - - - -
18559 120.6 8.6 825 18561 done 1.13 - - 2682 - - - 2529 - 285.3 - - 1251 - - - - - - - - - - -
18872 95.2 8.0 846 18878 roll 1.13 - - 2682 - 2.28 0.056 1109 -622.8 285.3 - - 1251 - - - - - - - - - - -
18907 92.8 7.3 852 18913 done 1.20 - - 2682 - 2.25 0.051 2525 629.3 285.3 - - 1251 - - - - - - - - - - -
19250 66.8 7.7 913 19257 roll 1.25 0.10 0.087 2722 400.0 2.28 0.056 1109 -621.1 285.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19274 64.7 8.1 917 19281 done 1.25 - - 2722 - 2.25 0.051 2526 629.8 285.3 - - 1250 - - - - - - - - - - -
19618 31.4 9.0 978 19625 roll 1.20 0.10 0.143 2694 -280.0 2.28 0.057 1111 -620.6 285.3 - - 1249 - - - - - - - - - - -
19648 29.4 6.9 983 19660 done 1.21 - - 2694 - 2.25 0.052 2527 629.3 289.9 4.65 0.798 1237 -2.6 0.011 - - - - - - - - -
19998 8.7 9.7 1045 20004 roll 1.32 0.10 0.091 2735 410.0 2.30 0.071 3927 608.7 289.9 - - 1235 - - - - - - - - - - -
20044 6.0 5.4 1053 20090 done 1.38 - - 2736 - 2.22 0.047 2516 -635.6 336.2 38.75 1.017 1048 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
20105 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20106 begin surface coast
20135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20135 begin surface
SM 1.76 - - - - -10.41 7.45 0.077 161 -345.6 - - 2320 - 338.51 - - 1038 - - - - - - - -