• Previous call tries 1 | • 12.01 of 71.40 AH used of 24V (83.19% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 10.35 of 61.20 AH used of 10V (83.09% remains) | |
• Surface angle -58.9 deg, depth 0.36 m | • Intended pitch -15.9 deg, speed -8.571 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 12 s, HDOP was 2.9 m | • bottom range 52.2 m at 50.4 m, depth 103 m (149 m grid) | |
• GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 111 | VBD | -1.40 | - | - | 462 | - | - | - | 1794 | - | -146.6 | -84.93 | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
114 | 2.5 | -6.9 | 14 | 140 | roll | -1.40 | 14.90 | 0.209 | 2787 | 156.0 | 2.65 | 0.082 | 397 | -527.2 | -146.6 | -3.62 | - | 3818 | -43.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
187 | 10.6 | -7.6 | 25 | 194 | done | -1.40 | - | - | 2786 | - | 2.47 | 0.032 | 1818 | 575.3 | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
259 | 15.9 | -7.0 | 36 | 265 | done | -1.40 | - | - | 2787 | - | - | - | 1817 | - | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
331 | 21.0 | -6.6 | 46 | 335 | roll | -1.40 | - | - | 2786 | - | 2.70 | 0.071 | 389 | -528.9 | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
356 | 22.6 | -6.1 | 47 | 363 | done | -1.40 | - | - | 2786 | - | 2.47 | 0.032 | 1801 | 571.7 | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
552 | 34.3 | -5.7 | 63 | 557 | roll | -1.40 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.048 | 3196 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
643 | 40.2 | -6.0 | 69 | 651 | done | -1.40 | - | - | 2786 | - | 2.50 | 0.035 | 1795 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
840 | 51.2 | -6.0 | 85 | 841 | done | -1.40 | - | - | 2786 | - | - | - | 1794 | - | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1032 | 61.7 | -5.2 | 100 | 1033 | done | -1.40 | - | - | 2786 | - | - | - | 1794 | - | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1220 | 71.3 | -4.7 | 115 | 1224 | roll | -1.40 | - | - | 2787 | - | 2.50 | 0.046 | 3189 | 558.0 | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1271 | 74.0 | -5.0 | 118 | 1278 | done | -1.40 | - | - | 2786 | - | 2.45 | 0.034 | 1804 | -565.3 | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1468 | 84.2 | -5.7 | 134 | 1469 | done | -1.40 | - | - | 2786 | - | - | - | 1804 | - | -146.6 | - | - | 3819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1566 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1567 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1572 | 90.1 | 5.8 | 142 | 1692 | done | -0.38 | 1.12 | 0.092 | 3016 | 205.4 | - | - | 1728 | - | - | 115.47 | 0.665 | 3218 | -5.2 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1693 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1693 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1697 | 91.9 | - | 152 | 1820 | roll | 1.40 | 1.75 | 0.054 | 3404 | 221.7 | 2.70 | 0.077 | 341 | -513.7 | 146.6 | 112.80 | 0.634 | 2618 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1852 | 80.1 | 10.9 | 164 | 1859 | done | 1.40 | - | - | 3403 | - | 2.47 | 0.033 | 1731 | 562.8 | 146.6 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2048 | 59.8 | 10.3 | 180 | 2049 | done | 1.40 | - | - | 3404 | - | - | - | 1733 | - | 146.6 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2241 | 40.8 | 10.2 | 195 | 2242 | done | 1.40 | - | - | 3404 | - | - | - | 1733 | - | 146.6 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2428 | 21.5 | 9.3 | 210 | 2432 | roll | 1.40 | - | - | 3404 | - | 2.53 | 0.050 | 3131 | 552.6 | 146.6 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2521 | 12.6 | 10.3 | 222 | 2527 | done | 1.40 | - | - | 3404 | - | 2.47 | 0.038 | 1743 | -561.9 | 146.6 | - | - | 2617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2593 | 6.0 | 8.3 | 233 | 2606 | roll | 1.41 | - | - | 3403 | - | 2.72 | 0.080 | 331 | -519.1 | 154.4 | 5.35 | 0.674 | 2588 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2610 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2610 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2684 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2684 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.10 | - | - | - | - | -12.14 | - | - | 461 | - | - | - | 1829 | - | 350.04 | 83.82 | 0.581 | 1791 | -9.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |