DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 26.80 of 150.00 AH used of 24V (82.13% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 12.35 of 100.00 AH used of 10V (87.65% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.00 - - 336 - - - 2238 - -146.0 -40.58 - 2417 - - - - - - - - - - -
61 3.1 -1.6 7 114 roll -1.00 8.55 0.255 2444 246.5 2.42 0.081 818 -586.8 -146.0 -35.97 - 3343 -25.7 - - - - - - - - - -
211 21.9 -16.8 33 218 done -0.56 0.35 0.143 2538 268.6 2.35 0.067 2238 604.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
556 46.4 -7.0 94 563 roll -0.61 - - 2530 - 2.22 0.079 3596 611.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
625 51.3 -7.3 106 632 done -0.69 0.10 0.094 2490 -400.0 2.22 0.054 2218 -620.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
969 82.3 -9.3 167 975 done -0.60 0.15 0.147 2531 273.3 - - 2218 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1314 108.4 -7.9 215 1318 roll -0.68 - - 2523 - 2.30 0.080 3602 601.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1375 113.4 -8.3 217 1382 done -0.77 0.12 0.091 2473 -416.7 2.20 0.056 2227 -625.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1691 143.8 -9.3 233 1692 done -0.64 0.17 0.146 2522 288.2 - - 2227 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2002 164.8 -6.5 248 2006 roll -0.72 - - 2522 - 2.33 0.070 825 -601.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2033 167.2 -7.0 249 2040 done -0.72 - - 2514 - 2.38 0.068 2238 593.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2350 188.3 -6.8 265 2354 roll -0.78 0.10 0.092 2460 -540.0 2.22 0.083 3601 614.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2399 192.6 -9.4 267 2404 done -0.64 0.20 0.155 2516 280.0 2.22 0.058 2218 -623.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2719 211.6 -5.5 283 2723 roll -0.72 - - 2516 - 2.25 0.071 820 -621.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2758 213.9 -5.3 284 2764 done -0.72 - - 2508 - 2.30 0.067 2238 616.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3074 233.6 -6.6 300 3077 roll -0.78 - - 2498 - 2.20 0.083 3603 620.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3112 236.3 -7.2 301 3119 done -0.78 - - 2497 - 2.20 0.058 2230 -624.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3429 257.5 -6.8 317 3430 done -0.78 - - 2497 - - - 2230 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3737 277.1 -6.0 332 3738 done -0.78 - - 2497 - - - 2230 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4046 294.7 -5.6 347 4047 done -0.78 - - 2498 - - - 2230 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4355 312.2 -5.9 362 4359 roll -0.78 - - 2497 - 2.30 0.072 810 -617.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4405 315.4 -6.1 364 4409 done -0.78 - - 2487 - 2.33 0.068 2244 615.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4733 337.3 -6.8 380 4737 roll -0.78 - - 2488 - 2.35 0.071 823 -604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4776 340.6 -7.1 382 4780 done -0.78 - - 2477 - 2.30 0.068 2237 614.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5102 365.3 -7.8 398 5106 roll -0.78 - - 2466 - 2.20 0.082 3599 619.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5147 368.8 -8.3 400 5151 done -0.78 0.10 0.165 2492 260.0 2.22 0.058 2217 -622.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5473 389.6 -6.0 416 5476 roll -0.78 - - 2492 - 2.28 0.070 812 -616.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5544 394.1 -6.0 419 5549 done -0.78 - - 2484 - 2.33 0.067 2232 609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5868 411.5 -5.1 430 5872 roll -0.78 - - 2474 - 2.20 0.081 3609 625.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5934 415.4 -5.9 431 5938 done -0.78 - - 2474 - 2.20 0.057 2215 -633.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6282 435.8 -5.9 440 6283 done -0.78 - - 2474 - - - 2215 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6607 455.4 -6.1 448 6611 roll -0.78 - - 2473 - 2.25 0.068 818 -620.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6674 459.8 -6.6 449 6679 done -0.72 0.15 0.143 2505 213.3 2.30 0.066 2244 620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7016 475.9 -4.5 458 7017 done -0.84 0.12 0.087 2457 -400.0 - - 2244 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7341 497.0 -6.6 466 7342 done -0.76 0.15 0.157 2497 266.7 - - 2244 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7666 513.5 -5.1 474 7668 done -0.84 0.10 0.097 2457 -400.0 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7990 534.6 -6.5 482 7992 done -0.77 0.12 0.160 2489 266.7 - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8315 552.1 -5.3 490 8317 done -0.83 - - 2489 - - - 2244 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8641 569.5 -5.7 498 8642 done -0.90 0.12 0.091 2440 -408.3 - - 2243 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8882 begin apogee
8887 586.9 7.4 504 9012 done -0.31 0.47 0.141 2590 319.1 - - 1742 - - 122.03 1.251 2745 -4.9 0.249 - - - - - - - - -
9013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9013 begin climb
9015 589.0 - 507 9145 done 1.00 0.93 0.110 2879 310.8 - - 1742 - 146.0 125.30 1.172 2149 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
9454 544.9 11.0 518 9459 roll 0.72 0.22 0.128 2820 -268.2 2.53 0.070 333 -556.9 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9492 541.4 7.4 519 9497 done 0.72 - - 2820 - 2.42 0.058 1752 586.4 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
9816 517.5 7.4 527 9819 roll 0.72 - - 2821 - 2.35 0.070 3159 598.7 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9877 512.6 8.5 528 9882 done 0.55 0.20 0.134 2776 -225.0 2.42 0.057 1729 -590.9 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
10189 497.3 4.8 536 10249 done 0.79 0.17 0.074 2847 417.6 - - 1729 - 213.8 57.00 1.164 1873 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
10554 465.1 9.3 545 10559 roll 0.69 0.15 0.127 2804 -286.7 2.47 0.068 3164 581.0 213.8 - - 1863 - - - - - - - - - - -
10586 462.2 7.8 545 10593 done 0.69 - - 2811 - 2.45 0.055 1741 -580.8 213.8 - - 1862 - - - - - - - - - - -
10917 438.8 7.1 554 10919 done 0.77 - - 2812 - - - 1741 - 213.8 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11242 415.2 7.2 562 11244 done 0.84 0.10 0.089 2856 440.0 - - 1741 - 213.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11549 386.0 9.6 573 11554 roll 0.72 0.17 0.126 2804 -305.9 2.40 0.071 3157 590.0 213.8 - - 1860 - - - - - - - - - - -
11570 384.1 8.6 574 11575 done 0.67 - - 2812 - 2.38 0.056 1727 -600.8 213.8 - - 1859 - - - - - - - - - - -
11899 362.8 6.7 590 11909 done 0.77 - - 2812 - - - 1727 - 223.8 7.65 0.972 1832 -3.5 0.142 - - - - - - - - -
12207 342.0 6.9 605 12216 roll 0.87 0.12 0.081 2866 450.0 2.42 0.071 3163 593.4 226.7 4.00 0.738 1820 -3.0 0.150 - - - - - - - - -
12250 337.4 11.8 607 12255 done 0.65 0.28 0.135 2794 -257.1 2.35 0.057 1736 -607.2 226.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12577 311.6 9.1 623 12582 roll 1.33 0.45 0.106 2949 344.4 2.35 0.071 333 -597.0 226.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
12665 300.4 15.1 627 12670 done 0.98 0.28 0.144 2868 -289.3 2.30 0.059 1749 615.7 226.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12992 266.2 10.1 643 12995 roll 0.89 - - 2868 - 2.28 0.073 3162 619.7 226.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13030 261.6 11.5 644 13037 done 0.69 0.25 0.131 2801 -268.0 2.35 0.058 1729 -609.8 226.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13345 236.6 8.6 660 13350 roll 1.31 0.40 0.107 2940 347.5 2.33 0.072 324 -603.0 226.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
13400 230.9 10.8 662 13407 done 1.07 0.20 0.146 2884 -280.0 2.30 0.059 1746 618.3 226.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13715 199.5 9.5 678 13719 roll 0.98 - - 2884 - 2.28 0.072 3162 621.1 226.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13738 197.2 10.2 679 13743 done 0.84 0.20 0.134 2833 -255.0 2.33 0.058 1736 -612.0 226.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
14064 175.0 6.8 695 14078 roll 0.97 0.12 0.081 2896 525.0 2.40 0.073 334 -584.2 233.5 7.15 0.895 1793 -3.5 0.074 - - - - - - - - -
14095 172.3 8.4 696 14099 done 0.89 0.17 0.129 2844 -305.9 2.30 0.058 1751 616.1 233.5 - - 1793 - - - - - - - - - - -
14418 151.1 6.2 712 14448 roll 1.02 0.12 0.080 2894 416.7 2.35 0.073 3148 594.5 260.4 24.40 0.989 1683 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
14476 146.0 10.1 714 14483 done 0.82 0.25 0.136 2832 -248.0 2.38 0.058 1736 -593.3 260.4 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14792 124.6 7.4 730 14797 roll 1.26 0.28 0.079 2938 378.6 2.38 0.074 330 -590.8 260.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
14818 122.2 8.2 731 14823 done 1.34 - - 2938 - 2.35 0.059 1745 602.1 260.4 - - 1675 - - - - - - - - - - -
15144 87.7 10.6 761 15151 roll 1.15 0.12 0.150 2913 -208.3 2.42 0.072 331 -584.3 260.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15208 81.7 8.7 772 15215 done 1.07 0.10 0.140 2887 -260.0 2.33 0.061 1747 607.7 260.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
15552 56.0 7.7 833 15558 roll 1.07 - - 2886 - 2.30 0.077 3152 610.9 260.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15569 54.6 7.7 836 15576 done 1.07 - - 2894 - 2.33 0.061 1732 -609.4 260.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15913 29.6 6.7 897 15924 done 1.08 - - 2894 - - - 1732 - 269.1 7.15 0.855 1647 -3.5 0.013 - - - - - - - - -
16261 7.6 8.3 959 16268 roll 1.19 0.08 0.103 2932 475.0 2.40 0.075 3162 595.8 269.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
16311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16311 begin surface coast
16318 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16318 begin surface
SM 3.72 - - - - -10.70 - - 332 - - - 2214 - 275.23 5.43 0.788 1623 -3.9 0.002 - - - - - -