NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 135 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 86.34 of 310.00 AH used of 10V (72.15% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -8.049 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 113 done -0.51 - - - - - - 2540 - -116.8 -96.32 0.008 3400 - - - - - - - - 14.67 12.67 14.66
115 3.5 -6.7 10 131 roll -0.51 10.55 0.409 2040 193.4 2.25 0.059 3836 576.0 -116.8 - - 3403 - - 1 - - - - - 13.82 14.35 14.21
172 15.6 -7.9 21 179 done -0.51 - - 2039 - 2.30 0.051 2507 -577.8 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
478 44.5 -8.9 52 484 roll -0.51 - - 2039 - 2.35 0.068 1116 -591.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.78 14.45 14.81
510 47.4 -10.5 58 516 done -0.51 - - 2031 - 2.45 0.061 2520 573.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.52
823 80.7 -10.3 90 825 done -0.51 - - 2031 - - - 2520 - -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1133 111.5 -9.7 113 1138 roll -0.51 - - 2031 - 2.45 0.061 1108 -576.3 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.88 14.47 14.90
1165 114.6 -10.3 119 1171 done -0.51 0.12 0.246 2048 141.7 2.47 0.060 2533 576.9 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.20 14.42 14.43
1498 145.3 -8.7 135 1503 roll -0.51 - - 2041 - 2.30 0.083 3852 573.5 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
1560 150.3 -8.3 147 1566 done -0.51 - - 2040 - 2.28 0.050 2521 -583.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.54
1892 180.6 -9.4 163 1898 roll -0.51 - - 2041 - 2.38 0.071 1117 -589.9 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.92
2009 192.3 -10.2 186 2015 done -0.51 - - 2032 - 2.45 0.060 2531 577.1 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.65
2315 222.4 -10.1 197 2320 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.069 1118 -576.7 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.92
2356 226.7 -10.3 205 2362 done -0.51 0.12 0.249 2049 133.3 2.45 0.060 2531 576.7 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.27 14.52 14.50
2679 253.9 -8.3 219 2684 roll -0.51 - - 2050 - 2.47 0.069 1105 -577.3 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.91 14.50 14.93
2755 260.5 -8.5 234 2761 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.059 2534 578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
3073 288.1 -8.7 247 3078 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.061 1114 -579.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.89 14.52 14.91
3149 294.6 -8.6 262 3154 done -0.51 - - 2034 - 2.45 0.060 2529 577.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.66
3467 322.2 -8.7 275 3469 done -0.51 - - 2034 - - - 2528 - -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
3766 349.4 -9.2 285 3772 roll -0.51 - - 2034 - 2.45 0.062 1110 -578.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.95
3823 355.0 -9.7 296 3829 done -0.51 - - 2024 - 2.45 0.060 2525 577.6 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.66
4129 383.8 -9.5 307 4134 roll -0.51 - - 2025 - 2.45 0.064 1105 -579.6 -116.8 - - 3404 - - - - - - - - 14.93 14.52 14.95
4156 386.7 -10.2 312 4163 done -0.51 0.15 0.239 2050 166.7 2.47 0.060 2534 578.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.26 14.52 14.50
4461 409.9 -7.4 323 4467 roll -0.51 - - 2050 - 2.50 0.068 1106 -571.2 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
4494 412.4 -7.7 329 4500 done -0.51 - - 2043 - 2.47 0.060 2530 576.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.66
4827 438.7 -8.0 345 4832 roll -0.51 - - 2043 - 2.45 0.068 1113 -578.4 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.92 14.52 14.93
4868 442.4 -8.6 353 4874 done -0.51 - - 2035 - 2.47 0.060 2532 574.5 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.61
5190 470.4 -8.7 367 5196 roll -0.51 - - 2034 - 2.42 0.063 1112 -586.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.05 14.62 15.07
5232 474.2 -9.7 375 5237 done -0.51 - - 2026 - 2.42 0.061 2529 585.5 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.79
5554 504.4 -9.7 389 5556 done -0.51 - - 2026 - - - 2529 - -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
5854 534.6 -10.1 399 5859 roll -0.51 - - 2026 - 2.42 0.063 1104 -588.8 -116.8 - - 3403 - - - - - - - - 15.11 14.64 15.12
5886 538.0 -10.1 405 5893 done -0.51 0.15 0.241 2051 166.7 2.45 0.060 2534 583.7 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.34 14.66 14.59
6220 567.0 -8.8 421 6225 roll -0.51 - - 2051 - 2.42 0.073 1111 -588.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 15.11 14.67 15.13
6256 570.4 -9.1 428 6262 done -0.51 - - 2045 - 2.42 0.060 2529 586.0 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.84
6584 600.8 -9.3 443 6589 roll -0.51 - - 2045 - 2.42 0.064 1104 -588.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.14
6646 606.7 -9.9 455 6652 done -0.51 - - 2036 - 2.38 0.060 2534 600.8 -116.8 - - 3402 - - - - - - - - 14.81 14.68 14.85
6979 639.1 -9.9 471 6984 roll -0.51 - - 2036 - 2.42 0.072 1109 -588.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.14 14.69 15.16
7045 645.8 -10.0 484 7050 done -0.51 - - 2027 - 2.42 0.061 2530 587.2 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.85
7372 676.4 -9.1 499 7377 roll -0.51 - - 2027 - 2.42 0.069 1104 -589.3 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.15 14.68 15.17
7449 683.8 -9.6 514 7454 done -0.51 0.15 0.236 2052 166.7 2.42 0.060 2527 588.0 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 14.35 14.69 14.61
7767 708.3 -7.5 527 7772 roll -0.51 - - 2053 - 2.40 0.071 1114 -588.8 -116.8 - - 3401 - - - - - - - - 15.15 14.69 15.16
7833 713.6 -7.3 540 7839 done -0.51 - - 2046 - 2.42 0.061 2534 586.8 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.86
8161 739.6 -8.0 555 8166 roll -0.51 - - 2046 - 2.42 0.064 1112 -587.6 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.18
8237 746.3 -8.4 570 8243 done -0.51 - - 2038 - 2.42 0.062 2527 584.7 -116.8 - - 3400 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.86
8555 775.0 -9.1 583 8560 roll -0.51 - - 2038 - 2.42 0.070 1104 -588.0 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.18
8596 779.1 -9.4 591 8601 done -0.51 - - 2029 - 2.42 0.060 2528 588.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.82 14.69 14.87
8918 810.5 -9.8 605 8924 roll -0.51 - - 2029 - 2.40 0.064 1115 -588.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.18
8970 816.0 -10.5 615 8976 done -0.51 0.12 0.247 2048 158.3 2.42 0.062 2534 586.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.40 14.69 14.63
9283 841.8 -8.0 627 9289 roll -0.51 - - 2049 - 2.42 0.070 1112 -587.6 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.18
9349 847.1 -7.5 640 9355 done -0.51 - - 2042 - 2.42 0.061 2532 586.8 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 14.81 14.69 14.86
9677 874.1 -8.3 655 9682 roll -0.51 - - 2042 - 2.42 0.066 1108 -588.4 -116.8 - - 3399 - - - - - - - - 15.16 14.69 15.19
9783 882.8 -8.2 676 9788 done -0.51 - - 2033 - 2.45 0.060 2526 578.8 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
10101 907.8 -7.9 689 10103 done -0.51 - - 2033 - - - 2527 - -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
10401 931.4 -7.9 699 10406 roll -0.51 - - 2033 - 2.45 0.068 1116 -575.9 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
10463 936.5 -8.0 711 10469 done -0.51 - - 2025 - 2.47 0.061 2533 573.7 -116.8 - - 3398 - - - - - - - - 14.65 14.53 14.69
10796 965.1 -9.1 727 10801 roll -0.51 - - 2025 - 2.45 0.067 1115 -578.8 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.95
10847 970.2 -9.4 737 10853 done -0.51 0.15 0.236 2050 166.7 2.45 0.061 2526 575.9 -116.8 - - 3397 - - - - - - - - 14.27 14.53 14.52
11099 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11099 begin apogee
11105 990.6 -8.0 747 11229 done -0.12 0.45 0.170 2180 288.9 - - 1713 - - 120.95 2.334 2920 -3.9 0.332 - - - - - - 14.34 13.87 12.57
11231 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11231 begin climb
11232 993.4 - 751 11366 roll 0.51 0.65 0.106 2395 330.8 2.72 0.091 306 -517.3 116.8 123.05 2.296 2442 -3.9 0.334 - - - - - - 13.95 13.50 12.36
11387 986.1 7.6 784 11404 done 0.52 - - 2395 - 2.60 0.058 1709 539.6 125.9 10.35 1.935 2406 -3.5 0.352 - - - - - - 13.89 13.81 12.52
11703 956.5 9.6 797 11708 roll 0.52 - - 2395 - 2.50 0.077 3123 565.6 125.9 - - 2400 - - - - - - - - 14.66 13.95 14.68
11809 945.3 10.3 818 11815 done 0.52 - - 2404 - 2.50 0.070 1720 -561.2 125.9 - - 2400 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
12127 912.0 10.5 831 12132 roll 0.52 - - 2415 - 2.58 0.092 296 -551.9 125.9 - - 2397 - - - - - - - - 14.81 14.43 14.82
12193 904.6 10.7 844 12198 done 0.52 - - 2414 - 2.50 0.060 1719 569.2 125.9 - - 2397 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.65
12520 870.8 10.5 859 12526 roll 0.52 - - 2415 - 2.45 0.078 3123 573.1 125.9 - - 2397 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.88
12607 861.1 10.8 876 12614 done 0.52 0.17 0.280 2388 -158.8 2.50 0.071 1710 -565.2 125.9 - - 2396 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.54
12913 833.4 9.1 887 12918 roll 0.52 - - 2396 - 2.58 0.093 288 -551.2 125.9 - - 2396 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
12964 828.1 9.7 897 12969 done 0.52 - - 2396 - 2.53 0.060 1719 565.6 125.9 - - 2395 - - - - - - - - 14.61 14.51 14.64
13276 796.6 10.3 909 13282 roll 0.52 - - 2396 - 2.45 0.076 3125 573.9 125.9 - - 2395 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.94
13342 789.4 10.9 922 13348 done 0.52 - - 2405 - 2.50 0.070 1706 -567.6 125.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
13670 755.6 9.8 937 13675 roll 0.52 - - 2416 - 2.58 0.098 293 -547.7 125.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.94
13721 750.6 9.6 947 13726 done 0.52 - - 2416 - 2.50 0.059 1723 572.0 125.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
14033 720.8 9.1 959 14039 roll 0.52 - - 2416 - 2.42 0.076 3119 576.9 125.9 - - 2394 - - - - - - - - 14.89 14.49 14.92
14100 714.7 9.5 972 14106 done 0.52 0.15 0.272 2394 -146.7 2.47 0.070 1709 -570.9 125.9 - - 2393 - - - - - - - - 14.23 14.51 14.54
14428 691.5 7.1 987 14457 roll 0.54 - - 2402 - 2.62 0.092 293 -540.5 145.7 19.23 1.861 2324 -3.6 0.265 - - - - - - 14.91 14.49 13.31
14499 685.9 8.0 1001 14504 done 0.54 - - 2402 - 2.50 0.058 1716 569.2 147.2 - - 2322 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
14821 657.9 9.1 1015 14827 roll 0.54 - - 2402 - 2.42 0.074 3114 577.7 147.2 - - 2321 - - - - - - - - 14.85 14.41 14.86
14923 647.2 10.5 1035 14928 done 0.54 - - 2411 - 2.50 0.070 1699 -566.0 147.2 - - 2321 - - - - - - - - 14.60 14.48 14.64
15245 613.0 10.6 1049 15250 roll 0.54 - - 2422 - 2.55 0.095 291 -552.2 147.2 - - 2321 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.91
15307 605.9 11.2 1061 15313 done 0.54 - - 2422 - 2.50 0.057 1721 572.0 147.2 - - 2320 - - - - - - - - 14.64 14.54 14.67
15640 568.0 11.6 1077 15645 roll 0.54 - - 2422 - 2.42 0.073 3125 580.2 147.2 - - 2320 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.90
15726 557.2 12.2 1094 15733 done 0.54 0.17 0.256 2392 -176.5 2.50 0.069 1709 -566.4 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.23 14.50 14.50
16032 527.9 9.2 1105 16037 roll 0.54 - - 2400 - 2.55 0.091 292 -555.7 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
16094 521.7 9.7 1117 16100 done 0.54 - - 2401 - 2.47 0.057 1713 575.3 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
16427 490.7 9.2 1133 16432 roll 0.54 - - 2402 - 2.42 0.073 3115 579.3 147.2 - - 2320 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.95
16519 481.8 9.6 1151 16524 done 0.54 - - 2409 - 2.50 0.072 1702 -565.2 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
16851 449.7 9.7 1167 16856 roll 0.54 - - 2420 - 2.55 0.093 288 -554.5 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.94
16908 443.9 11.4 1178 16914 done 0.54 - - 2420 - 2.50 0.057 1717 571.6 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
17214 412.0 10.8 1189 17219 roll 0.54 - - 2420 - 2.42 0.073 3122 580.6 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.92
17300 402.0 11.3 1206 17307 done 0.54 0.15 0.261 2398 -146.7 2.53 0.070 1699 -562.5 147.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.17 14.40 14.45
17606 372.3 9.7 1217 17611 roll 0.54 - - 2406 - 2.53 0.092 293 -555.7 147.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.94
17668 365.9 9.7 1229 17674 done 0.54 - - 2406 - 2.47 0.056 1717 576.5 147.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.65 14.55 14.68
18001 331.8 10.5 1245 18006 roll 0.54 - - 2406 - 2.42 0.073 3118 578.9 147.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.95
18118 319.1 10.3 1268 18124 done 0.54 - - 2415 - 2.50 0.072 1699 -567.6 147.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.42 14.02 14.52
18423 287.4 9.9 1279 18428 roll 0.54 - - 2426 - 2.55 0.087 285 -554.5 147.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.94 13.81 14.96
18474 282.1 10.3 1289 18481 done 0.54 0.15 0.235 2392 -226.7 2.50 0.057 1719 573.6 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.26 14.54 14.50
18788 255.5 8.3 1301 18793 roll 0.54 - - 2392 - 2.42 0.073 3121 579.3 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.90 14.46 14.92
18906 245.0 9.2 1324 18914 done 0.54 - - 2398 - 2.50 0.067 1705 -566.4 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
19211 218.1 8.9 1335 19218 roll 0.54 - - 2410 - 2.55 0.093 293 -553.7 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.83 14.38 14.84
19296 209.9 9.5 1351 19303 done 0.54 - - 2410 - 2.50 0.056 1718 570.0 147.2 - - 2318 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.55
19610 179.1 10.0 1363 19617 roll 0.54 - - 2409 - 2.45 0.073 3118 571.4 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.82 14.40 14.83
19735 165.5 10.7 1387 19742 done 0.54 - - 2418 - 2.50 0.067 1701 -566.8 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.57
20069 129.0 11.0 1403 20076 roll 0.54 - - 2430 - 2.55 0.089 287 -554.5 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.81 14.36 14.83
20172 117.4 10.4 1423 20179 done 0.54 0.15 0.238 2396 -226.7 2.50 0.057 1714 570.8 147.2 - - 2319 - - - - - - - - 14.17 14.45 14.42
20488 91.6 6.8 1444 20522 roll 0.57 - - 2396 - 2.45 0.073 3122 574.7 173.9 26.45 1.153 2209 -4.2 0.066 - - - - - - 14.79 14.26 13.65
20544 87.3 6.5 1454 20581 done 0.60 - - 2403 - 2.50 0.067 1709 -565.2 207.1 29.98 1.150 2075 -4.5 0.067 - - - - - - 14.51 14.40 13.56
20879 56.8 9.8 1491 20887 roll 0.60 - - 2414 - 2.58 0.090 289 -550.4 207.1 - - 2070 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.71
20938 49.7 12.4 1502 20946 done 0.60 - - 2414 - 2.50 0.057 1711 568.8 207.1 - - 2068 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.53
21244 15.2 10.3 1533 21251 roll 0.60 - - 2414 - 2.45 0.069 3117 573.9 207.1 - - 2068 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.78
21293 11.1 8.7 1542 21302 done 0.60 - - 2423 - 2.50 0.067 1700 -566.8 207.1 - - 2068 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
21367 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21367 begin surface coast
21388 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21388 begin surface
SM 0.46 - - - - -6.34 6.53 0.057 163 25.0 1.50 0.074 2530 1000.0 400.08 179.60 0.951 1289 7.2 -0.000 - - - - 1 -