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* dive
| • Previous call tries 5 | • 89.15 of 91.80 AH used of 24V ( 2.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.24 of 61.20 AH used of 10V (76.74% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.37 (SM_CC=450.37079) | • surface range 10.4 m at 9.7 m depth, ceiling -0.7 m | |
| • GPS1 time: 22 s | • bottom range 29.1 m at 75.1 m, depth 104 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 38 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 45 | - | - | - | 133 | done | -1.21 | - | - | 669 | - | - | - | 2109 | - | -121.6 | -77.38 | - | 2765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 140 | 2.3 | -3.7 | 12 | 156 | roll | -1.21 | 6.55 | - | 2076 | 214.8 | 2.70 | - | 441 | -617.8 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 432 | 36.7 | -10.8 | 59 | 441 | done | -1.14 | 0.35 | - | 1964 | -320.0 | 3.25 | - | 2079 | 504.0 | -121.6 | - | - | 2767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | 76.3 | -10.7 | 120 | 809 | roll | -1.12 | 0.43 | - | 2068 | 241.9 | 2.30 | - | 3573 | 649.6 | -121.6 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1027 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1044 | 100.1 | 9.5 | 158 | 1153 | done | -0.25 | 0.98 | - | 2240 | 175.5 | - | - | 1936 | - | - | 100.80 | 0.001 | 2265 | -5.0 | 51.700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1159 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1159 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1164 | 107.0 | - | 164 | 1283 | roll | 1.21 | 1.55 | - | 2574 | 215.5 | 3.35 | - | 417 | -453.4 | 121.6 | 98.32 | 0.001 | 1763 | -5.1 | 56.545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 68.0 | 12.3 | 211 | 1560 | done | 1.19 | 0.38 | - | 2468 | -278.9 | 2.60 | - | 2103 | 648.5 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1920 | 23.3 | 11.3 | 272 | 1929 | roll | 1.19 | 0.35 | - | 2568 | 285.7 | 3.15 | - | 413 | -536.5 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2116 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2141 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2141 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -7.60 | - | - | 647 | - | - | - | 2072 | - | 450.37 | 206.45 | - | 427 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||