Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 136 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.45 of 91.80 AH used of 24V (77.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.67 of 61.20 AH used of 10V (69.50% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth -1.03 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 5.6 m at 550.1 m, depth 556 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 140 done -1.45 - - 32 - - - 2099 - -117.3 -67.28 - 2647 - - - - - - - - - - -
142 29.3 -32.2 2 162 roll -1.45 12.60 0.170 2281 178.5 2.62 0.062 700 -534.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
395 75.7 -12.3 5 403 done -1.45 - - 2281 - 2.47 0.039 2096 565.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
707 111.0 -11.3 9 715 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.061 696 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
801 122.0 -11.9 10 808 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.039 2101 562.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1112 156.5 -11.0 14 1119 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.061 701 -538.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1152 160.9 -11.7 14 1160 done -1.45 - - 2280 - 2.47 0.040 2091 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1521 203.3 -11.6 19 1528 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.061 693 -537.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1561 208.4 -12.4 19 1568 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.040 2098 562.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1930 251.5 -11.7 24 2009 done -1.45 - - 2280 - - - 2098 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2332 299.6 -12.0 29 2340 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.062 696 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2453 313.7 -12.4 31 2460 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.041 2095 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2790 351.7 -11.0 38 2798 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.062 696 -538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2879 361.7 -11.2 39 2886 done -1.45 - - 2280 - 2.50 0.042 2095 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3198 395.1 -10.5 46 3205 roll -1.45 - - 2281 - 2.60 0.063 696 -538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3244 399.8 -10.7 46 3253 done -1.45 - - 2281 - 2.50 0.044 2095 559.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3555 431.0 -10.2 53 3563 roll -1.45 - - 2280 - 2.60 0.064 696 -538.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3625 438.7 -11.0 54 3633 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.044 2102 555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3963 472.9 -9.7 61 4013 done -1.45 - - 2280 - - - 2105 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4317 503.5 -8.2 68 4325 roll -1.45 - - 2281 - 2.62 0.067 699 -536.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4424 513.8 -9.4 70 4431 done -1.45 - - 2281 - 2.53 0.049 2095 551.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4773 548.0 -10.0 77 4780 roll -1.45 - - 2280 - 2.62 0.071 700 -532.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4801 550.1 9.9 77 4934 done -0.42 1.08 0.101 2504 207.4 - - 1886 - - 98.95 1.086 2167 -4.9 0.261 - - - - - - - - -
4935 554.6 2.4 80 5043 roll 1.45 1.92 0.076 2914 213.5 2.70 0.065 3273 513.7 117.3 96.50 1.057 1687 -5.0 0.275 - - - - - - - - -
5118 547.2 6.7 83 5139 done 1.45 - - 2914 - 2.60 0.058 1894 -530.4 134.2 13.32 1.109 1619 -5.1 0.265 - - - - - - - - -
5441 523.1 7.6 90 5491 done 1.47 - - 2914 - - - 1894 - 134.2 - - 1617 - - - - - - - - - - -
5795 497.3 7.5 97 5845 done 1.47 - - 2914 - - - 1894 - 134.8 - - 1616 - - - - - - - - - - -
6149 477.7 5.1 104 6200 roll 1.47 - - 2914 - 2.83 0.077 468 -503.9 188.8 43.17 1.096 1396 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
6433 453.8 9.0 109 6441 done 1.54 0.05 0.042 2943 580.0 2.58 0.047 1882 548.1 188.8 - - 1395 - - - - - - - - - - -
6752 426.2 8.3 116 6759 roll 1.54 - - 2943 - 2.70 0.072 467 -524.1 188.8 - - 1394 - - - - - - - - - - -
6992 402.4 10.2 120 7000 done 1.54 - - 2942 - 2.53 0.043 1880 558.5 188.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
7303 371.9 9.8 127 7310 roll 1.54 - - 2943 - 2.67 0.070 468 -528.8 188.8 - - 1393 - - - - - - - - - - -
7378 364.2 10.4 128 7385 done 1.54 - - 2943 - 2.53 0.041 1883 559.3 188.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
7709 335.3 8.6 135 7716 roll 1.54 - - 2943 - 2.65 0.067 474 -531.7 188.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
7791 328.5 8.5 136 7798 done 1.54 - - 2943 - 2.50 0.041 1882 563.2 188.8 - - 1392 - - - - - - - - - - -
8116 303.9 7.3 143 8123 roll 1.54 - - 2943 - 2.67 0.067 468 -529.6 192.5 2.40 1.133 1381 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
8173 299.4 7.7 144 8180 done 1.54 - - 2943 - 2.50 0.039 1878 564.0 192.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
8522 272.3 7.8 149 8529 roll 1.54 - - 2943 - 2.65 0.067 467 -532.5 192.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
8610 265.2 8.2 150 8617 done 1.54 - - 2943 - 2.50 0.039 1881 565.6 192.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
8927 240.9 7.7 154 8934 roll 1.54 - - 2943 - 2.65 0.066 467 -533.6 192.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
9015 234.1 7.6 155 9023 done 1.54 - - 2943 - 2.50 0.038 1884 566.8 192.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
9333 211.9 7.0 159 9347 roll 1.54 - - 2943 - 2.67 0.065 464 -531.8 203.5 9.02 0.971 1336 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
9398 206.5 8.7 159 9405 done 1.55 - - 2943 - 2.50 0.038 1872 563.2 203.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
9741 178.1 8.3 164 9749 roll 1.55 - - 2943 - 2.62 0.065 467 -536.3 203.5 - - 1336 - - - - - - - - - - -
9798 172.3 10.7 164 9805 done 1.55 - - 2943 - 2.50 0.038 1886 567.6 203.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
10148 140.8 9.0 169 10155 roll 1.55 - - 2943 - 2.65 0.064 467 -535.5 203.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
10175 137.9 10.8 169 10182 done 1.55 - - 2943 - 2.50 0.038 1888 568.4 203.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
10556 103.5 8.8 174 10563 roll 1.55 - - 2943 - 2.62 0.064 474 -539.7 203.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
10596 99.8 9.4 174 10603 done 1.55 - - 2943 - 2.47 0.038 1881 569.6 203.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
10964 69.9 8.1 179 10971 roll 1.55 - - 2943 - 2.62 0.064 474 -537.0 203.5 - - 1338 - - - - - - - - - - -
11033 64.3 9.2 179 11040 done 1.55 - - 2943 - 2.47 0.038 1882 570.0 203.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11370 34.7 8.7 184 11378 roll 1.55 - - 2943 - 2.62 0.064 469 -539.3 203.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
11433 28.8 10.4 184 11441 done 1.55 - - 2943 - 2.47 0.038 1872 568.0 203.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -